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公开(公告)号：CN113421541B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110964906.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司 , 南京敏嘉数据科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种基于系数平滑的频域有源噪声控制系统，包括依次连接的后端控制滤波器、系数平滑器、前端控制滤波器，所述系数平滑器根据得到的后端控制滤波器时域系数对前端控制滤波器时域系数进行平滑，并更新前端控制滤波器，限制因系数变化过大带来的系统杂音，进而提高有源噪声控制系统的稳定性和有效性。本发明解决了使用频域算法的有源噪声控制系统出现的杂音问题。
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公开(公告)号：CN112269158A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011096574.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UNET结构利用传声器阵列语音源定位方法，步骤如下：(1)生成训练样本，得到时‑频域信号，并获得功率包络；(2)对时‑频域信号的每个时‑频点，计算对应的语音能量占比和直达路径语音能量占比；(3)利用步骤(1)生成的样本训练多任务UNET结构的神经网络；(4)利用已训练的多任务UNET结构的神经网络预测待测含噪信号每个时‑频点语音直达声能量占比；(5)对判断语音直达声能量占比较高的时‑频点，应用定位方法，得到定位结果。本发明的语音声源定位方法，能够使得在高混响及高干扰的环境中，有效去除干扰和混响的影响，获得精确度和鲁棒性较高的结果。
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公开(公告)号：CN112233641A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011095926.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种提升分散式有源噪声控制系统稳定性的方法，对分散式有源噪声控制系统建立集中式的次级路径频域传递函数Z和分散式的次级路径ZeH频Z域矩传阵特递征函值数复Ze平；在面上搜索最小旋转相位差，计算能使系统稳定的相位修正角度θ，根据相的位相位修，正进角而度影θ响调Z整eHZZ矩e阵特征值相位，使其特征值实部都大于0，获得稳定的系统。本发明能够提升线形排列并均匀分布的分散式有源噪声控制系统稳定性，且不影响系统的降噪性能，对于通道数很多的系统，仅需要少量通道来计算相位修正角度，所得相位修正角度对所有通道均适用，简单易行。
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公开(公告)号：CN109697990B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811341603.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L25/60
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟低音算法主观评价的客观评价方法，将语义细分法和系统范畴法这两种常用的主观评价方法进行了结合，利用多元线性回归分析在PEAQ中BV版本的11个模型输出参量MOVs以及PEAQ的两个输出值ODG、DI和音频频谱重心ASC基础上提出。本发明性能好，能准确地评价虚拟低音算法效果的好坏。
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公开(公告)号：CN110534119B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911034162.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10L19/00 , G10L19/02 , G10L19/032 , G10L25/27
Abstract: 本发明公开了一种基于人耳听觉频率尺度信号分解的音频编解码方法，为了较好的使用心理声学模型，将线性频域的处理结果折算到对应的人耳听觉频率尺度(Bark)上，用以控制线性频域参数的量化误差。直接在人耳听觉频率尺度上进行信号分解，实现时域信号在Bark尺度的投影计算，本发明采用基于人耳听觉频率尺度进行音频信号的非均匀子带分解，有效的利用人耳听觉的心理声学模型，提升了心理声学模型计算精度和编解码的效率，本发明的量化对象为子带时域信号，在满足音频编解码码率的前提下将编解码量化失真控制在心理声学模型的参数允许范围内，量化方式新颖且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110717299A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910985941.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于形体设计的机器人发声系统优化方法，包括以下步骤：首先确定机器人形体的最大尺寸、内部所需空间大小，扬声器安装位置和目标位置；然后优化在机器人上待抠除区域的几何参数：以扬声器安装位置和目标位置为椭圆的两个焦点，扬声器和目标位置的连线为长轴所在直线，根据内部所需空间形状的条件下，从0开始逐渐增大椭圆的短轴尺寸，将椭圆绕长轴旋转一周形成椭圆，椭圆与机器人的重合区域为待抠除区域，以待抠除区域接近内部所需空间的最小值为优化目标，确定椭圆的长轴和短轴；最后在机器人形体加工时抠除待抠除区域。本发明能够提高目标区域的声压级，能够改善人机交互的听音体验。
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公开(公告)号：CN114974195B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111247252.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 南京大学 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种跟踪抑制自适应反馈有源控制系统水床效应的方法，包括以下步骤：次级路径建模；使用误差传感器所拾取的误差信号e(n)减去馈给次级声源的控制信号y(n)经次级路径模型滤波后的信号合成参考信号x(n)；通过次级路径模型和参考信号计算滤波‑x信号r(n)；对初始噪声信号进行线性预测获得初始噪声的白化滤波器；将误差信号e(n)经过白化滤波器滤波得到滤波‑e信号e'(n)；将滤波‑x信号r(n)经过白化滤波器滤波得到滤波‑r信号r'(n)；对控制滤波器系数迭代，同时使得代价函数最小。本发明可实时踪并抑制由“水床”效应产生的噪声放大且无需预先知道“水床”出现的位置。
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公开(公告)号：CN116206589B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310474406.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178 , G10K11/162
Abstract: 本发明属于声学波导技术领域，具体而言，涉及一种工作频率范围可调的拓扑声波波导。该拓扑声波波导包括上底板、下底板以及拓扑声子晶体；所述上底板和下底板均为尺寸相同的矩形结构，所述上底板和下底板通过其长边并排拼接并可沿着长边相对移动；所述拓扑声子晶体由其初基元胞周期性排列构成；所述初基元胞的二维截面为正方形，由正方形散射柱及其周围空气组成；所述初基元胞的晶格常数为a=4 cm；所述初基元胞以相同的位置和数量分别固定安装在所述上底板和下底板上。本发明能够实现对工作频段内声波的无背向散射传输，且工作频段实时可调，可应用于智能机器人，实现具有损耗小、保密性高、稳定性强等特征的声通信功能。
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公开(公告)号：CN116206589A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310474406.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/178 , G10K11/162
Abstract: 本发明属于声学波导技术领域，具体而言，涉及一种工作频率范围可调的拓扑声波波导。该拓扑声波波导包括上底板、下底板以及拓扑声子晶体；所述上底板和下底板均为尺寸相同的矩形结构，所述上底板和下底板通过其长边并排拼接并可沿着长边相对移动；所述拓扑声子晶体由其初基元胞周期性排列构成；所述初基元胞的二维截面为正方形，由正方形散射柱及其周围空气组成；所述初基元胞的晶格常数为a=4 cm；所述初基元胞以相同的位置和数量分别固定安装在所述上底板和下底板上。本发明能够实现对工作频段内声波的无背向散射传输，且工作频段实时可调，可应用于智能机器人，实现具有损耗小、保密性高、稳定性强等特征的声通信功能。
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公开(公告)号：CN116129847A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211711633.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司 , 江苏南大电子信息技术股份有限公司
IPC: G10K11/172
Abstract: 本发明公开了一种深度亚波长的环形通风声吸收体，包括N个相同的共振器，所述N个共振器排布成圆环型阵列，相邻的所述共振器之间通过通风管连接；所述共振器是一个横截面为圆环扇形的腔体结构，所述腔体结构上朝向所述圆环形阵列圆心的一面上设置有声吸收孔阵列；所述通风管朝向所述圆环型阵列圆心的一面上设置有第一通风口，而背离所述圆环型阵列圆心的一面上设置有第二通风口，所述通风管内、在所述第一通风口与所述第二通风口之间，设置有折叠通风通道该折叠通道。本发明可以用于吸收全向辐射的柱面声波；吸收胞元由一个共振器和一个折叠通风管道构成，其中折叠通风管道为声学抗性边界用于防止声波从吸收体泄露，同时可起到通风的作用。
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