公开(公告)号：CN116227340A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211735032.7

申请日：2022-12-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙瑞胜 ,  桂航 ,  刘宣廷 ,  柳颖涛 ,  陈伟

IPC: G06F30/27 ,  F42B15/01 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种零射程线方向多次机动突防方法，包括：将突防弹头的机动次数、机动时机、机动方向作为优化设计变量，以零控脱靶量大小、交班点偏差以及燃料消耗作为优化指标，建立突防弹道优化问题描述模型；基于机动次数、机动时间多个优化设计变量且维度不确定问题设计PSO算法的初始化阶段、搜索阶段以及惯性权重；将突防弹道优化问题描述模型转换到非正交坐标系下，推导出自由飞行弹道解析解，在此基础上将解析法与数值法结合进行零射程线方向快速求解；采用设计的PSO算法，将求解的零射程线方向作为机动方向进行多次机动突防弹道优化。本发明降低了优化设计变量的维度，提高了突防弹道优化效率，能够在较短时间内获得期望效果。

公开(公告)号：CN112558468B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202011280272.3

申请日：2020-11-16

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 胡健 ,  邢浩晨 ,  徐晨晨 ,  陈伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于双观测器的发射平台自适应鲁棒（ARC）输出反馈控制方法（ARCFZ）。该控制方法是针对如下问题提出的：发射平台由方位框架和俯仰框架两部分构成，两者的数学模型基本一致。在发射平台的工作过程中，由于传动系统中存在的粘性摩擦力、齿隙、两轴耦合、未知干扰等问题，将严重恶化发射平台伺服系统的跟踪性能。以上问题，使得发射平台伺服系统的控制器设计变得更加困难。所公开的控制方法有效地自适应了发射平台系统不好获取的参数，并解决了传统ARC控制方法设计过程中存在的所需速度不好获取以及存在强外部干扰鲁棒性会变差的问题，保证了发射平台伺服系统优良的跟踪性能。

公开(公告)号：CN112180978A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011091234.3

申请日：2020-10-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王享晟 ,  陈伟 ,  傅健 ,  马浩峻 ,  王冰凯

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于飞艇平台的四旋翼无人机自主降落控制系统及方法，所述系统包括：无人机、控制终端、飞艇平台、摄像采集模块、通信模块、动力系统和传感器模块；无人机内部设有飞控模块和定位导航模块，无人机通过通信模块与控制终端连接；控制终端位于地面站，用于检查无人机的自身状态、监测无人机的飞行状态和查阅飞行日志，飞艇平台用于无人机停靠，包括框架、挂钩连接处和停靠标识；摄像采集模块位于无人机底部，用于采集飞艇平台上的停靠标识；通信模块用于系统内的数据通信；动力系统为无人机的飞行提供动力；传感器模块包括光流传感器、超声波传感器和激光传感器；本发明实现无人机准确降落到飞艇平台上的指定位置。

公开(公告)号：CN105489766A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510975591.9

申请日：2015-12-21

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 盛传祥 ,  严小亮 ,  杨潇 ,  王伟 ,  陈伟 ,  王钰宁 ,  王宇琛 ,  李衡

IPC: H01L51/42 ,  H01L51/44 ,  H01L51/48

CPC classification number: Y02E10/549 ,  Y02P70/521 ,  H01L51/44 ,  H01L51/42 ,  H01L51/441

Abstract: 本发明公开了一种不锈钢衬底的钙钛矿太阳能电池及其制备方法，利用不锈钢片作为一个电极，通过旋涂方式将二氧化钛电子传输层材料，钙钛矿活性层材料还有spiro-MeOTAD空穴传输层材料一层一层沉积在不锈钢衬底上，最后蒸镀一层20nm的银作为另外一个电极。该钙钛矿太阳能电池的开路电压、短路电流密度和填充因子分别为0.71V、3.5mA/cm2、36%，相应的能量转换效率为0.885%。该电池的正电极在可见光区域的透过率大约为20%，将该电池的银电极做成完全透明电极，该电池的效率预达到4.5%左右。该钙钛矿太阳能电池制备工艺简单、成本低廉，可以用于一些钢结构的物体中并用于人们日常生产生活中。

公开(公告)号：CN102628941A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210063085.9

申请日：2012-03-12

Applicant: 陈明霞 ,  南京理工大学

Inventor： 陈明霞 ,  王茂森 ,  王猛 ,  陆建 ,  董永明 ,  杨洋 ,  黄顺斌 ,  曹长龙 ,  陈伟 ,  伍立春

IPC: G01S7/52 ,  A61F9/08 ,  H03D7/00

Abstract: 本发明涉及一种宽频带超声波回波信号的重构方法，可以实现高频超声波回波信号线性或者非线性地向其他频段的投影转换，为宽频带超声波回波信号在声纳导盲、物体探测等方面的应用提供了技术途径。涉及的重构方法的实施步骤为：首先，采用多通道滤波器组将宽频带超声波回波信号分解为不同中心频率和有限带宽的子信号；其次，确定各个子信号幅值、持续时间、中心频率的投影规则；然后，检测每个原始子信号幅值变化规律、持续时间，利用标准三角函数，按照投影规则构造新的子信号；最后，对重构后的所有子信号进行合成处理，得到最终的回波信号。

公开(公告)号：CN201461132U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200820199084.6

申请日：2008-12-30

Applicant: 中国北方工业公司 ,  沈阳东基工业集团有限公司 ,  南京理工大学

Inventor： 罗军 ,  陈伟 ,  胡振乾 ,  徐文科 ,  杨丽君 ,  余陵 ,  陶维斌 ,  乔华 ,  杨英杰

IPC: F02K9/70 ,  F02K9/97

Abstract: 一种自带点火装置的火箭发动机喷管，由喷管本体、火焰点火具、定位杆组成，在喷管本体的空腔内装有火焰点火具，其后端是定位杆。底排火箭复合增程弹发射时，其高温、高压气体使火焰点火具中的延期药开始作用，在延期药工作结束后点燃喷管本体前端的火箭发动机装药，使火箭发动机开始工作。利用火箭发动机工作初期产生的压力向后推动点火具，使得点火具后端的定位杆发生变形后与点火具一起脱离弹丸，使喷管本体的通气道畅通并使得高温高压气体顺利通过以达到增程弹的增程目的。其结构简单，点火可靠性高。解决了高膛压下点火具发火可靠性及延期时间稳定性问题。