数控系统的嵌入式服务功能数据采集器

    公开(公告)号:CN101587497B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200910054285.6

    申请日:2009-07-02

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属机床技术领域,具体涉及一种数控系统的嵌入式服务功能数据采集器。在对Siemens802D数控系统数据接口特点分析的基础上,采用PP72/48接口引出开关量信号的方法采集机床的运行动作和状态信号。通过串口电平转换器,使开关量信号符合单片机串口通讯要求。选择ATMEL公司的AT89S52单片机制作最小系统版,完成信号采集,数据输出通过单片机串口和PC串口实现。本发明开发了嵌入式服务系统,负责将采集到的数据封装成各类设备服务并以WEB的方式发送到网络,用户通过访问这些服务对设备进行状态检测和评估。本发明的应用使经济型数控系统也具有了远程诊断的功能,提高了对设备系统的维护效率。

    一种可用于数控铣削加工过程的分级模糊递阶控制方法

    公开(公告)号:CN101025620B

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN200610024148.4

    申请日:2006-02-24

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明通过采集主轴功率,应用分级模糊自适应控制方法,即进给速率的模糊推理与主轴转速的模糊推理是呈递阶关系的,将前者的模糊推理的输入为功率偏差和偏差的变化量,后者模糊推理的输入为偏差与进给速率的调整变化量,前者的输出为后者的输入。在线控制调节机床的进给倍率和主轴转速倍率,汇合NC程序设定铣削用量,复合作用在CNC-PLC的伺服环节上,实现对主轴转速和进给倍率的在线调节,从而实现主轴功率约束为目标的铣削加工过程的智能递阶控制。本发明能实现进给倍率开关和主轴转速倍率开关按专家知识进行调节,能更好分清主轴转速调节与进给速率调节的之间匹配关系,从而更有效提高加工效率和加工质量。

    一种冲压件实例检索方法
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100545840C

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200610025540.0

    申请日:2006-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种冲压件实例检索方法,为充分利用冲压工艺的成功经验,从工艺相似的角度,采用最近邻法进行冲压件实例检索。具体的,首先从冲压件三维模型中提取特征和特征间约束,并且根据冲压件材料信息表,获得材料的料厚、强度和硬度;然后从工艺相似的角度,计算新旧冲压件实例的相似度;所述的计算新旧冲压件实例的相似度是分两个阶段进行:第一阶段以平面为基准计算冲压件拓扑关系相似度,过滤掉不相似的旧实例,得到相似的旧实例,以缩小后续阶段的检索空间;第二阶段从第一阶段获得的一批旧实例中,通过比较新旧实例间特征、约束和材料的综合相似度,得出一个最相似的旧实例。该方法具有易于实现、资源耗费少、计算效率高、更精确合理的优点。

    一种冲压件实例检索方法
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101051306A

    公开(公告)日:2007-10-10

    申请号:CN200610025540.0

    申请日:2006-04-07

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 一种冲压件实例检索方法,为充分利用冲压工艺的成功经验,从工艺相似的角度,采用最近邻法进行冲压件实例检索。具体的,首先从冲压件三维模型中提取特征和特征间约束,并且根据冲压件材料信息表,获得材料的料厚、强度和硬度;然后从工艺相似的角度,计算新旧冲压件实例的相似度;所述的计算新旧冲压件实例的相似度是分两个阶段进行:第一阶段以平面为基准计算冲压件拓扑关系相似度,过滤掉不相似的旧实例,得到相似的旧实例,以缩小后续阶段的检索空间;第二阶段从第一阶段获得的一批旧实例中,通过比较新旧实例间特征、约束和材料的综合相似度,得出一个最相似的旧实例。该方法具有易于实现、资源耗费少、计算效率高、更精确合理的优点。

    大型工件的机加工寻位方法

    公开(公告)号:CN1446666A

    公开(公告)日:2003-10-08

    申请号:CN03115907.9

    申请日:2003-03-20

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明属于机械加工制造技术领域,将工件搬运到现场后,经过初步的装夹,通过安装在机床主轴上的光学读数头,移动数控机床进行测量,测量工件上六个待测点的两维坐标,并和工件CAD模型理论上的待检测点理论上的三维坐标进行比较分析,进行误差均化优化处理,得出工件在机床坐标系的坐标,调整工件在CAD/CAM系统中工件的位置,生成工件的实际数控加工程序。本发明用于工程实际,可大大降低测量环节的复杂性和测量装置的成本,缩短生产准备时间,提高生产效率,降低生产成本。

    测力仪夹具
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204748402U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520374136.9

    申请日:2015-06-03

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种测力仪夹具,包括:与测力仪固定连接的底板、与底板垂直连接的挡板、与挡板固定连接并且与该挡板一起夹持板类工件的夹板以及将板类工件压紧在挡板上的压紧构件;因为底板与挡板垂直连接,当底板连接在测力仪的顶面时,挡板和夹板能够沿竖直方向夹持板类工件,压紧构件将板类工件压紧在挡板上,故板类工件可以容易地被竖直安放并且被牢固夹持,有利于测力仪对该板类工件的切削力的测量。

    用于柔性生产线模块化单元的电气接口模块

    公开(公告)号:CN214706517U

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202120770479.2

    申请日:2021-04-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型提供一种用于柔性生产线模块化单元的电气接口模块,包括电气接口模块外框、四组功能接口、第一内部气管管路、第二内部气管管路和内部电路;电气接口模块的每一侧壁的内壁固定有一组功能接口,每一组功能接口包括一夹紧装置公口、一气管接头母口、一三相电接口、一气管接头公口和一夹紧装置母口;各气管接头母口通过第一内部气管管路连通;各气管接头公口通过第二内部气管管路连通;各三相电接口通过内部电路相连。本实用新型的一种用于柔性生产线模块化单元的电气接口模块,可防止接口公母口对接冲突的情形,在移动时,不会因为接口几何性质造成模块化单元的运动干涉,考虑工业常用的三相交流电,使接口模块具有一定普适性。

    一种模态实验便捷式推车
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203283263U

    公开(公告)日:2013-11-13

    申请号:CN201320153084.3

    申请日:2013-03-29

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种模态实验便捷式推车。包括双层支撑板结构、圆柱状推手、车轮结构和车轮锁紧机构。双层支撑板结构,包括上支撑板、下支撑板和连接柱,上支撑板、下支撑板两平面平行,且上下间通过连接柱焊接成为一体;上支撑板上设有凸台、数据线存放孔和力锤摆置孔。车轮结构,共有四个车轮,分别通过固定装置安装于下支撑板四个角底部。车轮锁紧机构包括定位孔、锁紧螺孔和锁紧螺钉;定位孔均匀分布于轮毂的侧面圆周上,定位孔深入轮毂内部;锁紧螺钉旋入锁紧螺孔中。此推车可方便地放置模态实验所需的所有设备,通过上下双层支撑板面的配合,既实现了设备的有序安置,又极大的方便了实验人员进行实验,具有很高的工程应用价值。

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