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公开(公告)号：CN109853560B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910245059.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02D7/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种打桩机二级振动系统及控制方法，该振动系统包括：模式选择器，用于获取用户对振动模式的选择结果；供油模块，包括第一主泵与第二主泵，于一级振动模式下，液压振动马达的压力油仅由第一主泵供给；于二级振动模式下，液压振动马达的压力油由第一主泵与第二主泵共同供给，液压振动马达用于产生激振力；第一压力传感器，用于获取第一主泵的工作压力；控制模块，具有与第一压力传感器电性连接的控制器，用于根据用户的选择结果和/或第一主泵的工作压力实现一级振动模式与二级振动模式之间的切换控制。该打桩机二级振动系统及控制方法降低了液压管路布置的复杂程度，以二级振动增强打桩机激振力，提高打桩速度并降低油耗。
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公开(公告)号：CN111984053A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010856451.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: G05F1/567
Abstract: 本申请提供了一种减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质，涉及减压阀控制技术领域。首先获取当前时刻减压阀温度、第一电流值与电流状态，其中，电流状态包括上升状态、下降状态；然后当第一电流值处于预设的数值区间内，且电流状态处于上升状态或下降状态时，依据减压阀温度确定该温度对应的上升拟合关系与下降拟合关系，其中，上升拟合关系与下降拟合关系均为依据该温度下的减压阀的不同电流值与压力值拟合而成的关联关系；最后依据第一电流值、上升拟合关系以及下降拟合关系确定补偿后的电流值。本申请提供的减压阀电流补偿方法、装置、电子设备及存储介质具有能够对电流进行补偿的优点。
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公开(公告)号：CN110984286A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911341665.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机主动防护方法和系统，应用于挖掘机控制系统，包括：获取挖掘机中目标部件的倾斜角度和/或尺寸信息，并获取挖掘机回转支承部位的目标转动角度；目标部件包括：动臂，斗杆和铲斗；基于倾斜角度和尺寸信息，确定目标部件在挖掘机中的空间位置信息；基于空间位置信息和目标转动角度判断目标部件是否满足安全工作条件；如果满足，则对挖掘机执行保护操作；保护操作包括以下至少之一：发出告警信息，降低挖掘机发动机的运行速度，停止目标部件的动作。本发明缓解了现有技术中存在的因误操作使得挖掘机超过安全工作范围进而容易发生事故的技术问题。
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公开(公告)号：CN110413340A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910582384.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本发明提供一种工程设备的参数配置方法、装置、设备及可读存储介质，涉及工程机械技术领域。所述方法包括：从多组作业数据中确定目标作业数据，每组所述作业数据均包括作业配置参数；向待配置工程设备发送所述目标作业数据中的作业配置参数，使得所述待配置工程设备根据所述目标作业数据中的作业配置参数进行配置。通过向各个待配置工程设备发送目标作业数据中的作业配置参数，待配置工程设备可以根据接收的该目标作业数据的作业配置参数进行配置，该目标作业数据是从多组作业数据中选择的作业数据，那么根据该目标作业数据中的作业配置参数进行配置用以进行作业，保证了工程设备的作业配置参数的灵活配置，从而保证工程设备的作业效果。
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公开(公告)号：CN110195452A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910512959.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 三一重机有限公司
Abstract: 本申请提供一种挖掘机控制方法及系统，涉及挖掘机领域。该方法包括：控制器获取液压缸的手柄、回转的手柄分别发出的先导信号，以及角位移传感器和位移传感器发送信号；计算液压缸的目标运行速度信号以及回转的目标运行角速度信号；计算液压缸的实际运行速度信号以及回转的实际运行角速度信号；根据液压缸的实际运行速度信号和液压缸的目标运行速度信号计算运行速度偏差、根据回转的目标运行角速度信号和回转的目标运行角速度信号计算运行角速度偏差；根据运行速度偏差向液压缸的控制主阀发送速度调整信号、根据运行角速度偏差向回转的主泵发送排量调整信号。相对于现有技术，提高了挖掘机的作业精度，改善了操作协调性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103696455B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310694773.X
申请日：2013-12-16
Applicant: 上海三一重机有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种电液混合动力装置、挖掘机及方法，属于机械控制领域，包括依次相连的发动机1、主泵2、第一发电/电动机3、第二发电/电动机8和泵马达13。依次相连并组成液压油回路的蓄能器10、泵马达13和油箱14。当轻载或回转马达6制动时，第一发电/电动机3或发电机5发电并驱动第二发电/电动机8、泵马达13及使液压油至蓄能器10；重载时，蓄能器10中液压油驱动泵马达13、第二发电/电动机8、第一发电/电动机3及主泵2。本发明的技术方案将可供回收的能量通过电能转换成液压能保存并加以利用，能较大范围地回收能量，防止了浪费，进而减低了成本和整机油耗。
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公开(公告)号：CN103541825B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310536398.6
申请日：2013-11-01
Applicant: 上海三一重机有限公司
CPC classification number: Y02T10/148
Abstract: 本发明公开了一种工程机械发动机的转速控制方法，属于机械控制领域，包括通过判断负荷增加且增加小于等于50～70%，主控制器1发送定转速控制方式给发动机控制器2，所述气体发动机3转速保持不变；如负荷未增加或增加大于50～70%，主控制器1发送定油门控制方式给发动机控制器2，气体发动机3的转速按调速曲线下降。本发明的技术方案采取根据液压负荷变化而采取不同控制方式，防止了加载掉速过大，卸载超速过大问题，保证了挖掘机在整个作业过程中转速的平稳性，从而保证整机操作协调性。
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公开(公告)号：CN102877501B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210426161.8
申请日：2012-10-31
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 具有自动控制与精细作业功能的液压控制系统及挖掘机。本发明公开了一种液压控制系统及挖掘机，属于液压技术领域。该系统包括主阀阀芯、主阀电控端、主阀先导端、主泵和控制器，所述主阀阀芯和所述主泵连通，所述主泵和所述控制器电连接，所述主阀阀芯和所述主阀先导端之间形成主阀的先导油路，所述主阀电控端连通所述主阀先导油路，所述先导油路上设置有比例电磁减压阀和换向阀，所述比例电磁减压阀与所述控制器电连接，所述比例电磁减压阀的输出端和所述主阀电控端连通，所述主阀先导端和所述主阀电控端均与所述换向阀相连通。本发明通过在主阀阀芯的先导油路上增设比例电磁减压阀和换向阀，控制器对比例电磁减压阀控制可实现系统精细控制以及自动行走和往复摆动，提高了操作的舒适性。
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公开(公告)号：CN102864798A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210403722.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 三一重机有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明公开了一种斗杆再生结构，属于挖掘机液压系统的控制结构技术领域，其中，包括再生阀芯、再生功能阀芯、第一阀片和第二阀片，第一阀片上形成有与斗杆油缸的有杆腔连接的第一腔室以及与斗杆油缸的无杆腔连接的第二腔室；第二阀片上形成有与第一腔室连接的第三腔室以及与油箱连接的第四腔室；还包括一用以检测第二腔室压力的压力检测装置，压力检测装置包括一作用端，还包括一弹性部件，一由先导压力控制的伸缩部件。其技术方案有益效果是：根据无杆腔的压力可以自动实现再生开启与再生关闭；可以消除挖掘机在平地动作时的抖动；采用活塞结构减小了结构尺寸，同时也减小了弹簧的结构尺寸，结构简单，压损小。
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