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公开(公告)号：CN107167118A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710414255.6
申请日：2017-06-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法，在测量中，通过光平面约束以及极线约束的方法获取中心像素点数据并匹配，随后重建三维模型。本发明解决了扫描设备携带不便，操作过程繁琐的问题，利用平行多线的方法突破性的解决了单线激光扫描速度慢的问题，提高了激光条中心像素点的匹配精度和重建的效率，且采用了加滤镜的方式减少周围环境光的干扰，增加了扫描的稳定性和标记点的识别率。
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公开(公告)号：CN105608275A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510982529.2
申请日：2015-12-23
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F3/1208 , G06F3/1219 , G06F3/1241
Abstract: 本发明涉及一种用于模型轻量化三维打印的打印路径的生成方法，属于成型技术领域。该方法，执行如下步骤：1）根据模型的尺寸确定模型的最小包围盒；2）对包围盒切片，形成多个相同的切片层；3）在所述切片层的同平面上建立直角坐标系；4）以所述切片层在所述直角坐标系的极小值点为起点向所述直角坐标系中填充若干边长为l相互之间间距为d的蜂窝状路径单元，直至整个切片层被完全覆盖为止；5）根据各切片层的实际填充区域对切片层进行裁剪，得到该切片层的打印路径。该发明实现了轻量化三维打印的填充路径的生成，通过向切片层中填充完整的蜂窝状路径单元，避免重复走线带来的多端点堆积问题，不会有打印结构不平整的问题。
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公开(公告)号：CN104715099A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN103886145A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410089089.3
申请日：2014-03-12
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种牙齿预备体数字化模型设计方法，属于计算机辅助设计口腔数字化医疗领域。本方法包括数据模型建立与预处理、牙齿特征提取、预备体模型参数化设计与修改、模型质量评价四个步骤。本设计的向导式模型生成方法人机交互简捷，自动化程度高，不仅能顺利生成符合各项医学指标的牙齿预备体模型，而且能对其进行个性化、参数化修改并对结果进行质量评价。此设计方法将大大降低口腔医师牙齿预备的时间和治疗费用，提高修复的舒适度和效率，在计算机辅助口腔预备领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN102445165B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110223288.5
申请日：2011-08-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于单幅彩色编码光栅的立体视觉测量方法，属于立体视觉测量技术领域。该测量方法利用彩色投影装置向待测物上投射一幅采用搜索哈密顿有向回路的方法进行排列编码的彩色编码光栅图样；利用两台彩色摄像装置分别拍摄投射在被测物体表面的彩色编码光栅图像；然后对拍摄到的两幅图像进行立体匹配，根据标定所建立的双目立体视觉模型，重建物体表面三维数据。进一步地，所述立体匹配首先通过在两幅图像中搜索同时满足编码值相同和极线约束的点的方法进行粗匹配，然后利用相关性计算进行精匹配，从而获得像素级的匹配结果。本发明投射一幅图像即可完成彩色条纹的编码，对设备的要求低，操作简单，易于实现；同时提高了匹配的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102297658B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110132660.1
申请日：2011-05-20
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种基于双线激光的三维信息检测方法，属于三维测量技术领域。该方法采用两个激光器，分别求取第一激光器和第二激光器的激光平面方程。物体三维信息检测时利用相机采集含有双线激光的物体图像，并求每条激光粗线的中心线；利用相机内部参数以及每个激光器的激光平面方程，重建三维数据。本方法相对于单线激光测量方法，由于其信息量大，具体更高的稳定性、可靠性和准确性，同时操作要求简单，在物体表面三维信息检测方面具有重要的应用。
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公开(公告)号：CN102194030A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110131457.2
申请日：2011-05-19
Applicant: 南京医科大学附属口腔医院 , 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于愈合基台牙颌模型的种植义齿个性化基台设计方法，属计算机辅助设计领域。本方法包括数据采集与预处理，种植系统模型库建立，愈合基台和种植体定位，个性化基台设计四个步骤。本发明自动化程度高，不仅能够避免临床上制作蜡型或铸造模型、转移种植体等操作步骤，而且能够改善种植义齿修复后的龈缘形态，大大降低医生和技工操作的时间和费用，提高修复的效率和美观，在计算机辅助口腔种植领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN101604354B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910181672.6
申请日：2009-07-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种在三维牙颌模型上准确恢复单颗牙齿形态的方法，属于计算机辅助生物医学工程领域。本方法主要包含以下步骤：(1)识别、删除齿间融合部分；(2)根据删除融合部分后生成的孔洞边界信息，构造符合实际牙齿间的空间位置关系，且能同时反映对应牙齿部分的局部特征的曲面片。本发明的方法只包含有简单的人机交互操作，自动化程度高，以线性计算为主，能够快速、稳定、准确地在三维牙颌模型上恢复单颗牙齿缺失部分的形态，在计算机辅助口腔正畸领域有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN101245994A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810019813.X
申请日：2008-03-17
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 一种物体表面三维轮廓结构光测量系统的标定方法，属于三维测量方法和仪器技术领域。它由以下步骤组成：(1)黑白相机标定；(2)投影仪标定；(3)多平面标定法获得整个系统所需的参数；其特征在于：(4)所述的靶标板为彩色靶标板，并且靶标板上的前景和背景色为两种对黑白相机具有同样反射性能的两种颜色；(5)在第(1)步黑白相机标定时，投射一种彩色光到靶标板上，该彩色光和靶标板前景和背景色两者之一相同。本发明方法相比于传统的使用黑白靶标板具有更高的稳定性、可靠性，提高了标定精度，在物体表面三维轮廓结构光精确测量方面有着重要的作用。
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公开(公告)号：CN101082553A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200710024900.X
申请日：2007-07-05
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及复杂曲面物体加载实验方法及装置，属于力学加载技术领域。该方法步骤包括：(1)利用可凝固、具有一定强度的试剂反拷贝出与试验件加载面形状相贴合的曲面耦合加载头；(2)固化后的曲面耦合加载头自然成形于力传感器与试验件之间的试剂腔内，利用其使加载的力均匀分布与实验件上；(3)进行加载，并通过与力传感器相连的测力仪显示观察加载力大小。该装置特征就在于该试剂腔(7)，及腔内的曲面偶合加载头。该发明可用于在复杂曲面上施加均匀载荷的、成本低，可以应用于口腔医学、生物学和工业等众多领域。
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