公开(公告)号：CN107167118A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710414255.6

申请日：2017-06-05

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 崔海华 ,  程筱胜 ,  戴宁 ,  张晨博 ,  李想 ,  廖文和

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法，在测量中，通过光平面约束以及极线约束的方法获取中心像素点数据并匹配，随后重建三维模型。本发明解决了扫描设备携带不便，操作过程繁琐的问题，利用平行多线的方法突破性的解决了单线激光扫描速度慢的问题，提高了激光条中心像素点的匹配精度和重建的效率，且采用了加滤镜的方式减少周围环境光的干扰，增加了扫描的稳定性和标记点的识别率。

公开(公告)号：CN107167118B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201710414255.6

申请日：2017-06-05

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 崔海华 ,  程筱胜 ,  戴宁 ,  张晨博 ,  李想 ,  廖文和

IPC: G01C11/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于非编码平行多线的稳定实时激光测量方法，在测量中，通过光平面约束以及极线约束的方法获取中心像素点数据并匹配，随后重建三维模型。本发明解决了扫描设备携带不便，操作过程繁琐的问题，利用平行多线的方法突破性的解决了单线激光扫描速度慢的问题，提高了激光条中心像素点的匹配精度和重建的效率，且采用了加滤镜的方式减少周围环境光的干扰，增加了扫描的稳定性和标记点的识别率。