用于惯性动作捕捉系统的IMU校准方法、装置、介质及产品

    公开(公告)号:CN119533520A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411404933.7

    申请日:2024-10-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种用于惯性动作捕捉系统的IMU校准方法、装置、介质及产品,其中,惯性动作捕捉系统包括多个IMU、校准参数解算网络以及姿态估计模型,该方法包括:S1,定时获取多个IMU的IMU旋转读数序列;S2,计算每个IMU旋转读数序列的旋转丰富度;S3,将每个IMU旋转读数序列输入校准参数解算网络,通过校准参数解算网络估计每个IMU的校准参数,更新旋转丰富度高于预定阈值的校准参数;S4,将更新后的校准参数与其对应的IMU旋转读数序列进行计算,得到全局关节姿态,并将全局关节姿态输入姿态估计模型。利用上述技术方案,提升了惯性动作捕捉的准确性,同时优化了用户体验,使惯性动作捕捉系统在长时间连续使用中保持高效和稳定。

    一种基于Android待机节能的任务优化方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119065819B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411569811.3

    申请日:2024-11-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Android待机节能的任务优化方法、设备及介质,该方法中包括:对队列的加入机制进行更改,为队列设置Wakeup属性;当新的Alarm需要加入队列时,判断其需要加入的队列的Wakeup属性是否与该新的Alarm的类型一致,如果一致,则加入该队列;否则,新建一个队列;将各队列用于唤醒内核时使用的队列的起始时间更改为结束时间;当某个队列为精确Alarm时,将其后面相邻的Wakeup类型的队列的用于唤醒内核的时间修改为队列起始时间减去队列的模糊时间。本发明减少了唤醒内核的次数,达到减少内耗的目的。

    一种自供电的聋哑人语音识别传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN115171655B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210892666.7

    申请日:2022-07-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种自供电的聋哑人语音识别传感器及其制备方法,属于柔性电子器件技术领域。采用金属电极/介电层/再生纤维素复合膜编织层的垂直三层结构。再生纤维素溶液与增强剂混合制成再生纤维素复合膜,表面等离子体清洗,裁剪成细条平纹编织;裁剪介电层,在介电层上制造平面电极,将介电层无电极覆盖的一面与再生纤维素复合膜编织层对准,正对互相接触四周固定。器件性能稳定,具有稳定的振动传感性能。具有良好机械韧性,柔软且能与皮肤形状良好贴合,易于完成振动信号的良好采集。制备工艺简单,操作简便,原料来源广泛成本低。再生纤维素复合膜废弃时可完全降解,不产生环境负担,介电层采用日常生活常见材料,维修和替换十分便利。

    一种智能服装的布线方法、装置、介质及智能服装

    公开(公告)号:CN116956524A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311219729.3

    申请日:2023-09-21

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种智能服装的布线方法、装置、介质及智能服装,该方法包括:使用人体模型、智能服装的网格模型和预设的人体运动数据实现人体穿着服装在运动中的布料模拟,获得在运动的每一帧中智能服装的网格模型;确定网格模型的每一个面相对于运动的应变能;根据网格模型的每一个面相对于运动的应变能,获得网格模型的每一条线相对于运动的应变能;以每一条线相对于运动的应变能为边权重及以各电子元件在网格模型上对应的顶点为终端构建斯坦纳树,针对斯坦纳树获得使电子元件连线的应变能在运动中最小化的电子元件布线。利用上述技术方案,可实现智能服装的自动布线,且最小化智能服装中电子元件的布线对人体运动的干扰。

    可灵活放置的用于鲁棒关节运动跟踪的纺织传感器

    公开(公告)号:CN115844378A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202210907849.1

    申请日:2022-07-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了可灵活放置的用于鲁棒关节运动跟踪的纺织传感器,纺织传感器由一个标准的纺织护肘和一个稀疏的由六个柔性拉伸传感器构成的网络组成,其中包括纺织传感器的制备流程:将蚕丝纤维缠绕纱线。本发明中针对现有的方法主要是对特定的运动进行分类,而不是利用柔性传感器精确地重建人体运动,一般不能补偿大位移,有的方法还不支持传感器的旋转,由于柔性传感器的易变形特性,在传感器有位置偏移的情况下更难实现鲁棒性运动跟踪;相比之下,本发明方法不仅可以鲁棒地跟踪人体关节运动,而且可以对于大的环形和横向设备位移鲁棒,此外,由于本发明的预测器可以通过鲁棒算法补偿位移,因此本发明一共的方法不需要校准。

    一种面向柔性传感器时序性能变化的关节角度预测方法

    公开(公告)号:CN113532263B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202110642798.X

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种面向柔性传感器时序性能变化的关节角度预测方法,包括:第一步骤:采用均匀分布在肘部垫周围的多个柔性传感器组成用于肘部角度预测的智能穿戴设备;第二步骤:在智能穿戴设备的穿戴者匀速地完全屈曲肘关节的同时,记录智能穿戴设备采集到的信号向量以得到训练数据集用于训练肘部角度预测值,其中n是数据点的数量,是智能穿戴设备采集到的信号向量对应的肘角;第三步骤:将训练数据集分成两个数据集和利用两个数据集和训练一个预测器来估计函数

    一种传染病感染识别方法、终端设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110738650B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201910981599.4

    申请日:2019-10-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种传染病感染识别方法、终端设备及存储介质,该方法中包括:S1:采集包含已知病人的视频图像序列;S2:从视频图像序列中的每幅图像中识别出所有的人物对象;S3:从每幅图像中的所有人物对象中查找出已知病人;S4:构建已知病人与其余人物对象的接触图;S5:针对接触图中与已知病人对应的节点连接的每条连线,设定该连线的另一端节点对应的人物对象为易感染个体,计算每条连线对应的易感染个体与已知病人之间的距离;S6:根据计算的距离与距离阈值的关系确定每条连线对应的易感染个体的感染风险高低。本发明利用人工智能系统在同时解决多项任务方面的优势,大大减少了时间和劳动力成本,且具有很高的准确性和效率。

    一种针对动态多目标的相机即时自动规划方法

    公开(公告)号:CN112887595B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202110076581.7

    申请日:2021-01-20

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种针对动态多目标的相机即时自动规划方法,采用多人椭球相机空间,通过获取场景中各目标相对相机的视觉特性,采用非线性规划优化函数的方法对场景中获得的信息进行实时处理,得到优化后的结果,进而可对于多种目标的不同运动问题进行较为流畅的优化处理。本发明能够自动获取对应当前场景各目标的优化相机拍摄效果,对于计算机图形学中常见的游戏、动画和虚拟现实领域,以及新兴的无人机航拍、室内三维重建和扫描技术等具有一定程度的借鉴意义。

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