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公开(公告)号：CN109240156A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811043526.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法。该系统包括上位机、驱动控制数字模块、三环控制模拟模块、高频脉冲激光前端、扫描振镜，所述驱动控制数字模块包括相互连接的主控ARM单元和FPGA单元；方法为：在振镜伺服电机开始平稳工作后，判断系统是否以最高性能的工作模式进行扫描，根据设定的阈值进行模式判定，采用两种指标改进方法：在速度平稳运行的模式下，引入插补模块对驱动控制信号的分辨率进行提升，实现高精度扫描的目的；在高速扫描模式下，引入重复跟踪累计误差控制单元，进行多周期的误差采集和修正，达到提升精度的目的。本发明确保高速状态下的高精度三维成像扫描系统能够稳定、高效地运行。
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公开(公告)号：CN106534636A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988700.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04N5/2251 , G05D3/12 , H04N5/23241
Abstract: 本发明公开了一种线阵CCD相机旋转扫描成像系统装置，包括底座、步进电机、传动轴、连接件、平衡调节件、支撑件、固定装置和线阵CCD相机,步进电机设置在底座上，传动轴的一端连接步进电机，传动轴的另一端通过连接件连接平衡调节件，固定装置通过支撑件设置在平衡调节件上，线阵CCD相机设置在固定装置上。本发明的线阵CCD相机旋转扫描成像系统装置通过设置步进电机转速，可以灵活调整系统成像的质量，提高了系统的灵活性以及对不同场景成像质量要求的适应性。线阵CCD相机通过固定装置固定，可以灵活地安装不同像元、视场、灵敏度的线阵CCD相机，通过与扫描转速的配合，可以使成像系统具有分辨率高、视场大、灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN106199556A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610475983.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自主驾驶用车载激光雷达的旋转扫描装置，包括从下至上依次固定连接的底座、步进电机、齿轮传动件、传动连接件、动平衡调整件、连接板、支撑件、固定装置和线阵激光测距仪，步进电机通过齿轮传动件带动上方的其他部件转动；底座内部嵌入发射线圈和无线发射模块，动平衡调整件中嵌入接收线圈，连接板内部嵌入无线接收及数据传输模块，动平衡调整件通过上方的连接板连接支撑件；支撑件为悬挂式支撑结构，可以在离心力的作用下自适应的调整激光测距仪的俯仰角度；该支架两侧对称设置锁定装置；固定装置的上方固定设置线阵激光测距仪，下方固定设置双轴倾角传感器。本发明利用磁耦合谐振原理对激光雷达进行无线供电，并利用Wi-Fi数据传输，具有自适应调节、稳定性好、效率高、体积小等优点。
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公开(公告)号：CN106198362A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610797198.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程多点激光尘埃粒子计数器系统，包括客户端、硬件端以及XMPP服务器。客户端将指令或数据转换成XML数据流，通过广域网将XML数据流发送给XMPP服务器，XMPP服务器将XML数据流转发给相应的激光尘埃粒子计数器，粒子计数器将XML数据流解析成指令或数据；粒子计数器根据指令或数据，生成相应的反馈消息并将反馈消息转换成XML数据流，通过广域网将XML数据流发送给XMPP服务器，XMPP服务器将XML数据流转发给相应的客户端。本发明操作便利、快捷，解决了传统激光尘埃粒子计数器缺乏实时性和无法远程多点监测的难题。
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公开(公告)号：CN101793669B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010107797.7
申请日：2010-02-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N15/14
Abstract: 本发明公开了一种大流量全半导体新型尘埃粒子计数器的光学传感器，在半导体激光光源发出的光束前进的方向上，依次设有非球面镜、入射光阑、出射光阑和光陷阱，与光路垂直方向上设置球面反射镜、喇叭口式遮挡光阑、光电探测器，光敏感区和光电探测器光敏面的位置分别位于该球面反射镜球心的两侧，并满足几何光学的物像关系，光源采用大功率半导体激光光源，光电探测器采用光电二极管，增益可调前置放大电路置于光电探测器后面的外壳上。本发明提高了计数效率，增加了仪器的计数效率和粒径分辨率；仪器使用寿命长，仪器间互换性好；并且功耗低，价格低廉，体积小利于整机的微型化发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118707544A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410672087.0
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89 , G01S7/48 , G06T3/4053 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达波形信号辅助的深度图像超分辨成像方法，该方法首先利用全波形激光雷达获得全域回波信号并对其进行预处理并获取多维信息矩阵；接着建立回波信号辅助的激光雷达深度图像超分辨重建算法模型；基于该模型，利用自制数据集进行训练，通过注意力机制挖掘回波特征与深度信息的关系；将其与特征提取后的深度图像结合获得高分辨率的激光雷达深度图像。本发明在激光雷达深度图像的超分辨重建上具有较好的表现，在机器人、智能驾驶、虚拟现实等需要对激光雷达深度图像超分辨重建的领域具有十分重要的作用。
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公开(公告)号：CN118603816A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410663537.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于评价干式激光清洗微组装电路焊盘表面效果的方法，分别在未清洗和干式激光清洗后的微组装电路焊盘表面，使用微量进样针控制滴加相同体积且不含杂质的纯净水水滴；显微拍摄水滴的照片；通过图像测试手段对水滴的图像进行处理计算；计算出清洗前后水滴的面积和清洁指数，并根据计算结果判定清洗效果。通过水滴的摊薄或破裂面积来表征水滴在不同清洁程度微组装电路焊盘上的润湿性，从而判断激光清洗的效果。本发明使用干式激光清洗微组装电路焊盘表面的效果进行直观、定量的判断，相比于现阶段的激光清洗效果检测判断方法具有操作简单、成本低、检测效果快等优点。
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公开(公告)号：CN118566941A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410632956.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的单像素脉冲激光成像装置及方法，包括脉冲激光发射器、光束光强空间匀化模块、微反射镜阵列模块、视场控制光学组件、单元凝视接收模块、信号放大调理模块、高速信号采集模块和数据处理模块，所述脉冲激光发射器、光束光强空间匀化模块、微反射镜阵列模块和视场控制光学组件构成的发射光轴与单元凝视接收模块的接收光轴共轴，微反射镜阵列模块受PC计算机控制生成特定结构的采样光束进行压缩探测，由PC计算机中的压缩感知重建单元实施复原重建。该装置及方法能够解决现有压缩感知单像素成像技术中成像效率低、成像质量差等问题，在生物医学、国防军事和遥感探测等领域有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN113640222B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110853466.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式双工作模式的激光散射式气溶胶衰减特性测量仪，包括激光发射端、信号接收端、连接端和握把，激光发射端包括方波驱动电路、激光二极管、发射望远镜与准直镜，信号接收端包括接收望远镜、滤光片、光电转换模块、信号采集模块与滤波模块、控制模块和显示屏幕，连接端包括三个可以同轴旋转且内含步进电机受控制旋转的圆环以及分别连在三个圆环上的等长的伸缩杆。本发明提供的激光散射式气溶胶衰减特性测量仪体积小、重量轻、结构小巧紧凑、方便手持与携带、使用简单、探测速度快、应用广泛，可任意调整测量角度而且成本低廉操作方便，同时可用于补偿透射式能见度仪在气溶胶衰减特性较小时的高能见度。
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公开(公告)号：CN114594458B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210224606.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种多线激光雷达距离的校准方法，包括激光测距模块校准和激光雷达水平旋转角校准，在激光测距模块的校准环节，分别获取激光测距模块到光斑几何中心的距离的测量值；光斑的几何中心到激光发射器的距离的真值，根据测量值和真值确定距离误差模型的模型参数；根据光斑的几何中心的坐标和激光发射器的坐标确定激光测距模块的俯仰角误差；在激光雷达水平角的校准环节，利用全站仪测得多组目标物在激光雷达坐标系对应的旋转角作为真实值，激光雷达测得所述多组目标物在激光雷达坐标系中对应的旋转角作为测量值，确定真实值与测量值的关系。本发明计算激光雷达水平旋转角时，只使用了纸板中心坐标的x轴坐标和y轴坐标，计算量减少。
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