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发明公开
SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法有权

公开(公告)号：CN110118985A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910469061.5

申请日：2019-05-31

申请人： 卡斯柯信号有限公司

发明人： 张辉 , 蒋耀东 , 徐海贵 , 崔洪州 , 叶浩 , 阳扬 , 蒋建金 , 孙军峰

IPC分类号： G01S19/45

摘要： 本发明涉及一种SIL4安全级的多传感器信息融合定位系统及方法，该系统包括数据采集模块和车载安全计算机模块，所述数据采集模块包括GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块，所述车载安全计算机模块包括数据库模块、与所述GNSS数据采集模块和ODO数据采集模块连接的信息融合模块、与所述信息融合模块连接的虚拟信标模块以及控制软件。与现有技术相比，本发明具有安全性高、成本低等优点。