一种激光测距优化标定的视觉系统

    公开(公告)号:CN107941153B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201711497865.3

    申请日:2017-12-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种激光测距优化标定的视觉系统,涉及一种机器视觉系统。设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器;所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上,系统支架的上端固定在圆弧架上,系统支架的底端固定在底座上,系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接,固定螺栓固定在底座上;所述摄像机固定在滑块上,摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。圆弧架加滑块的设计可以实现摄像机拍摄角度的调节,同时激光位移传感器测得的数据与摄像机数据可进行换算。

    一种基于激光测距的改进型球杆仪装置

    公开(公告)号:CN110370085A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910670203.4

    申请日:2019-07-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于激光测距的改进型球杆仪装置,还包括静磁球、激光测距机构、伸缩部、反射部、三点测量机构和用于调节静磁球与所述三点测量机构间距的调节部,所述静磁球一侧与所述调节部连接,另一侧吸附于所述磁力碗座上;所述调节部背离所述静磁球的一侧、激光测距机构、伸缩部、反射部和三点测量机构依次连接;所述三点测量机构套设于被测机床的高精度球外,所述三点测量机构随高精度球做插补运动;所述反射部一端嵌设于所述伸缩部背离所述激光测距机构的一端;所述三点测量机构能够随所述高精度球带动所述反射部做插补运动。本发明能够进行全空间范围的精度测量,并且测量精度的准确性高,提升数控机床精度的测量准确度。

    一种基于联动误差分析的非正交回转轴轴心偏差测量方法

    公开(公告)号:CN104990487B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201510339144.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于联动误差分析的非正交回转轴轴心偏差测量方法,涉及一种理想基准坐标系的轴心偏差测量方法。测量元件球杆仪在工作平台上的安装;回转轴理想基准坐标系的建立;回转轴A的轴心测量;回转轴B的轴心测量;回转轴B的旋转平面坐标系坐标转换;同理可再测量多组数据,求出回转轴A和B的轴心偏差的平均值,使结果更具有科学性和参考价值。利用球杆仪在两种不同测量路径下,实现了对两个不同回转轴的轴心坐标测定,尤其是对非正交回转轴的研究有一定的帮助;同时利用空间坐标转换实现了对非正交回转轴轴心偏差的比对,使机床运动位置精度误差的问题得到改善。

    一种带回转角度反馈功能的圆形联动误差测量装置

    公开(公告)号:CN106225724A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610609459.0

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 杨平 马琛

    CPC classification number: G01B11/26

    Abstract: 一种带回转角度反馈功能的圆形联动误差测量装置,涉及联动误差测量装置。设有底座、固定端球轴和伸缩测量杆;在固定端球轴轴肩上设有读数头支架,在读数头支架上安装读数头,在固定端球轴轴肩上一端设有光栅支架圆盘,光栅支架圆盘可绕固定端球轴转动;在光栅支架圆盘的安装面上设有圆光栅玻璃码盘;伸缩测量杆上设有轴套,当伸缩测量杆移动端做圆弧运动时轴套可带动光栅支架圆盘同步转动,使圆光栅玻璃码盘转动,在圆光栅玻璃码盘下方设有相对底座静止的读数头,读数头用于读取转角数据。结构简单,空间体积小,便于携带,安装方便和实用性强。回转角度的同步测量使得角度误差大大减小,有效保证数据分离算法的高精度处理。

    圆弧截面杯形砂轮修形装置

    公开(公告)号:CN103831724B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201410115280.0

    申请日:2014-03-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 圆弧截面杯形砂轮修形装置,涉及一种砂轮修形装置。设有底座、X轴进给机构、Y轴进给机构、摆动机构、刀具进给机构和刀具;X轴进给机构设有X轴滑座、X轴螺杆和X轴螺杆驱动件;Y轴进给机构设有Y轴滑座、Y轴螺杆和Y轴螺杆驱动件;摆动机构设有刀架座、蜗杆、蜗轮和摆动驱动件;刀具进给机构设有刀架、刀具进给螺杆、刀架回位弹簧和刀具进给驱动件。结构简单紧凑可靠、可在同一位置对不同半径的圆弧截面杯形砂轮进行修形,操作简单方便。还可根据实际情况选择手动或电力驱动,占用空间小,安装容易,便于移动。除了能够对杯形砂轮进行修形外,还可以对圆形工件的棱角进行修整。

    一种光学元件抛光装置
    36.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103586754B

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201310608245.8

    申请日:2013-11-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种光学元件抛光装置,涉及抛光装置。设有抛光液存储容器、调节阀、轴承、抛光头、湿度传感器、光学元件夹具、抛光盘、防护罩、导管、水泵、过滤器和喷头;抛光液存储容器中心与抛光头主轴间相连;抛光液存储容器底部设三段弧形开口,调节阀安装在抛光液存储容器底部内侧;抛光头上表面与抛光液存储容器下表面接触但不固定,抛光头上表面对应抛光液存储容器内调节阀的位置开设凹槽,凹槽下部设4个通孔;夹具周围分布传感器;抛光盘内部均布4条引流槽,抛光盘上表面对应引流槽位置开设通孔,通孔连接抛光盘上表面与引流槽;防护罩与抛光盘主轴连接;防护罩下方与导管一端相连,导管中设水泵和过滤器,导管另一端与喷头连接,喷头正对抛光垫。

    一种基于联动误差分析的非正交回转轴轴心偏差测量方法

    公开(公告)号:CN104990487A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510339144.4

    申请日:2015-06-18

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于联动误差分析的非正交回转轴轴心偏差测量方法,涉及一种基准坐标系的轴心偏差测量方法。测量元件球杆仪在工作平台上的安装;回转轴理想基准坐标系的建立;回转轴A的轴心测量;回转轴B的轴心测量;回转轴B的旋转平面坐标系坐标转换;同理可再测量多组数据,求出回转轴A和B的轴心偏差的平均值,使结果更具有科学性和参考价值。利用球杆仪在两种不同测量路径下,实现了对两个不同回转轴的轴心坐标测定,尤其是对非正交回转轴的研究有一定的帮助;同时利用空间坐标转换实现了对非正交回转轴轴心偏差的比对,使机床运动位置精度误差的问题得到改善。

    圆弧截面杯形砂轮修形装置

    公开(公告)号:CN103831724A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410115280.0

    申请日:2014-03-26

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: B24B53/06 B24B47/20

    Abstract: 圆弧截面杯形砂轮修形装置,涉及一种砂轮修形装置。设有底座、X轴进给机构、Y轴进给机构、摆动机构、刀具进给机构和刀具;X轴进给机构设有X轴滑座、X轴螺杆和X轴螺杆驱动件;Y轴进给机构设有Y轴滑座、Y轴螺杆和Y轴螺杆驱动件;摆动机构设有刀架座、蜗杆、蜗轮和摆动驱动件;刀具进给机构设有刀架、刀具进给螺杆、刀架回位弹簧和刀具进给驱动件。结构简单紧凑可靠、可在同一位置对不同半径的圆弧截面杯形砂轮进行修形,操作简单方便。还可根据实际情况选择手动或电力驱动,占用空间小,安装容易,便于移动。除了能够对杯形砂轮进行修形外,还可以对圆形工件的棱角进行修整。

    一种光学元件抛光装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103586754A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310608245.8

    申请日:2013-11-26

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: B24B13/00 B24B13/005 B24B57/00

    Abstract: 一种光学元件抛光装置,涉及抛光装置。设有抛光液存储容器、调节阀、轴承、抛光头、湿度传感器、光学元件夹具、抛光盘、防护罩、导管、水泵、过滤器和喷头;抛光液存储容器中心与抛光头主轴间相连;抛光液存储容器底部设三段弧形开口,调节阀安装在抛光液存储容器底部内侧;抛光头上表面与抛光液存储容器下表面接触但不固定,抛光头上表面对应抛光液存储容器内调节阀的位置开设凹槽,凹槽下部设4个通孔;夹具周围分布传感器;抛光盘内部均布4条引流槽,抛光盘上表面对应引流槽位置开设通孔,通孔连接抛光盘上表面与引流槽;防护罩与抛光盘主轴连接;防护罩下方与导管一端相连,导管中设水泵和过滤器,导管另一端与喷头连接,喷头正对抛光垫。

    一种生物相容性离子液体及其应用

    公开(公告)号:CN118084911A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410216851.3

    申请日:2024-02-27

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 陈铭 杨平

    Abstract: 本发明公开了一种生物相容性离子液体及其应用,由作为阳离子供体的苦参碱或胆碱、作为阴离子供体的丙戊酸和无水乙醇混合反应后,再经旋转蒸发和真空干燥而制成。本发明作为难溶性活性成分的增溶剂,与传统有机溶剂相比毒性较低,更加绿色环保、生物友好,并且能够大幅度提高难溶性活性成分的溶解度,提高了难溶性药物的生物利用度、保证载药组合物的安全性、改善难溶性药物的成药性,拓宽了载药组合物的适应范围。

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