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公开(公告)号：CN111406496B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010361312.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D33/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种大蒜联合收获浮动切根装置，其浮动切根主体部件包括向蒜头输送反方向倾斜设置的防护网罩；安装框架上安装有数个浮动弹簧，浮动弹簧托住并连接设于防护网罩下侧的连接架；防护网罩内置有靠近其顶壁的刀盘，以及支托并固定刀盘的刀盘底座组件，安装框架安装有驱使刀盘底座组件和刀盘进行高速旋转的旋转驱动部件；防护网罩顶壁设置为密布若干顶部栅孔的网状结构，且其顶部中心部分设置为上下贯通的圆孔结构，以定位蒜头，防护网罩的顶部中心部分正对对齐链的中心，顶部栅孔由前向后贯穿防护网罩顶壁以及防护网罩侧壁的上部。使得根系切净率、切割效率、有效切割力等切割指标能够得到显著的提升。
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公开(公告)号：CN109997490B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910387523.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D17/14
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯联合收获机,属于农业机械技术领域。该机包括支撑于机架的挖掘铲，挖掘铲的前上方装有杀秧装置，杀秧装置的前部装有牵引架；挖掘铲的后端与输送分离链的低端衔接，输送分离链的高端与去土分级装置的输入端衔接；低端和高端的上方分别支撑有旋转破土装置和拨薯装置；破土装置的中心轴上固连轴向间隔分布的旋转轮，旋转轮的外圆固连周向间隔分布的V字形橡胶板，橡胶板的两侧呈渐缩的梯形，且两端分别与定位圈固连；拨薯装置的橡胶辊体上周向均布轴向间隔的径向延伸橡胶指。本发明可以完成杀秧、挖掘、薯土分离、去土分级和集薯的全部自动化联合作业过程。
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公开(公告)号：CN110839387B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911322809.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN110000081B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910387475.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种复式环形马铃薯去土分级装置,属于农产品加工技术领域。该装置包括固定在机架的入料口和出料口以及由回转去土辊和三段筛分筒体构成的可旋转去土分级组件；回转去土辊由带柔性拨指的小径段和大径段构成；三段筛分筒体由筛分去土、第一分级筒和第二分级筒构成；筛分去土筒由两端的接头圈及其之间周向均布的柔性杆条构成，分级筒由两端的接头圈以及螺旋盘绕其间的螺旋栅格条构成，第一分级筒的螺旋栅格条螺距小于第二分级筒；第一和第二分级筒的外部分别包围柔性导薯外壳。本发明解决了芽眼处残留泥土的清理难题，使旋转去土和分级有机结合，切实保证了低损优质去土作业。
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公开(公告)号：CN116686524A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745965.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜联合收获机收获台，其包括机架、夹持抬升机构与切秧机构；夹持抬升机构由两个循环单元构成，两个循环单元之间形成夹持通道；同一夹持抬升机构的两个循环单元呈L形布局；夹持抬升机构的数量为偶数个并成对设置；同一对的两个夹持抬升机构对称安装，两者构成一个输送组，且两者的夹持通道靠近设置；同一对的两个夹持抬升机构对应于同一切秧机构。本发明中，夹持抬升机构的布局充分与垄作双行种植的胡萝卜的行距特征契合，可以同时进行多垄收获，且每垄上的两行间距很小的胡萝卜也能同时收获。此外，同一输送组的两个夹持通道输送上来的胡萝卜可被同一切秧机构进行切秧作业，可减少成本，使结构简洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114081198B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN115413468A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069392.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
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公开(公告)号：CN115316104A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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公开(公告)号：CN114451114A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210084565.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C17/00
Abstract: 本发明公开了一种自动防堵排堵螺旋输送播撒装置，包括：料箱，料箱用于装载物料；螺旋排料机构，螺旋排料机构设置在料箱的底部；播撒机构，播撒机构与螺旋排料机构相连接，螺旋排料机构能够将料箱内的物料输送至播撒机构，播撒机构能够将物料抛洒出去；自动控制系统，分别与螺旋排料机构和播撒机构相连接，自动控制系统能够根据作业速度驱动螺旋排料机构和播撒机构调节排料和抛撒速度，使单位面积内的播撒量和作业幅宽恒定，且自动控制系统还能够判断螺旋排料机构是否产生壅堵，并在发生壅堵时控制螺旋排料机构进行排堵。本发明能实现物料的定量和稳定输送，同时具有成本低、抗干扰能力强、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN114080876A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245214.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：激光对射开关；切根组件，包括位于水平预设轨迹两侧且沿水平方向设置的两个切根刀盘，两个切根刀盘的边缘交叠，形成经过水平预设轨迹的切根区域，切根刀盘的边缘设置有均匀分布的锯齿，各切根刀盘均连接有直流减速电机，两个切根刀盘的转速存在转速差，使得二者的锯齿在切根区域形成剪切结构；控制组件，用于在球茎类作物挡住激光对射开关后，驱动直流减速电机转动。两个切根刀盘相对差速转动，且配合独特的锯齿设计，具有较好的切削效果，可充分切掉球茎类作物的根须。
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