公开(公告)号：CN107941153B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201711497865.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 杨平 ,  史维程 ,  郭隐彪

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种激光测距优化标定的视觉系统，涉及一种机器视觉系统。设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的上端固定在圆弧架上，系统支架的底端固定在底座上，系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接，固定螺栓固定在底座上；所述摄像机固定在滑块上，摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。圆弧架加滑块的设计可以实现摄像机拍摄角度的调节，同时激光位移传感器测得的数据与摄像机数据可进行换算。

公开(公告)号：CN107941153A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711497865.3

申请日：2017-12-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 杨平 ,  史维程 ,  郭隐彪

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种激光测距优化标定的视觉系统，涉及一种机器视觉系统。设有底座、球形铰链、系统支架、圆弧架、滑块、摄像机和激光位移传感器；所述激光位移传感器、摄像机和滑块固定圆弧架上，系统支架的上端固定在圆弧架上，系统支架的底端固定在底座上，系统支架的底端通过球形铰链与固定螺栓连接，固定螺栓固定在底座上；所述摄像机固定在滑块上，摄像机在圆弧形架上可进行角度调节。圆弧架加滑块的设计可以实现摄像机拍摄角度的调节，同时激光位移传感器测得的数据与摄像机数据可进行换算。