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公开(公告)号：CN109412005A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811598221.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 吉林大学
IPC: H01S3/102
Abstract: 本发明的一种程控式高效率激光泵浦源模块属于电子设备的技术领域，结构有有激光器模块(1)、功率控制模块(2)、模数转换模块(3)、温度控制模块(4)、单片机(5)、程控模块(6)和前面板(7)；所述的功率控制模块(2)的主要结构包括负载判断模块(206)、延时补偿模块(207)、电压跟踪模块(208)和断电保护模块(211)等。本发明在工作于不同的输出功率时，均能保持最低的电损耗，提高了系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN108538266A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810336954.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G09G3/36
Abstract: 本发明涉及一种LVDS信号转可选LCOS接口格式信号的转换装置，该装置的查找模块根据拨码开关产生的选择信号将对应的时序配置信息和帧结构配置信息输出给生成模块；生成模块根据接收的时序配置信息和帧结构配置信息生成适合于驱动后端相应LCOS芯片的时序信号并设定要生成的新数据帧结构，然后将时序信号和三基色子帧数据装入新的数据帧中，再加上帧有效信号，最后生成适用于驱动后端相应LCOS芯片的驱动信号。本发明可对不同帧率和分辨率的LCOS芯片进行选择驱动，提高了发明的应用性；选择信号由外部拨码开关产生，编码信息简单，构造方便，可对选择信息的位数进行增加或删减，增强了设计的交互性。
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公开(公告)号：CN119151843A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411315989.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T5/90 , G06T5/60 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度残差网络的机器人视觉SLAM方法，包括以下步骤：获取机器人的工作环境图像并进行等分切割，绘制亮度灰度图；工作环境图像为RGB图像；基于亮度灰度图，进行工作环境图像中高亮度图像和低亮度图像识别；利用多尺度残差网络对低亮度图像进行增强处理，获得增强处理后的低亮度图像；基于高亮度图像和增强处理后的低亮度图像，依次进行跟踪、局部建图和闭环检测，获得优化后的机器人位姿及全局地图。该方法通过智能处理不同光照条件下的图像，显著提升了机器人在复杂环境中的定位与地图构建能力，尤其适用于室内导航、无人仓储管理和搜救等多种应用场景。
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公开(公告)号：CN119043312A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411204918.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种超声/里程计辅助惯性导航的方法，包括以下步骤：S1:获取惯性测量数据并进行INS解算，获得k时刻的车辆姿态ψk、车辆位置#imgabs0#和车辆速度#imgabs1#S2:判断是否检测到超声信号；若检测不到则执行S3；若检测到超声信号则执行S4；S3:基于里程计数据计算卡尔曼滤波后k时刻的车辆速度误差#imgabs2#和车辆位置误差#imgabs3#基于车辆速度误差#imgabs4#对车辆速度#imgabs5#进行修正；基于车辆位置误差#imgabs6#对车辆位置#imgabs7#进行修正；基于修正后的车辆速度和车辆位置计算k+1时刻的车辆位置；S4:基于超声定位系统数据计算卡尔曼滤波后k时刻的车辆位置误差#imgabs8#基于车辆位置误差#imgabs9#对车辆位置#imgabs10#进行修正。本发明可以有效补偿惯性导航产生的累积误差，为车辆提供精准的定位信息。
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公开(公告)号：CN114827903B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210265411.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LoRa SX1280信道复用的定位方法及系统，包括：在目标区域部署节点和基站；基于第一信道和第二信道对目标区域中的定位节点进行搜索检测，并对搜索检测到的定位节点进行分组，得到多个节点组；对第一个节点组进行定位，得到第一组的定位位置；对第二个节点组至最后一个节点组依次进行定位，得到各个节点组的定位位置；当最后一个节点组定位完成后，重新对第一个节点组进行定位；当对第一个节点组进行5次定位后，由心跳节点发出搜寻帧，若定位节点的数量或ID发生变化，则重新对定位节点进行分组。本发明将节点分组后以组为单位进行定位测距，通过组内分配信道实现了信道复用，提高了定位的效率和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355310B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210027598.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种认知雷达的多模捷变波形生成及其处理方法，生成方法包括：将相位编码信号或频率编码信号作为基带信号调制雷达波形，构建基带信号模型；根据预设规则选定调制参数，分别对雷达波形进行时域调制、频域调制、相位域调制和极化域调制，对雷达波形的发射信号脉冲重复间隔、载频、相位和极化域进行捷变处理；根据基带信号模型和调制参数，构建整体发射信号模型，生成多模捷变波形。该生成的雷达波形能够在不同环境下可靠、稳健、自适应地探测目标，提高了雷达系统的检测、跟踪和识别性能。该雷达波形的处理方法能够自适应地调整雷达发射机的发射模式，提高了雷达系统的感知能力、适应能力和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115002838B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210700568.9
申请日：2022-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W28/086 , H04W72/1263
Abstract: 本发明公开了一种基于年龄惩罚的分类无线体域网多节点信息更新调度方法，考虑到WBAN在实际应用中的最大功率限制与接收信息的实时性要求，基于分类无线体域网双向能量与信息传输模型，采用排队系统与Lyapunovdrift‑plus‑penalty函数，联合系统时间分配参数、传感器功率分配参数与节点调度决策，优化系统的平均年龄惩罚函数，实现了系统传感器节点调度策略优化，有效地提高了接收信息的及时性与准确性，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113811006B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110962356.3
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W72/52 , H04W72/20 , H04W72/21 , H04W48/16 , H04W48/08 , H04W24/06 , H04W4/38 , H04B17/391 , H04W72/23
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟博弈的无线体域网接入资源分配方法，包括：构建无线体域网系统模型；基于博弈论的接入策略，计算无线体域网系统模型中各节点间接入过程的系统能耗；基于各节点接入过程的系统能耗，确定无线体域网系统模型的能耗函数；在接入节点连接状态处于固定状态时，采用凸优化方法对所述无线体域网系统的接入资源分配策略进行优化；在接入节点关联传感器节点和用户，且形成联盟博弈状态时，采用博弈论方法对所述无线体域网系统模型的接入资源分配策略进行优化。本发明利用博弈论相关知识的同时，结合不同传感器获取信息量的不同权重进行资源分配，能够降低整个系统的能量消耗，延长系统的生命周期。
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公开(公告)号：CN117128874A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311200339.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的农作物植株高遥测方法及系统，属于农作物高度测量技术领域，远程遥控履带车移动，通过一杆上下的两个深度相机获得农作物植株深度图像，识别提取数据特征进行株高计算，计算像素坐标长度与实际长度的转换比例，得到农作物植株高的实际长度。可实现前端近距离株高测量，遥测终端远程操控，在保证计算准确性的基础上，极大解放了人力成本，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN115190079B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210792408.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L47/2475 , H04L47/80
Abstract: 本发明提供了一种基于分层强化学习的高铁自供电感知通信一体化交互方法，包括：构建高速轨道客车无源感知通信一体化系统架构，无源传感器从接入节点收集无线射频能量用于收集列车状态数据，接入节点感知列车状态信息；在接入节点与基站进行远程通信过程中，依据高斯混合模型聚类方法获得参考切换节点，完成高速轨道客车通信越区切换；提出基于选项的分层强化学习算法训练高速轨道客车实现数据感知和远程通信自主切换来保证任务完成时间最短，同时保证感知设备能及时充电，提升感知和通信一体化的性能。本发明将无源感知和远程通信相融合，有效提升了系统性能，满足未来高速轨道客车智能化、轻量化发展需求，具有很强的实用性。
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