一种变阻尼压电驱动器

    公开(公告)号:CN105846719A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610415990.4

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/14 H02N2/12

    Abstract: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动器,包括压电振子、质量块和复合悬臂,压电振子的两端分别固定连接在质量块和复合悬臂上,复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同,低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的摩擦系数不同,压电陶瓷和弹性基板的粘接面与低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面平行,压电振子的弯曲运动带动复合悬臂的弯曲,复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面,驱动器定向运动,本发明在复杂环境中也能工作,环境适用性强,并且由于是弹性材料接触,复合悬臂磨损也能正常工作,使用寿命长。

    一种串联式压电定向驱动器

    公开(公告)号:CN105846713A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610416044.1

    申请日:2016-06-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/06 H02N2/04

    Abstract: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器,包括:第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座,其中:所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构;所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端;所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成,分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上;所述串联压电振子通电发生伸缩变形,致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触,从而产生定向驱动能力,该装置作为驱动器,主要用于仿生机器人、探测救援等领域,具有驱动能力强、环境适应性强等优点。

    一种多材料零件3D打印装置及其打印方法

    公开(公告)号:CN105584045A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201510990147.4

    申请日:2015-12-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多材料零件3D打印装置及其打印方法,本装置是由支架装置、可控搅拌挤出头装置、数个数字化材料供应系统、工作平台和控制器组成,可控搅拌挤出头和控制器固定设置在支架装置上,数字化材料供应系统固定设置在数个可控搅拌挤出头下方,工作平台设置在支架装置内;打印方法依次为:混合浆料的配制,数据建模处理,多材料打印成型,将坯体内的高分子粘结剂进行脱除,烧结;本发明通过数个数字化材料供应系统控制各种材料的进给量,进而控制混合材料的成分比例,使其随着空间位置的不同材料的成分及比例不同,脱脂烧结后可得到随着位置不同材料组分不断变化的零件,工艺简单,成本低,节省材料。

    一种机翼结构
    37.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103693187B

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201310682032.X

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种机翼结构,是由翼型剖面连续构成,所述的翼型剖面分别距离机翼根部0%,20%,40%,60%,80%,100%的展向长度;翼展长与弦长的比例为5.50~7.24;翼前缘为近似抛物线型的高次曲线:各翼型剖面最大相对弯度为7.5%,位于弦长的17-33%处;各翼型剖面最大相对厚度为13.1%,位于弦长的11-24%处;沿展向翼型剖面弯度和厚度都呈先增大后减小的趋势。本发明对比参数近似的NACA4位数翼型,低速升力系数较大,阻力系数较小,具有较大的失速角;在飞行参数相同的情况下,本发明飞行噪声较低;本发明在攻角为25°时,仍具有较大的升力系数,并且超过25°后,升力系数下降比较缓慢。

    一种基于明胶的3DP打印方法

    公开(公告)号:CN105001652A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510499628.5

    申请日:2015-08-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于明胶的3DP打印方法,本发明所用的粉末材料由明胶、聚乙烯吡咯烷酮、颜料及抗氧化剂组成,固化剂由水、醋酸或甘油组成,通过控制3D打印工艺参数,使固化剂与粉末材料在指定的区域以特定的比例混合,混合后粉末材料产生聚合固化成型,未混合区域仍保持粉末状态,最后经过预加热和模型加热固化定型。本发明利用明胶的水溶性,在需要成型的区域喷洒固化剂使明胶粉末聚合固化,与其他3DP利用粘结剂将粉末粘结成型所不同。本发明具有原料易得且价格低廉、固化剂环保安全,不会污染原材料粉末无需脱除等优点。本发明成品几何精度及稳定性高、表面光洁度好,可用于展示模型及铸模。

    活体生物体表抗冲蚀功能在线测试系统

    公开(公告)号:CN103705220A

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201310751272.0

    申请日:2013-12-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种活体生物抗冲蚀在线测试系统,其中电脑与高速摄像机连接,高速摄像机安装在高速摄像机支架及调节螺杆上,可控漏斗固定于多孔支架的顶端,载物板通过定位螺母固定于多孔支架上,且位于可控漏斗的正下方,多孔支架固定设置在集沙斗上,集沙斗固定在机架上,储砂设置在集沙斗的下方,输送搅龙下端设置在储砂室内,输送搅龙的上端弯折,上端口设置在可控漏斗的正上方,本发明结构简单、操作方便,可以测试各种活体生物体表或非生物材料的抗冲蚀性能,为选择抗冲蚀材料、提高材料的抗冲蚀性能以及研究材料抗冲蚀机理提供试验手段支持。

    一种机翼结构
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103693187A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310682032.X

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种机翼结构,是由翼型剖面连续构成,所述的翼型剖面分别距离机翼根部0%,20%,40%,60%,80%,100%的展向长度;翼展长与弦长的比例为5.50~7.24;翼前缘为近似抛物线型的高次曲线:各翼型剖面最大相对弯度为7.5%,位于弦长的17-33%处;各翼型剖面最大相对厚度为13.1%,位于弦长的11-24%处;沿展向翼型剖面弯度和厚度都呈先增大后减小的趋势。本发明对比参数近似的NACA4位数翼型,低速升力系数较大,阻力系数较小,具有较大的失速角;在飞行参数相同的情况下,本发明飞行噪声较低;本发明在攻角为25°时,仍具有较大的升力系数,并且超过25°后,升力系数下降比较缓慢。

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