一种锥形磁悬浮开关磁阻电机及控制方法

    公开(公告)号:CN106849566B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201611050468.7

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 本发明公布了一种锥形磁悬浮开关磁阻电机及控制方法,所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成;两个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的绕组串联在一起,构成三相转矩绕组;每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮,共四个径向自由度,且可解耦控制;两个锥形磁轴承的轴向悬浮绕组串联在一起,构成一个轴向悬浮绕组,控制轴向的悬浮;该电机可独立控制转矩绕组电流和功率电路的开通关断角,实时控制转速和转矩;控制五个悬浮绕组电流,实时调整五个方向悬浮力,进而实现五自由度悬浮。本发明电机及控制方法集成度高,控制变量少,悬浮控制简单,悬浮系统功率变换器成本低。

    一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法

    公开(公告)号:CN106655666B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201611050501.6

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 本发明公布了一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法,所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成;每个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的一个通道绕组串联在一起,构成三相转矩绕组;每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮,共四个径向自由度,且径向悬浮力间可解耦控制;通过开关磁阻电机两个通道绕组的电流,进而控制转矩和轴向悬浮。本发明电机及控制方法无需单独轴向悬浮绕组,即可实现五自由度悬浮,电机系统集成度高,控制变量少,控制简单,且冗余度高。

    一种复合转子双绕组无轴承开关磁阻电机的转矩控制方法

    公开(公告)号:CN106788099B

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201611061322.2

    申请日:2016-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种复合转子双绕组无轴承开关磁阻电机的转矩控制方法。所述电机的转矩控制方法以输出转矩作为转矩控制环节的控制对象,采用三相轮流导通控制方式,且每相导通角为15°;根据转矩关于电流和转子位置角的关系,获得输出转矩,与给定转矩比较,得到主绕组电流的参考值;根据悬浮力关于电流和转子位置角的关系,得到悬浮电流的参考值,然后让各绕组电流的实际值跟踪其参考值,实现对悬浮力和输出转矩的直接控制。所述方法不需要转矩和悬浮力的数学模型,考虑了电机的饱和特性;实现恒转矩输出,且转矩脉动小。

    一种半自由度的轴向充磁的混合型轴向磁轴承

    公开(公告)号:CN108506343A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810324661.8

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 本发明揭示了一种半自由度的轴向充磁的混合型轴向磁轴承,该混合型轴向磁轴承包括转子及安装于转子组件一侧的定子组件,转子组件由转子铁芯构成,定子组件包括环形永磁体和带有两个凹槽的轴向磁极,轴向磁极包括环形的L型内定子、环形的外定子、上定子圆盘及下定子圆盘,轴向控制绕组安装于环形的外定子、上定子圆盘及下定子圆盘包围而成的凹槽内,环形永磁体及轴向磁极的L型内定子的下表面与转子铁芯上表面之间形成轴向气隙,该混合型轴向磁轴承还包括有一位移传感器,位移传感器经过控制器和功率放大器与所述轴向控制绕组相连。该混合型轴向磁轴承结构简单,安装工艺难度低,能够实现转轴单侧轴向位移的主动控制,适合在产业上推广使用。

    一种锥形磁悬浮开关磁阻电机及控制方法

    公开(公告)号:CN106849566A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611050468.7

    申请日:2016-11-25

    CPC classification number: H02K16/00 H02K3/28 H02K7/09

    Abstract: 本发明公布了一种锥形磁悬浮开关磁阻电机及控制方法,所述电机由一个开关磁阻电机和两个锥形磁轴承构成;两个锥形磁轴承的偏置绕组与开关磁阻电机的绕组串联在一起,构成三相转矩绕组;每个锥形磁轴承的两个径向悬浮绕组控制两个自由度的悬浮,共四个径向自由度,且可解耦控制;两个锥形磁轴承的轴向悬浮绕组串联在一起,构成一个轴向悬浮绕组,控制轴向的悬浮;该电机可独立控制转矩绕组电流和功率电路的开通关断角,实时控制转速和转矩;控制五个悬浮绕组电流,实时调整五个方向悬浮力,进而实现五自由度悬浮。本发明电机及控制方法集成度高,控制变量少,悬浮控制简单,悬浮系统功率变换器成本低。

    一种永磁偏置三极式磁轴承开关磁阻电机

    公开(公告)号:CN117118105A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311087611.X

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本申请公开了一种永磁偏置三极式磁轴承开关磁阻电机,集成开关磁阻电机与永磁偏置三极式磁轴承功能于一体,构成了一种具有径向悬浮和旋转运行的新型磁悬浮电机。本申请电机由两个单元电机构成,两者之间紧密布置一个轴向充磁的永磁体,以产生悬浮所需的偏置磁通;两单元电机中的径向力定子相互错位180°布置,且两单元电机中的径向悬浮绕组反向串联;每个单元电机中相邻两径向力定子齿之间布置一个C型转矩定子,且转矩定子与径向力定子相互隔离。转矩磁路与悬浮磁路相互隔离,且二者相互解耦;三相转矩磁路均为短磁路结构,铁心损耗小;三相径向悬浮绕组采用全桥功率变换器驱动,通用性强,成本低,且两个方向悬浮力也相互解耦。

    一种用于开关磁阻电机的五电平功率变换器及控制方法

    公开(公告)号:CN116365908A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310468910.1

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于开关磁阻电机的五电平功率变换器及控制方法,所述宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机为三相电机,共十二套绕组单独控制,各相单独使用各自的五电平功率变换器;所述五电平功率变换器包括单极性电源、开关管和二极管。通过控制开关管的通断,可以实现各相各绕组的独立控制,避免绕组在不同工作模式时的互相影响,使宽转子齿结构无轴承开关磁阻电机绕组工作在快速励磁、正常励磁、续流、正常退磁、快速退磁五种模式。与传统不对称半桥功率变化电路相比,本发明增加两个电压等级,实现电机绕组的快速励磁、退磁,提高转矩与悬浮力的跟踪性能,大幅降低转矩脉动,提高转矩性能,同时实现电机的稳定悬浮。

    一种重放攻击下基于事件触发的T-S模糊系统的控制方法

    公开(公告)号:CN115453885A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211221822.3

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种重放攻击下基于事件触发机制的T‑S模糊系统控制方法,包括如下步骤:步骤S1引入事件触发机制;步骤S2设计重放攻击对传输数据的影响方式;步骤S3设计闭环模糊控制系统模型;步骤S4构造Lyapunov函数获取闭环模糊控制系统渐进稳定的充分条件;步骤S5联列并求解线性矩阵不等式获取并行分布补偿控制器增益。本发明通过采用事件触发机制来提高资源利用率,在节省了有限的带宽资源的同时,保证了网络控制系统在重放攻击影响下的安全、稳定运行。

    针对网络攻击下配电网风险级联的安全风险评估方法

    公开(公告)号:CN115361150A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202210593976.9

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明提供一种针对网络攻击下配电网风险级联的安全风险评估方法,解决配电网采集端、传输通道及接收端的数据不完整、不可用等安全风险问题。通过该方法构建风险评估模型,可有效识别风险要素集和脆弱性关联关系,准确评估系统风险值。该方法主要基于UML建模技术分析配电网风险要素,粗糙集约简风险要素集,最优理想解算法(TOPSIS)量化风险要素和系统脆弱性关系,贝叶斯图论模拟风险级联,结合配电网负荷损失量化攻击对系统影响,最后综合评估获取风险值及风险等级。

    一种具有短路容错功能的多桥臂开关功放电路

    公开(公告)号:CN115085523A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210712084.6

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 一种具有短路容错功能的多桥臂开关功放电路,包括公共桥臂1、负载桥臂故障切换电路2、公共桥臂故障切换电路3、负载桥臂4和备用桥臂5,公共桥臂1通过保险丝连接各相负载,各相负载通过保险丝与各相负载桥臂4连接,公共桥臂1通过公共桥臂故障切换电路3连接备用桥臂5,负载通过负载桥臂故障切换电路2连接备用桥臂5。该电路适用于五自由度磁悬浮轴承,电路整体采用六桥臂五相输出,在现有的五路输出的六桥臂开关功放电路的基础上增加了一个备用桥臂,构成了冗余结构,使磁悬浮轴承系统具备短路故障下容错运行的能力。

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