公开(公告)号：CN203282397U

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201320326343.8

申请日：2013-06-07

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 王新华 ,  张党龙 ,  谢冬冬 ,  余继军

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨、左右滑块、限位板和滑块驱动机构；左右滑块以滑配方式安装在滑轨上，左右滑块上装有夹紧副爪，分别位于滑轨的左右两侧。限位板上设有限位槽，限位板固定在滑轨背面中部。所述滑块驱动机构，由左右杠杆、销轴和油缸组成，左右杠杆中部均设有铰接支撑板，销轴穿过两个铰接支撑板的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。本装置可以自动夹紧对中钢管。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。本装置，结构简单，操作简便。

公开(公告)号：CN202360484U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120488627.8

申请日：2011-11-30

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 余继军 ,  柳倩希 ,  朱世厚 ,  伊民民

IPC: F15B11/02 ,  B21D28/02

Abstract: 本实用新型公开了一种高速冲床液压系统，包括主控制回路、高压回路和低压回路；主控制阀回路包括控制阀、油缸、第一单向阀、第一压力继电器和高低压切换阀；控制阀出油路一端与油缸的无杆腔连接，进油端分别连接第一单向阀的后端以及高低压切换阀的出油口；第一单向阀前端分别连接油缸的有杆腔和低压回路的输出端；切换阀进油端连接高压回路的输出端；第一压力继电器连接油缸的无杆腔，通过电信号控制高低压切换阀的开闭；油缸的活塞杆通过机械装置连接位移传感器，位移传感器输出端与外部控制器连接，控制器连接并调节控制阀的开合。本实用新型噪音低、操作安全性高、控制精度高，且工作效率高、能量损耗小。

公开(公告)号：CN202356469U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120495891.4

申请日：2011-12-03

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿自动化股份有限公司

Inventor： 余继军 ,  柳倩希 ,  陈华 ,  张党龙

IPC: B21D5/00 ,  F15B21/08

Abstract: 本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种新型伺服泵控折弯机液压控制系统。包括与数控系统连接的动力源、控制阀组，其特征在于动力源包括伺服电机及与伺服电机连接的双向定量泵、油箱；控制阀组包括梭阀及调节系统压力的压力阀、卸荷阀，还包括单向阀、换向阀、背压阀、提动阀、安全阀及充液阀；双向定量泵的进出油口经梭阀控制，正向出油口直接接油缸上腔，反向出油口经提动阀、背压阀接油缸下腔；双向定量泵的进出油口经单向阀、换向阀、充液阀接油箱；充液阀连接控制阀；油箱与油缸下腔之间连接有安全阀。具有高效节能，同步精度高的特点。

公开(公告)号：CN204308945U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420755810.3

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  王新华 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B25J5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。

公开(公告)号：CN204308082U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420755634.3

申请日：2014-12-05

Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 ,  南京埃斯顿机器人工程有限公司

Inventor： 刘伟亮 ,  尹义波 ,  余继军

IPC: B21D43/10 ,  B21D43/18

Abstract: 本实用新型公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过渡板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本实用新型还具有结构简单的优点。