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公开(公告)号：CN118966305A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410965972.8
申请日：2024-07-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 佛山大学
IPC: G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于Shapley值的可微分架构搜索优化方法，该方法包括：设置可微分神经网络架构搜索的原始操作池；基于原始操作池，对可微分神经网络架构搜索进行搜索处理，得到标准单元与缩减单元；对标准单元与缩减单元分别进行Shapley值计算，得到标准单元的贡献度值与缩减单元的贡献度值；根据标准单元的贡献度值与缩减单元的贡献度值，将低于预设贡献度阈值对应的标准单元与缩减单元进行剔除处理，得到优化后的可微分神经网络架构搜索。通过使用本发明，能够降低可微分神经网络架构搜索的空间复杂度，进而缩短可微分神经网络架构搜索的时间，提高搜索效率。本发明作为一种基于Shapley值的可微分架构搜索优化方法，可广泛应用于神经网络架构搜索技术领域。
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公开(公告)号：CN115578435A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211226585.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种静态环境和动态物体的稠密重建方法、系统及介质，方法包括：对输入的图像进行实例分割；在静态图像上提取和匹配第一特征点，计算相机的初始位姿；在实例图像上提取和追踪第二特征点，计算动态物体的初始相对位姿；对相机的位姿、动态物体的相对位姿、第一特征点坐标和第二特征点坐标的约束关系进行紧耦合非线性优化；对输入图像通过深度估计获得深度图并进行预处理；对静态环境建立稠密点云图；筛选物体点云片段，将保留的点云片段变换到参考片段下进行融合，从而稠密重建动态物体。本发明通过输入双目图像，即可输出静态环境和动态物体的稠密重建点云图，全过程自动处理，具有精度高、拖影和噪声少、鲁棒性好等特点。
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公开(公告)号：CN112185396B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010950014.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G10L17/26 , G10L17/06 , G10L21/0208 , G10L21/0272
Abstract: 本发明公开了一种基于被动声学的海上风电场生物监测方法及系统，所述方法包括：通过水听器获取风电场海域生物发生的音频流、船舶噪声和海上风电场施工噪音；通过声学信号采集卡对水听器采集的原始音频数据进行水下生物声音采集，在采集完成后转换得到对应的数字音频信号；通过预设声音程序过滤数字音频信号的海洋背景噪声信号，并分离和标记出海洋生物声音信号、船舶噪声信号和海上风电场施工噪音信号；采用NI LabVIEW程序实时显示并分析海洋生物声音信号，得到对应的海洋生物数据，以使根据海洋生物数据完成海上风电场的生物监测。本发明能够综合考虑海洋生物数据以及外界噪声进行海洋生物信号的实时检测和分类，提高海洋生物监测的实时性和全面性。
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公开(公告)号：CN112183587A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010946992.2
申请日：2020-09-10
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本申请涉及一种海上风电场生物监测方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：将各节点区域内进行生物识别的生物识别端所获得生物信息上传至服务终端；根据各生物识别端进行数据增强后的生物信息分布对节点区域调整，根据调整后的节点区域创建节点服务端，通过节点服务端向对应的生物识别端下发初始生物识别模型；各节点服务端通过梯度下降法对各自的初始生物识别模型进行迭代训练，并将训练后的初始生物识别模型上传至服务端，服务端通过融合算法对训练后的各初始生物识别模型进行模型融合，以得到目标生物识别模型。本发明能够避免提高生物识别的准确性，对风电场海域生物的物种分布、丰度、栖息地进行可靠性监测。
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公开(公告)号：CN110262494B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910560204.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种同构多无人艇系统的协同学习与编队控制方法，该方法针对多个全驱动且具有相同结构的无人艇系统，提出了基于通信连接拓扑图的分布式协同学习控制方法，该方法解决了保持通信的同构无人艇之间的碰撞和保持连接问题，包括以下步骤：建立无人艇的动态模型；设计基于图论的保持通信的无人艇之间的误差；设计满足预设性能的误差转换函数；设计基于动态面控制技术的虚拟控制器；设计径向基函数(RBF)神经网络的权值更新率；设计编队控制器与基于经验的控制器。本发明所提出的满足连接保持且具有协同学习的编队控制方法可以保证，如果两个无人艇在初始时刻保持通信，在其后任意时刻都始终保持安全距离并在通信连接范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196599A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910560210.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法，包括步骤：构建无人艇的运动学和动力学模型；用无向拓扑图来描述无人艇编队系统中各个体间的信息交互；建立第k条边上相邻无人艇的距离误差方程、相对航向角误差方程以及方位角误差方程，并将避碰与连接保持约束描述成对编队误差的约束问题；采用对数障碍李雅普诺夫函数来确保编队误差满足预设暂态性能的约束条件，并运用后推设计法针对第i个无人艇的相对航向角误差系统、距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器的设计；在编队控制器设计中运用动态面控制技术避免对虚拟控制器反复求导问题和解决加速度不可测问题；设计出基于扰动观测器的分布式编队控制器。
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公开(公告)号：CN117970305B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN114863373B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210411423.7
申请日：2022-04-19
Applicant: 华南理工大学 , 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)
Abstract: 本发明公开了一种海上无人平台监控方法及海上无人监控平台，所述方法包括：根据所述去雾模型对含雾气的摄像机采集图像进行去雾处理，并对所述摄像机采集图像进行预处理。利用YOLOV5对所述摄像机采集图像进行目标检测，得到船只边界框；检测出所述摄像机采集图像中的海天线；若所述船只边界框处于所述海天线的距离与警戒线形成的警戒区域中，且所述船只边界框所占面积大于预设面积阈值，发送船只非法入侵信号。采用本发明实施例，利用YOLOV5检测框和海天线检测的结构进行入侵判断，并加入一系列预处理手段提高在复杂天气下的检测率。
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公开(公告)号：CN117970305A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410302916.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 西安电子科技大学 , 重庆米弘科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下光学测量领域，一种基于功率可调激光投影的水中目标测距装置及测距方法，解决了无法准确测量水下目标物距离的问题，该装置包括4个激光器、4个激光器驱动模块、相机、图像增强模块、光斑识别模块、测距模块和显示控制模块。通过图像增强模块对相机的原始光斑图像进行增强优化，在光斑识别模块使用增强后图像对神经网络模型进行训练，得到每幅增强后图像中4个光斑的中心像素点坐标；在测距模块计算4个光斑的中心像素点围成的四边形周长，并建立周长与距离的映射关系。测距方法利用测距装置，通过待测目标的原始图像预测待测目标与相机之间的距离。该方法操作简单、而且预测准确性高。
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公开(公告)号：CN116973975A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310936446.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心) , 中国计量大学
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明公开了一种分布式水底探测监测系统，将监测系统设置为水面和水下两个部分，可以将发送信号的功能设置于水面装置中从而消除水流对信号发送的影响。其中在水下装置中设置若干个水声采集模块，这样可以从多个位置监测到水下的生物活动状况，也可以从多个位置监测到水下某一位置的声源信息。并设置有数据处理模块与每个水声采集模块进行连接，可以在对水声采集模块获取的信息进行汇总和处理，并将处理后的数字信号传输至水面装置。这样可以在收集到水声信息后在水下进行信息的预处理，提高后续水面装置中数据传输效率，同时降低后续数据处理的复杂度。
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