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公开(公告)号：CN101982926B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201010504023.8
申请日：2010-10-08
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，特别是一种具有二级动摆结构的混沌振动电机，属于振动利用工程技术领域。包括电动机部分和二级动摆组件；电动机部分包括定子、机壳、轴承座、轴承一、转子轴和压盖；二级动摆组件在转子轴左、右两端呈对称分布，二级动摆组件包括定摆、一级动摆、二级动摆、轴和轴承；二级动摆组件安装于转子轴轴端部分，定摆通过平键固结于转子轴；一级动摆与定摆之间装有轴套，一级动摆通过轴承二与转子轴相铰接，一级动摆下部装有二级摆轴；二级动摆通过轴承三与二级摆轴相铰接。所述定摆、一级动摆、二级动摆的质量比一般为5∶3.5∶1.5。所述机壳两端轴承座上分别装有动摆组件罩。
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公开(公告)号：CN102337820A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110248401.5
申请日：2011-08-26
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明一种塞拉门螺旋摇块导杆槽型凸轮组合空间机构涉及的是一种车辆塞拉门的塞拉密封启闭机构，特别是一种高铁或其他轨道车辆塞拉门的螺旋摇块导杆槽型凸轮组合空间机构。包括电机、联轴器、螺杆、承载轴、螺母、摇块、导杆、轴套、携门摇杆、门把、滚子、滚子轴、槽型凸轮、门扇和门架，其中螺杆、螺母组成螺旋机构；摇块、导杆、携门摇杆、承载轴、轴套组成摇块导杆机构；滚子、滚子轴、槽型凸轮、门把、门扇、门架组成槽型凸轮机构，螺旋机构、摇块导杆机构和槽型凸轮机构组合形成螺旋摇块导杆槽型凸轮组合空间机构。所述门架与车体相固结，门架上固定的电机通过联轴器与螺杆相联接，螺杆另一端也固结于门架，螺杆上装有螺母。
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公开(公告)号：CN101777815A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010119934.9
申请日：2010-03-08
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： H02K7/065
摘要： 本发明多级偏块振动电机涉及一种具有特殊惯性激振能力的振动电机，属于振动利用工程技术领域。包括定子部分、转子部分和多级偏块组件；定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成；转子部分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成，转子绕组装在转子铁心上，转子铁心套在转子轴上，转子轴通过轴承A装在轴承座内，轴承座两侧分别装有内压盖、外压盖，在转子轴两端分别装有多级偏块组件；所述多级偏块组件由多个偏块通过偏块轴进行串接构成，在一级轴即转子轴左右两端一般对称分布，级数应为k≥2，所述多级偏块组件包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承，主偏块和副偏块固定安装在转子轴端部。
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公开(公告)号：CN101773865A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010119944.2
申请日：2010-03-08
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明多级偏块单筒振动磨涉及一种能产生特殊惯性激振能力的振动电机驱动的振动磨，属于振动利用工程技术领域。包括磨筒、上质体、下质体、振动电机、主振弹簧、减振弹簧和底板；磨筒安装在上质体上；上质体与下质体之间通过主振弹簧及上质体和下质体上的弹簧导柱相联接；下质体通过减振弹簧支承在底座上；振动电机倒装在上质体的托板下；所述振动电机包括定子部分、转子部分和多级偏块组件，定子部分由定子铁心、定子绕组、轴承座和机壳组成；转子部分由转子轴、转子铁心、转子绕组所组成；在转子轴两端分别装有多级偏块组件；所述多级偏块组件安装在转子轴左右两端，包括主偏块、副偏块、多级偏块、多级偏块轴和多级轴承。
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公开(公告)号：CN101480629A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200910025573.9
申请日：2009-02-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 一种振动电机直驱式双质体单筒振动磨机，属于固体物料的超细粉磨设备。包括有磨筒(1)、上质体(2)、下质体(5)、振动电机(3)、主振弹簧(4)、减振弹簧(6)、底板(7)；其中上述磨筒(1)固结于上质体(2)之上；上述上质体(2)与下质体(5)之间依靠主振弹簧(4)及上、下质体上的导柱相联接；上述下质体(5)通过减振弹簧(6)支承在底板(7)上；上述振动电机倒装在上质体(2)的托板下。工作时，上、下质体以不同的振幅和加速度振动，上质体的振幅和加速度较大，可提高磨筒内介质对物料的冲击破碎能力；下质体的振幅和加速度较小，再通过隔振弹簧可大大减小传给基础的动载荷。
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公开(公告)号：CN116871040A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310883000.X
申请日：2023-07-19
申请人： 南京工程学院
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本发明提供一种新型立式液力湍流磨智能自主控制方法及控制系统，将湍流磨设置三种研磨状态，启动高速电机，当转速达到中速研磨起始转速V1时，湍流磨工作在中速研磨状态；高速电机进行升速至V2时，湍流磨工作在中高速研磨状态；高速电机升速至V3时，进入高速研磨状态；高速电机继续升速，使其转速控制在V3至最大安全速度V4之间；本发明还公开了一种新型立式液力湍流磨智能自主控制系统。本发明解决了现有技术中电机启动对湍流磨的冲击太大、电压波动大导致功率因数下降的问题，同时采用多段速控制，提高湍流磨的研磨效率，节约能耗，使整个系统工作在最佳运行状态。
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公开(公告)号：CN113088588B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110382477.0
申请日：2021-04-09
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了大型高炉喷吹系统无人值守全自动自主控制系统及方法，利用自动化测控系统实时监测喷煤管道口混合气体流速，若该混合气体流速低于允许值则判定为喷煤管道堵塞状态，自动化控制系统实时调整并降低喷煤管道输入口煤粉气体混合物流量值，并增加喷煤输送口气体压力，利用高气压突破堵塞在管道中的煤粉，实现动态在线排堵，提升工作效率。本发明还增加尾气硝化物含量检测传感器，控制系统实时监测尾气的硝含量，如果过高则将该气流循环再次引入脱硝室内再次脱硝，直到满足排放要求控制系统打开排放阀门排出达标气体。本发明具有余热回收结构，同时具有自动化程度高、效率高、能自动排除堵塞、无需人工干预等特点。
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公开(公告)号：CN113083447B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110387631.3
申请日：2021-04-10
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明提供一种大型冶炼高炉磨煤机球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，包括原煤自主识别算法及相应的转速控制方法。通过多维传感器采集若干特征数据，利用KNN回归算法对常用原煤兰炭种类、块状含矸石煤及原煤入料误差进行识别归类，针对不同工况结合AHP+PID控制算法，研发了球磨系统全自动智能减振控制方法及装置，实现了磨煤机下磨环转速的全自动实时调节，显著缓解或基本消除球磨系统短时剧烈振动，降低了机外噪声，提高了磨煤机出粉量，减少了传动链维修频次，扩大了对原煤种类的适应能力，并为以磨煤机为主的制粉系统自主集成控制创造了条件。
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公开(公告)号：CN113019640B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110331529.1
申请日：2021-03-29
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种高效的超硬超微粉体立式液力湍流磨，盖筒可拆卸安装于机构底座上，盖筒内腔与机构底座围成研磨内腔，盖筒筒顶内壁设有扰流筋，主轴驱动机构安装于机构底座上，并驱动连接空间曲面涡轮式研磨机构，带动空间曲面涡轮式研磨机构同步旋转，空间曲面涡轮式研磨机构安装于研磨内腔中。本发明结构简单、体积小、成本低、降低了研磨设备的动载荷和静载荷，采用空间曲面涡轮在高速旋转下产生液固湍流场，颗粒在湍流场中产生强湍动能，可避免筒底乏能区，强化磨介与物料撞击能量；扰流筋可在研磨过程中扰乱筒内涡流场，大大提高磨介与物料的碰撞概率，从而通过颗粒相互碰撞、剪切、摩擦实现超微化，由此获得的粉体纯度高、粒度细。
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公开(公告)号：CN114425775A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210191843.9
申请日：2022-03-01
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了基于视觉的搬运避障码垛全自动三工位轮式机器人装置，包括底座、提升装置、顶板、平衡装置、视觉模块、控制模块以及移动装置；底座以等边三角形的三个边对应的三个工位；每个工位均设置提升装置；提升装置通过对称的两边步进电机、带动机械爪实现抓紧物体并提升；平衡装置安装于顶板的上表面，包括旋转盘、配重块；通过旋转盘旋转与配重块沿旋转盘延伸的方向移动实现重心基本平衡；底座下表面设置移动装置；移动装置包括万向轮与其相连的控制其运动的步进电机；视觉模块安装于每个工位的中间的正上方位置，将采集的图片发送至控制模块，控制模块发出预设的相关指令至对应的部件实现对机器人的自动控制。
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