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公开(公告)号：CN103264363B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310224616.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨、左右滑块、限位板和滑块驱动机构；左右滑块以滑配方式安装在滑轨上，左右滑块上装有夹紧副爪，分别位于滑轨的左右两侧。限位板上设有限位槽，限位板固定在滑轨背面中部。所述滑块驱动机构，由左右杠杆、销轴和油缸组成，左右杠杆中部均设有铰接支撑板，销轴穿过两个铰接支撑板的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。本装置可以自动夹紧对中钢管。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。本装置，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN103264363A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310224616.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨、左右滑块、限位板和滑块驱动机构；左右滑块以滑配方式安装在滑轨上，左右滑块上装有夹紧副爪，分别位于滑轨的左右两侧。限位板上设有限位槽，限位板固定在滑轨背面中部。所述滑块驱动机构，由左右杠杆、销轴和油缸组成，左右杠杆中部均设有铰接支撑板，销轴穿过两个铰接支撑板的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。本装置可以自动夹紧对中钢管。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。本装置，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN202639134U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220302111.4
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21D43/20
Abstract: 一种四工位旋转式分度机构，包括槽轮机构和拨杆机构，槽轮机构与拨杆机构构成槽轮结构，实现分度旋转。本实用新型设计了料垛之间的转换机构，为一种旋转式的分度机构，通过旋转实现将堆好的料垛移动到移载机的取料位置，并且对于空下来的料垛位置可以实时补充冲压料，实现生产线的流水生产。本实用新型分度机构应用槽轮结构的原理，实现以完成4次分垛为目标的四工位分度机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203282397U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320326343.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨、左右滑块、限位板和滑块驱动机构；左右滑块以滑配方式安装在滑轨上，左右滑块上装有夹紧副爪，分别位于滑轨的左右两侧。限位板上设有限位槽，限位板固定在滑轨背面中部。所述滑块驱动机构，由左右杠杆、销轴和油缸组成，左右杠杆中部均设有铰接支撑板，销轴穿过两个铰接支撑板的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。本装置可以自动夹紧对中钢管。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。本装置，结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN104440868A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410731157.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN204400239U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420858545.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动拆垛送料装置，包括上料机构、取料机构、磁性输送机构和放料机构。本实用新型的有益效果是：高效率，低成本，易维护。
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公开(公告)号：CN204308945U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420755810.3
申请日：2014-12-05
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: B25J5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种中间传输机械手，包括Y轴输送组件，Z轴输送组件，X轴输送组件，X轴输送组件包括第一X轴框架、中间过度板、第二X轴框架和设置在Z轴移送梁底部的第三伺服电机，第一X轴框架上设置第三齿条和第四齿条，第三伺服电机的输出轴上设置第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合，第一X轴框架上设置第一同步带，第一同步带的上部与Z轴移送梁底部固定，中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，中间过渡板上设置第四齿轮，第二X轴框架上设置第五齿条，第四齿轮同时与第四齿条和第五齿条相啮合，第二X轴框架上设置第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中解决现有技术中机械手避让设备压机的空间、移送距离短、制造安装精度要求较高、冲击、噪音、定位不准确、需要的空间很大的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN204308081U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420722443.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 南京埃尔法电液技术有限公司 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能上下料机械手，包括两个横杆安装座、设置在两个横杆安装座间可相对于横杆安装座在X轴方向上往复运动的X轴移送组件、设置在X轴移送组件上可相对X轴移送组件在Z轴方向往复运动的Z轴移送组件、设置在Z轴移送组件上可相对Z轴移送组件在Y轴方向往复运动的Y轴移送组件和设置在Y轴移送组件上的端拾器安装座。本实用新型的有益效果是：多功能上下料机械手是通过同步带和齿轮、齿条相结合的方式实现物料的移送，既减小了机械手占用的空间又达到了远距离移送物料的目的，端拾器抓取的物料以较快的速度输送到指定的位置。
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