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公开(公告)号：CN101543858A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910031498.7
申请日：2009-05-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B30B1/106
Abstract: 本发明公开了一种高速精密压力机，相位差为180度的双曲柄杆一端通过主连杆与运动滑块相连，另一端通过副连杆与副滑块相连，在运动滑块和冲压滑块的左右两侧对称设置相同的多杆支链，通过该多杆支链将运动滑块和冲压滑块连接在一起；运动滑块在双曲柄杆和主连杆的带动下作上下往复运动，该上下往复运动通过两条多杆支链的推杆推动下上连杆和摆动块在两侧摆动，进而带动冲压滑块上下往复运动，工件放置在在冲压滑块正下方，从而完成对金属或非金属材料工件的冲压加工。本发明运动支链中的平行四边形结构能够保证冲压滑块始终保持水平姿态，其水平方向的力可通过机构来平衡，提高了压力机的抗偏载能力，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN110961910B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911234972.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种翻转式仪表台装配工装，包括底座、翻转框架、固定定位夹爪、平动定位夹爪、轴承支撑座、涡轮蜗杆减速机、动力输入机构；所述翻转框架两端通过支承座支撑在底座上，涡轮蜗杆减速机固定在底座上，动力输入机构通过蜗轮蜗杆减速机与翻转框架一端相连；翻转框架上两个相互平行的导向杆；其中一个导向杆上设有两个固定定位夹爪，另一个导向杆上设有一个平动定位夹爪；固定定位夹爪设置成水平开口、垂直开口结构；可满足无前弦结构仪表台和有前弦结构仪表台的夹持，平动定位夹爪通过第一平动杆和第二平动杆的转动，可适应不同宽度仪表台的夹持；通过导向柱高度、转动角度的调整，可调整平动定位夹爪的高度和方位；本发明工装通用性强。
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公开(公告)号：CN107036893B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710396368.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法，包括基座单元、套筒单元和模具单元三个部分，其中，基座单元包括下底板、支撑柱、上底板和模具支撑环；套筒单元包括下定位环、套筒和上定位环；模具单元包括位移传感器、第一测力传感器、压制轴、模具、应变片、底塞和第二测力传感器。该装置应配合万能试验机或液压缸使用，可以模拟不同松散物料在不同速度下的压制过程，并直接测出压制过程中物料与模具内壁之间的摩擦力和正压力，以及松散物料在致密成型过程中的应力应变关系，从而为改善松散物料致密成型工艺中的高能耗、高磨损问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN107036893A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710396368.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N3/12 , G01N19/02 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075
Abstract: 本发明公开了一种松散物料致密成型过程力学行为测试装置及其测试方法，包括基座单元、套筒单元和模具单元三个部分，其中，基座单元包括下底板、支撑柱、上底板和模具支撑环；套筒单元包括下定位环、套筒和上定位环；模具单元包括位移传感器、第一测力传感器、压制轴、模具、应变片、底塞和第二测力传感器。该装置应配合万能试验机或液压缸使用，可以模拟不同松散物料在不同速度下的压制过程，并直接测出压制过程中物料与模具内壁之间的摩擦力和正压力，以及松散物料在致密成型过程中的应力应变关系，从而为改善松散物料致密成型工艺中的高能耗、高磨损问题提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN104494017B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410579161.0
申请日：2014-10-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纤维增强发泡成型模具嵌件弹性定位装置，包括定位座、弹簧、定位销、顶盖和磁铁；定位座的两端分别固定设置有顶盖和磁铁，定位销周向有限位凸部，定位销设置在由定位座、顶盖和磁铁所围成的腔体内，定位销一端穿过磁铁同侧的定位座和磁铁上的开孔，并伸出磁铁，磁铁以及和磁铁同侧的定位座上的开孔与定位销的尺寸相匹配，定位销靠近顶盖的一端上套有弹簧，弹簧被顶盖以及定位销侧壁周向设置的限位凸部限位，定位销靠近顶盖一侧端面到顶盖的距离大于定位销伸出磁铁的长度；本发明能够精确定位且不影响模具开模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369181B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410584059.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电场驱动的自成形柔性机器人，包括电路层、造型层和驱动层，电路层包括电源和电路模块，造型层包括柔性薄片和记忆合金，驱动层为镀铜薄膜；电源和电路模块设置在柔性薄片上，电源和电路模块连接，柔性薄片包括主体和对称设置的偶数个端脚，对称的两个端脚为一对，每对端脚的其中一个端脚和主体的结合处设置与端脚垂直的一排通孔，开孔处的设置有记忆合金，柔性薄片端脚弯曲的内侧设置有镀铜薄膜，镀铜薄膜与电路模块连接；本发明采用全新的利用电场驱动的方式，摆脱了传统的电机驱动和机械传动模式，使得柔性机器人的体积更小，重量更轻便，使得智能机器人的发展更加多样化。
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公开(公告)号：CN102275320B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110255071.2
申请日：2011-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B30B1/14
Abstract: 本发明公开了一种高速压力机，采用水平方向平衡和垂直方向平衡的双平衡结构方案。在水平方向上，由一个曲柄通过连杆带动水平运动滑块作往复运动，在相对方向上配置副连杆和水平运动副滑块；垂直运动的冲压滑块和平衡滑块布置在水平运动滑块和副滑块两侧，用对称布置的连杆分别将水平运动滑块和水平运动副滑块与垂直运动的冲压滑块和平衡滑块连接起来，实现垂直方向的惯性力的平衡；作往复运动的水平运动滑块和副滑块通过连杆带动垂直运动的冲压滑块和平衡滑块作相反方向的上下运动，冲压滑块的上下运动完成对金属材料工件的冲压加工。本发明内力小，摩擦力小；冲压滑块的载荷经连杆传递到水平运动滑块和机身，用移动副代替转动副，具有更好的刚度。
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公开(公告)号：CN105018171A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510422563.4
申请日：2015-07-17
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B30B11/207 , Y02E50/10 , Y02E50/30
Abstract: 本发明公开了一种复合改性生物质固体成型燃料制备装置，包括原料供应仓、粉料添加仓、液体原料添加仓、混合单元和致密成型单元；原料供应仓和粉料添加仓的出料口位于混合单元入料口侧，并通过混合单元入料口与混合单元的混合腔连通，液体原料添加仓出料口与混合单元混合腔连通，致密成型单元位于混合单元出料口端，混合单元出料口与致密成型单元进料口相连；本发明能够将改性液体原料和粉体原料自动按需添加，并实现与生物质原料的均匀混合，可高效率的制备出生物质固体成型燃料。
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公开(公告)号：CN102420553B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110407215.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于改进型相邻交叉耦合的多电机比例同步控制算法。该算法对相邻交叉耦合控制结构进行了改进，使多电机同步系统中各电机之间的转速按比例同步运行。同时，针对电机的时变、非线性等特性，设计了模糊PID控制器，提出了一种改进型的模糊PID相邻交叉耦合多电机比例同步控制算法。本算法与传统的PID算法进行了仿真对比，验证了该控制算法收敛速度快，稳定性能高，能很好地实现多电机按比例同步运行，具体良好的动态性能和实用价值。
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公开(公告)号：CN104726159A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510120836.X
申请日：2015-03-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: C10L5/44
Abstract: 本发明公开了一种复合改性生物质固体成型燃料的制备方法，包括将生物质进行去除杂质并破碎；进行水热处理并收集固体产物、液体产物和伴生气；将收集的改性固体烘干，烘干后进行粉碎处理并加入经济型增热剂和粘结剂，混合均匀；将混合均匀的成型物料调制到合适的含水率，于成型设备中制得成型燃料。该方法可极大的改善原料的成型特性，能够达到同时实现降低成型能耗、提升燃料热值和延长模具寿命的目的，可解决制约生物质固体成型燃料广泛应用的瓶颈问题，而且对生物质原料要求低，能适应各类原料。另外水热处理后原料易于粉碎，可降低粉碎能耗，添加的增热剂和粘结剂成本低、量少、工艺简单，利于实现工业化生产。
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