一种具有自身姿态跟踪能力的水下勘探拖曳光缆

    公开(公告)号:CN110031945A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910382971.X

    申请日:2019-05-09

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有自身姿态跟踪能力的水下勘探拖曳光缆,包括:外护层(1)、插设在外护层内的2n个金属加强件(4)和2n个周围光纤传感单元(2)、一个中心传感单元(3);中心传感单元(3)设置于外护层(1)中心,且2n个周围光纤传感单元(2)和2n个金属加强件(4)采用层绞式结构中心对称地交错插设在中心传感单元的外围;周围光纤传感单元(2)和中心传感单元(3)中各封装一根光纤,将所有光纤通过跳线首尾相连串联成一根长光纤,且仅留中心传感单元封装的光纤一端作为光缆接入探测系统的端口。本发明可对光缆的空间姿态进行重构,实现对Φ-OTDR所测的信号的校正,提高了所还原的地震波信号定位精度,绝缘且耐高温腐蚀,使用寿命长。

    一种基于频漂动态补偿的Φ-OTDR增敏方法及装置

    公开(公告)号:CN104677398A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510111885.7

    申请日:2015-03-13

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于频漂动态补偿的Φ-OTDR增敏方法,使用内调制或者外调制的方法对Φ-OTDR的光源输出频率进行主动的扫描,获取不同光频率点下的Φ-OTDR曲线组;通过对各频率点下的Φ-OTDR曲线进行互相关运算,确认光源频漂的大小与方向,并据此反馈控制光源的输出频率;数据处理过程中,选取不同曲线组间互相关值最高的Φ-OTDR曲线作为有效数据,抛弃其它互相关值较低的曲线,以此补偿光源频漂带来的曲线畸变。本发明还公开了一种基于频漂动态补偿的Φ-OTDR增敏装置,本发明采用对各频率点下的Φ-OTDR曲线进行相关计算,确定频漂大小和方向,据此反馈相位调制器的驱动,对光源频漂进行补偿;本发明的方案降低了Φ-OTDR传感系统对于光源稳定性的需求,极大提高系统捕获低频扰动的能力。

    一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法

    公开(公告)号:CN104551411A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410660688.6

    申请日:2014-11-18

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: B23K26/03

    Abstract: 本发明公开了一种双目立体视觉引导下的激光振镜加工系统的标定方法,预先确定包含若干二维标志点的激光振镜加工图形,采用该激光振镜加工图形在激光振镜加工系统的景深内通过激光打标获得不同深度上的密集的空间标志点,采用双目视觉传感器测量得到空间标志点的三维坐标;根据激光振镜加工图形上的二维标志点的坐标和空间标志点的三维坐标之间的对应关系,获得表征双目视觉传感器和激光振镜加工系统间的映射关系的转换矩阵。本发明方法可有效建立双目视觉传感器与激光振镜加工系统间的鲁棒的映射关系,提高视觉反馈加工精度;本方法操作方便且稳定性高。

    频率可调谐的吉赫兹正弦门控近红外单光子探测器

    公开(公告)号:CN103115688B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201310027060.8

    申请日:2013-01-24

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种频率可调谐的吉赫兹正弦门控近红外单光子探测器,包括正弦波门控信号发生器,第一功率分配器,InGaAs/InP APD模块,半导体温度控制模块,高压直流偏置模块,功率合成器,低通滤波器,功率放大器,第二功率分配器,超高速比较器,脉冲计数器,功率探测器,相位与幅度自动锁定模块,压控增益放大器以及锁相环,该探测器无需使用延迟线或带阻滤波器等体积较大的器件就可以有效抑制雪崩光电二极管APD结电容耦合的噪声,提高探测器的灵敏度且同时具有高探测速率、高量子效率、低暗计数与后脉冲概率以及结构紧凑、无超低温要求、成本低等优点,是实现近红外波段高速单光子探测的理想方案。

    一种用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶及其标定方法

    公开(公告)号:CN102521822B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201110328922.1

    申请日:2011-10-25

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 用于机器视觉自动标定的主动发光式标靶标定方法,采用二维平板式的标靶,标靶上嵌有若干个排列成矩形点阵的发光小灯,所有小灯在水平方向和垂直方向等间距排列,矩形的四个顶点上的四小灯颜色各不相同;每盏小灯由独立的开关控制;标靶的工作模式有放置在远处、近处两种:放置在近处时,标靶上的小灯全部打开;放置在远处时,标靶四角上带有区分性的小灯打开,其余小灯隔行隔列发光;标定步骤是:摄像机在任意选定的不同位置拍摄多组标靶图像,同一位置分别拍摄小灯开启和关闭的图片各一张;使用灰度作差相减的方法处理各组图像去除背景;用灰度重心的方法提取小灯的发光中心点即标定点;将获得数据直接带入摄像机标定算法求得摄像机内外参数。

    结构光光条中心点信度评价方法

    公开(公告)号:CN101986322B

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201010554185.2

    申请日:2010-11-22

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 结构光光条中心点信度评价方法,评价对象为光条图像上通过一种方法得到的光条中心点,结构光条中心点评价依据为在光条法向横截面上以该点为中心的高斯归一化模型的能量和。该方法包括:对通过一种方法提取得到的光条中心点,获取该点处的光条法向横截面点序列,以提取得到的中心点为中心,对光条法向横截面的点序列进行高斯模型的归一化;计算光条法向横截面点序列归一化高斯模型的能量和,得到该点的信度评价指标;对求得的光条中心点横截面归一化高斯模型序列求灰度和:对得到的中心点信度评价指标进行全局图像的归一化,按该图像的信度最大值进行归一化处理信度,最终得到归一化信度评价。本发明对光条中心点的评价符合实际评价需求。

    一种基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法

    公开(公告)号:CN102012217B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201010511502.2

    申请日:2010-10-19

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 基于双目视觉的大形貌物体三维几何外形测量方法,使用基于结构光测量的计算机视觉方法实现对在轨物体三维形貌的非接触式测量,利用计算机控制的线激光器照射在轨物体上,用左右双目摄像机对投射到在轨物体上的激光图像同时进行差分拍摄;通过计算机对双目摄像机成像的激光光条图像进行三维匹配计算,得到双目摄像机成像的这条激光光条上所有在轨物体上的点的三维空间坐标;转动激光器角度使激光光条能够扫描或测量运动物体时经一间隔时间来覆盖所有被测面,并重复上述操作,从而获得整个被测面的三维空间模型及参数;通过对比在轨物体三维形貌与轨道中垂面坐标,计算机可以自动做出尺寸判断和超限判断,可以实现对物体外表面三维形貌的测量。

    铁路列车限界测量基准面获取方法

    公开(公告)号:CN102012223A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010552903.2

    申请日:2010-11-22

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 铁路货运列车限界测量基准面获取方法,采用基于标靶传递的铁轨中心垂面检测装置进行测量,所述检测装置包括可旋转标靶、垂直支撑梁(4)、支撑杆(5)、固定夹具、刚性横梁(10、15)、刚性连接横梁、水平支撑梁(8)、转轴、弹簧、滑槽(24、25),其中垂直支撑梁上固定的可旋转标靶为三片可以绕转轴旋转的正方形薄片,其转轴位于正方形薄片的中心轴线上,薄片表面贴有易于被计算机视觉识别的标志物,使得图像识别系统可得到标靶中心点的坐标;其中垂直支撑梁(4)与可旋转标靶转轴固定连接,基于视觉传感器原理,采用标靶传递方法,实现了在无法直接观测铁轨面的情况下对铁轨中心垂面测量,视觉测量技术在铁路限界检测中应用。

    智能声控液位测控方法与装置

    公开(公告)号:CN101571724B

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN200910033264.6

    申请日:2009-06-17

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 智能声控液位测控装置的测控方法与装置,先通过实时采集液体注入盛水容器产生的声音,转化为电信号并将其数字化,利用微处理采集该声音信号的特征频率,从而判断容器内液位,控制阀门的关闭:微处理器DSP(1)的控制方法具体如下:1)通过数字滤波器滤除声音信号中的噪声;2)对信号进行时频分析,得到声音的频率特征;3)通过声音频率特征与容器内液位的对应关系计算出容器内的液位;4)将计算出的液位与预设的液位阈值进行比较;5)如果液位达到或超过阈值则发信号至继电器将阀门关闭;6)如果液位未达到阈值则继续1)-6)的流程。

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