-
公开(公告)号：CN119001743A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411054779.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种超宽带和激光雷达融合室内定位方法及相关设备，该方法包括：获取UWB和LiDAR的定位轨迹；计算参考轨迹坐标；对于一个时间点，分别通过若干种融合算法对UWB和LiDAR的定位轨迹坐标进行融合，并计算各种融合算法的融合坐标与参考轨迹坐标的误差，以误差最小的融合坐标作为最优估计坐标；分别计算UWB、LiDAR的定位轨迹坐标和最优估计坐标与参考轨迹坐标的距离并进行比较，以最小距离对应的坐标作为当前时间点的融合轨迹坐标；对于所有时间点依次分别进行以上处理，实现分段描点融合，得到所有时间点的融合轨迹坐标；结合所有时间点的融合轨迹坐标，即得到最终的融合轨迹并输出。该方法有利于提高室内定位的精度和鲁棒性，而且计算复杂度低。
-
公开(公告)号：CN114972145B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210581140.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的扩散张量重建方法、系统和电子设备：获取T1加权图像、非扩散加权图像、扩散加权图像，分别简称为T1图像、b0图像、DW图像；拟合b0图像和DW图像，得到扩散张量；选用T1图像、部分b0图像和DW图像，以相邻三层为一组，获得原始网络输入图像组；对原始网络输入图像组进行排序，获得三层排序图像组和重建层排序图像组；构建并训练深度神经网络；对待成像对象进行图像采集，将采集的图像排序得到待重建的三层排序图像组和待重建的重建层排序图像组并输入训练好的深度神经网络重建得到扩散张量；由扩散张量计算得到DTI定量图像。本发明可减少扩散张量及其定量图重建所需DW图像数量，加快成像速度。
-
公开(公告)号：CN117907906A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410007449.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R33/20
Abstract: 基于奇异值熵的多重叠回波分离磁共振定量T2成像采集优化方法。获取MOLED‑T2成像序列；确定采样参数；在磁共振成像平台上添加MOLED‑T2成像序列，设置采样参数，数据采集获取MOLED图像；基于奇异值熵公式、回波移位梯度设置和MOLED图像建立MOLED‑T2成像序列的优化目标函数；以采样参数为约束条件，计算优化目标函数的最优解，获得优化的MOLED‑T2成像序列；获取训练用和重建用MOLED图像；训练深度神经网络；将重建用MOLED图像输入训练好的深度神经网络模型，重建T2参数图。优化MOLED‑T2成像序列的回波移位梯度设置方案，增加信息采集量，提高深度神经网络重建T2参数图质量。
-
公开(公告)号：CN110782452B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201911069801.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种T2定量图像成像方法和系统，包括设置多重叠回波及多回波链采样脉冲序列；基于所述多重叠及多回波链采样脉冲序列，从待测样本中采集真实图像；基于所述多重叠回波及多回波链采样脉冲序列，从历史样本中采集多个模拟图像；对各所述模拟图像训练，得到U‑NET卷积神经网络；根据所述U‑NET卷积神经网络及所述真实图像，得到T2定量图像。多重叠回波及多回波链脉冲序列在多重叠回波序列的基础上增加了多个重聚脉冲，将由磁场不均匀性非T2因素引起的衰减的回波重聚。可以在采样过程中采集到更多的具有不同T2加权的回波，得到更丰富的T2信息，从而提升了T2定量重建结果的精度、准度及分辨率，同时还将获得相应的质子密度图(M0)及射频场(B1)图。
-
公开(公告)号：CN114119689A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461476.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于深度学习的多模态医学图像无监督配准方法及系统，涉及医学图像配准。制作模拟仿真样本，将浮动图像、参考图像及浮动图像的序列相关信息输入配准子网络N1，利用所得形变场对浮动图像重采样得初步配准图像；将初步配准图像、参考图像及原序列相关信息输入配准网络N2，利用所得最终形变场对初步配准图像重采样得最终配准图像，通过计算配准图像与参考图像间的损失函数对网络优化从而达到非刚性医学图像的精确配准。系统设有数据仿真模块、网络训练样本预处理模块、神经网络模型训练模块、待配准样本及序列信息预处理模块和无监督配准模块。解决深度学习方法对数据样本的依赖性。只需协同输入待配准浮动图像的序列信息图即可精确完成配准。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110159947A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910193955.6
申请日：2019-03-14
Applicant: 厦门大学
IPC: F21L2/00 , F21V21/22 , F21V21/14 , F21V21/002 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转拔插组合式LED照明装置，包括底座、立杆、折叠轴和灯头，立杆、折叠轴和灯头均设有凸头、凹槽、线孔、环形触板、伸缩触头和电线，凸头和凹槽分别设于立杆、折叠轴和灯头两端，环形触板设于凸头端，伸缩触头设于凹槽内，电线将环形触板和伸缩触头一一对应连接；立杆、折叠轴和灯头首尾相连；电线设有火线、零线和数据线，第一电路板设有信号传输模块，底座上设有信号接口与信号传输模块连接，第二电路板设有信号转化模块与LED电源连接。通过将台灯模块化设置，按需组装，适合灵活拆卸便于存放和携带；该产品的插接方式操作简单方便，结构紧密，调节方便，并能够实现多样化控制，有利于台灯功能的拓展，应用前景广阔。
-
公开(公告)号：CN110067981A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910265537.3
申请日：2019-04-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全天候照明装置，包括灯体以及设置于所述灯体的前端的灯头；所述灯头用于照明。所述灯体的后端固定连接有太阳能板安装座，所述太阳能板安装座用于固定安装太阳能板；所述灯体的内部设置有充电式电池，所述太阳能板用于给充电式电池充电，所述充电式电池用于给灯头供电；所述灯体的上端设置有一防水板，所述防水板背向所述灯体的一面设置有导流槽，所述导流槽的长度方向沿所述防水板的左右两侧方向设置；所述灯体的下端设置有一安装座；应用本技术方案可实现户外照明装置使用寿命的延长。
-
公开(公告)号：CN109100669A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810765276.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01R33/50 , G01R33/54 , G01R33/563 , A61B5/055
Abstract: 基于重叠回波的单扫描同步磁共振扩散及T2成像方法，涉及磁共振成像。用两个相同偏转角的小角度激发脉冲和两个回波链采样产生四个回波，每个回波链采集两个回波信号。在第一个激发脉冲之后有一段演化时间和一对扩散梯度，使得第一次采样中的两个回波信号的横向弛豫时间和扩散加权不同。每个激发脉冲之后都加一个频率维和相位维的移位梯度使得不同的激发脉冲产生的信号在k空间的位置不一样。在第一次采样结束后，用一个重聚脉冲重聚两个回波信号，然后进行第二次采样，在第二次采样中可获得两个具有相同横向弛豫时间和不同扩散加权的回波信号。将采样信号用深度学习进重建得到定量T2和ADC图像，可在单次扫描中获得T2和ADC图像。
-
公开(公告)号：CN106093099B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610397699.9
申请日：2016-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N24/08
Abstract: 一种获得高分辨二维J分解谱的方法，涉及核磁共振波谱学检测方法。将待测样品装入标准核磁试管中并送入核磁共振谱仪的检测腔中；采样待测样品的一维氢谱，获得其信号峰分布区域及谱线线宽，为谱宽参数设置提供参考，同时线宽值大小反映了磁场均匀性情况；测量激发待检测样品所需的射频脉冲的脉宽；在核磁共振波谱仪上导入编译好的脉冲序列，打开脉冲序列的异核分子间多量子相干信号激发模块、间接维演化期模块、自旋回波固定延时模块和J调制快速采样模块，设置各模块的实验参数；跳过人工匀场操作过程，直接执行数据采样；数据采样完成后，调用数据后处理代码进行相关的数据后处理，得到免于不均匀磁场影响的高分辨二维J分解谱。
-
公开(公告)号：CN106645255A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710044937.2
申请日：2017-01-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N24/08
CPC classification number: G01N24/08
Abstract: 一种单体素定域一维纯化学位移核磁共振谱方法。将待测样品放入磁共振成像仪的检测腔中；通过调整样品在检测腔中的位置，确保感兴趣区域处在检测腔中心进行调谐、匀场、功率和频率校正；测量激发样品的π/2非选择性射频脉冲宽度，所测得的π/2非选择性射频脉冲能将磁化矢量从Z轴纵向方向翻转到XY横向平面；在成像仪上导入单体素定域一维纯化学位移谱脉冲序列，打开单体素定域一维纯化学位移谱脉冲序列的信号激发模块、单体素定域模块、纯化学位移演化模块；设置序列参数，执行数据采样；数据采集后，对采样数据进行数据后处理，包括二维傅里叶变换、谱图间接维投影及衰减多重信号分类算法，得高分辨率高信噪比单体素定域一维纯化学位移谱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.031 seconds)
