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公开(公告)号：CN103984025A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410243057.4
申请日：2014-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明涉及一种电磁式可控震源并行激发采集与混合记录分离方法，首先按照常规单震源采集方法设计震源点和观测系统，通过试验确定垂直叠加次数n，作为并行激发的震源台数。然后沿测线在n个震源点布置n台电磁式可控震源，对扫描信号进行初始相位和激发延迟编码，使n台震源近同时激发n次，得到n个混合记录。最后沿测线将n台震源整体移动至随后的n个震源点处继续并行激发。与现有的常规单震源采集方法相比，若采用n台震源并行激发，完成相同数目震源点采集，完成工作时间约为常规单震源采集方法的1/n，即生产效率提高了n倍。大幅度提高生产效率。所获得的单震源记录中有效信号清晰，波形一致。提高可控震源地震勘探工作效率，极大地降低野外地震勘探施工成本。
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公开(公告)号：CN102636807B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210126899.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁式可控震源地震信号检测方法。在勘探区域，采用电磁式可控震源地震数据采集时，检波器位置选择遵循以检波器接收信号不饱和为前提，通过反褶积运算，对可控震源单炮记录做互相关检测，即得到包含震源子波的地震记录。经试验，本发明适于任何电磁式可控震源地震数据检测过程，尤其适于可控震源与地面耦合不好或地质体结构复杂，勘探条件较差的可控震源地震信号检测，本发明与现有的以震源控制信号、基板附近信号为相关参考信号的互相关检测方法相比，信噪比得到显著的提高。尤其是解决了在金属矿区用地震勘探方法找矿由于信噪比低而不能的问题；本发明使得地震勘探能够用于金属矿区的地震数据采集和金属矿藏的寻找。
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公开(公告)号：CN101339252A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810051062.X
申请日：2008-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单震源定向照明的地震勘探方法。按传统地质勘探方法确定偏移距、道间距，共线布置检波器阵列，依据同一组内各炮点的偏移距不同，不同组序号相差n的m个炮点偏移距相同的方法，采集整个剖面的单炮地震数据，对属于同一组的单炮地震数据按编号顺序依次作等间隔延时，将延时后的单炮地震数据做线性叠加，合成具有方向性的定向照明地震信号，该信号对应定向地震波场，利用常规地震数据处理方法就能得到基于单震源的定向照明地震剖面。经试验，与普通单震源地震勘探方法相比，合成定向照明地震波场方向可根据目标产状人为控制，对于陡倾角目标体勘探效果更好；与相控地震方法相比，具有工作成本低，操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN117610269A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311588356.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于自适应卡尔曼滤波器的航天器姿态估计方法，涉及航空航天控制系统领域，解决现有航天器在轨姿态估计时，模型误差、非高斯噪声和测量异常问题带来的姿态估计精度下降问题。本发明依据航天器运动学方程和姿态敏感器测量模型建立航天器姿态估计系统的状态空间方程，在部分系统模型信息和扰动信息未知的情况下，设计的自适应滤波器自适应修正先验的噪声协方差矩阵，重构系统的卡尔曼增益矩阵及误差协方差矩阵，最后，由修正过程得到真实状态的估计值。本发明满足航天器的姿态估计需求，有效降低了航天器的姿态估计误差从而提升了航天器的姿态控制精度。
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公开(公告)号：CN115291163A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210889355.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种无人值守单个三分量地震检波器监测地面目标方向的方法，针对复杂环境中噪声强而难以利用地震波估计震源方位角的问题，本发明根据偏振特征参数的规律提取相对理想的瑞雷波，再利用瑞雷波的偏振特征估计出地面震源的方位角信息。首先，根据垂直分量信号的时频图进行频域的预处理，然后求出每个频带下的倒数椭圆率，设定阈值找出最有可能存在瑞雷波的频带，带通滤波后得到的三个分量数据估计出方位角。本发明方法实现了低信噪比条件下单个三分量检波器估计地面震源方位角，适合噪声较强的野外环境，经过实际数据分析，本研究方法相比传统的协方差矩阵方位角估计法具有明显优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596101B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011557852.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法。首先由地震检波器阵列采集五路三分量地震信号，并对信号进行插值处理，然后选择时延估计窗口，通过本征模态函数时延估计法对信号进行时延估计，再结合地震检波器空间位置计算得到飞行目标位置，最后将每个时延估计窗口计算得到的目标位置点进行曲线拟合得到飞行目标的运动轨迹。本发明采用平面五元的地震检波器阵列，与声阵列相比，地震检波器所处环境能有效抑制背景噪声干扰，更隐蔽难以被发现，适用于快速运动目标及静止目标，系统工作速度快可做到实时定位。该定位方法适用于喷气式飞机、直升机等低空飞行器的定位和跟踪。
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公开(公告)号：CN112838913A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110001236.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种矿用电磁式可控震源低频抗干扰地震波通讯方法，利用低频地震波作为载波传输信息。首先设计求救和救援信息码表，将要传输的信息映射成二进制数据，然后进行纠错编码，接着设计两种码元信号分别表示码元“0”和“1”，对编码后的二进制数据进行调制，将调制后的信号作为电磁式可控震源的控制信号控制震源产生对应的地震波，地震波由地震检波器接收，用其中一种码元信号与接收地震波形进行互相关，对互相关结果进行阈值检测得到接收二进制数据，再进行纠错解码得到接收信息。经验证，该方法能够作为地下矿井应急通讯手段，解决了矿井救援地下远距离通讯的难题，实现了远距离通讯，具有可靠性高，成本低等优势。
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公开(公告)号：CN110542926B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910824545.7
申请日：2019-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明涉及一种地震数据尖峰噪声簇的自主检测和压制方法，先利用高分辨率的尖峰噪声识别和检测方法，区分开尖峰噪声，而后通过时间间隔判断是否为尖峰噪声簇，将尖峰噪声簇作为一个整体处理，在处理过程中根据采样点在尖峰噪声簇中的相对位置给予不同的权值以削弱强尖峰噪声能量对处理结果的影响。当相邻尖峰噪声间隔小于这两个尖峰噪声最短持续时间时，则认为是尖峰噪声簇，根据这一规则对所有尖峰噪声进行判断。经试验，当环境中存在多个尖峰噪声源且其激发的尖峰噪声连续时，本方法以较高的时域分辨率判断尖峰噪声并压制，压制后的数据削弱了尖峰噪声簇的能量并尽可能保留了信号的特征。
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公开(公告)号：CN108957552B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810781292.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
Abstract: 本发明涉及一种基于SS‑PCA的地震数据海浪噪声压制方法，是利用同步挤压小波变换分辨率高的优点，估算海浪噪声的主要频率，并利用主成分分析法压制海浪噪声。经试验，不仅提高信号信噪比且有效保留了与噪声同频段的信号能量。与现有的带通滤波方法相比，本方法在压制海浪噪声的同时，能更好地保留低频信号特征，有利于改善受到强海浪噪声干扰的地震信号质量，即使在频谱混叠情况下也能有效压制噪声，有利于提高震相拾取的可靠性和准确性，有利于减小地震群速度和相速度的估计误差，对于天然地震到时拾取、震中定位和震级估计，特别是面波震级估计具有误差小、准确度高的特点。提高了天然地震定位精度和减小了震级的不准确度。
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公开(公告)号：CN106908840A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710320396.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/36
CPC classification number: G01V1/362 , G01V2210/32
Abstract: 本发明涉及一种基于主成分分析的地震资料工频干扰自动识别与压制方法，通过计算地震记录各道平均能量值，根据平均能量值差异性自动识别工频干扰道，提取出包含干扰道的若干相邻道组成地震干扰道集，根据工频干扰噪声的强相关性，利用主成分分析技术对特征向量进行重构以达到压制工频干扰的目的。由于引入主成分分析在去噪的同时削弱了有效信号的能量，为此对重构数据又进行了保幅处理，保证了地震记录的道一致性。经验证，本发明公开的一种基于主成分分析的地震资料工频干扰自动识别与压制方法能够实现对地震资料中工频干扰的自动识别与压制，有效提高了地震资料质量，特别是对于修复由工频干扰引起的原始地震记录的坏道具有重要意义。
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