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公开(公告)号：CN116578862A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310550634.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于池化注意力的设施环境多步预测方法及系统，该方法基于畜禽舍内的环境影响因素数据和舍内环境参量的历史数据进行训练，建立基于池化注意力的预测模型；通过预测模型对开始时刻T1到结束时刻T2获取的若干条环境影响因素数据和舍内环境参量进行编码，获取隐状态向量；使用池化注意力模块对舍内环境参量中的非稳定跃变特征进行提取，获取注意力矩阵；对注意力矩阵和隐状态向量进行特征融合解码，将解码后的输出映射为待预测的舍内环境参量。该方法充分利用禽舍多变量时间序列数据的信息进行建模，从序列不同维度的特征角度实现多步预测，在中长期时间序列预测任务中精度有显著提升。
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公开(公告)号：CN115456240A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210932628.X
申请日：2022-08-04
Abstract: 本发明提供一种基于DA‑RNN的畜禽舍内环境多步滚动预测方法，该方法基于畜禽舍内的环境影响因素和舍内环境温湿度的历史数据进行训练，建立DA‑RNN神经网络模型；通过DA‑RNN神经网络模型对从开始时刻到当前时刻T采样的T条环境影响因素数据和舍内环境温湿度数据行处理，获取自现在起待预测的τ组舍内环境温湿度。该方法通过对固定窗口的已知时间序列特征进行提取，借助上下文信息指导滚动多步预测，有效提高了畜禽舍内环境变化多步预测的精度。
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公开(公告)号：CN115333743A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210809089.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种针对MQTT协议的细粒度安全通信方法，可应用在使用MQTT作为通信协议的物联网系统中。方案基于双线性映射和迪菲‑赫尔曼密钥交换(Diffie–Hellman keyexchange)完成双向身份认证和密钥协商，最终对发送的消息加密以实现用户和设备间的安全通信。本方法首先利用MQTT主题(topic)的身份信息来参与完成针对主题得细粒度身份认证，接着在合法的用户和设备间进行端到端的密钥协商，最后利用生成的对称密钥完成加密通信。本发明的方法能够适用于MQTT中一个用户和单个或多个设备进行安全通信的场景，并且可应对设备数量动态变化的情况。
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公开(公告)号：CN113989296A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111074382.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出基于改进U‑net网络的无人机麦田遥感图像分割方法，通过加入注意力模块的方式加强目标特征学习，同时通过改进损失函数的方法对权重进行重分配，从而解决遥感图像中目标背景类别分布不均的问题；最后，结合形状先验信息对分割结果进行进一步修正。本发明利用采集的无人机麦田数据集进行训练和模型验证，试验结果表明，分割准确率和平均交并比分别达93.31％和73.91％，较好解决了田埂分割遮挡和缺失等问题。
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公开(公告)号：CN112036335A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010915753.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种反卷积引导的半监督植物叶部病害识别与分割方法，使用少量病害类别标注和病斑的像素级标注，通过反卷积实现病害种类的识别和病斑区域的分割。本方法通过一致性正则化、熵最小化方法生成无标记样本的类别预测标签；将有标记样本和无标记样本进行图像混合，利用新生成的图像进行半监督病害分类；对类别信息进行上采样，利用少量像素级标记进行半监督病斑分割。在模型训练的过程中，使用指数加权平均更新模型参数，使模型在测试数据上更加鲁棒。本发明适用于标签样本数量不足的植物叶部病害识别与分割的情况，实现了识别与分割的一体化，模型在光线不足、有异物遮挡叶片图像中具有较强的泛化能力，识别和分割速度能够满足实时性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106371318B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610965089.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于合作博弈的设施环境多目标优化控制方法，它包括以下步骤：S1、建立设施环境的三个控制目标：环境参数‑温湿度控制目标、能耗控制目标以及控制设备物理极限性，即设备损耗控制目标；S2、建立合作博弈模型，采用基于合作博弈模型的多目标模型预测控制方法对前述设施环境的三个控制目标的进行处理，得到每个控制目标的优化函数；S3、求解所得的目标的优化函数，获取各目标函数的最优控制量。本发明借鉴博弈论思想，将各个控制目标看作各个博弈方，通过建立合作竞争模型，使得每个博弈方在考虑个人利益的同时也兼顾他人利益，从而解决多目标冲突问题。
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公开(公告)号：CN107832790A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711067416.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于局部低秩表示的半监督高光谱图像分类方法，利用局部低秩系数来刻画空谱信息，最终借助获得的空谱信息得到一种增强的高光谱图像半监督分类方法。本方法首先通过局部低秩表示对空谱信息进行刻画，然后对无标记的样本进行标签初始化，最后基于已获得的空谱信息对高光谱图像进行半监督分类。本发明的方法能够适用于标签样本数量不足的高光谱图像分类的情况中，同时实现提高分类准确率，边界模糊性明显降低。
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公开(公告)号：CN106778909A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022745.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6223
Abstract: 本发明公开了一种空间密度相似性度量K‑means聚类方法，其特征在于该方法采用将空间密度的相似性距离和新的K‑means方法类中心的迭代模型相结合的方法，来改进单一的欧氏距离测量方法和K‑means的迭代规则。本发明的聚类方法不仅可以合理地衡量样本间的距离，同时可以选择出更加可靠稳定的初始聚类中心。同时本发明中新的K‑means方法类中心的迭代模型，使数据集中心点的选择更加准确，尤其是对于非簇型数据集，其中心点的选择完全可以避免在数据集以外的点，使得聚类效果显著提高。
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公开(公告)号：CN105703433A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610142331.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0045
Abstract: 一种多旋翼飞行器接触式无线充电系统，它包括：充电基站：该充电基站与充电器连接，对多旋翼飞行器进行接触式无线充电；异形受电装置：该异形受电装置安装在多旋翼飞行器起落架的底部，能够与充电基站相接触，为多旋翼飞行器进行接触式受电。在多旋翼飞行器能量感知自身电池电量不足时，自主飞回落入充电底座，通过受电装置与充电底座进行接触连接，接通充电回路，实现自主充电。本发明采用接触式无线充电方案，充分借用现有充电技术，利用充电底座与安装在多旋翼飞行器上受电端接触连接，实现接触式无线充电，解决了多旋翼自主飞行器作业中的续航问题，保证了自主飞行作业能够持续进行。
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公开(公告)号：CN103228021A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310000985.3
申请日：2013-01-05
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02D70/32
Abstract: 一种基于无线传感器执行器网络的设施作物生长环境参数监测和控制方法，其特征是包括三个阶段：分簇形成阶段、簇内更新阶段、簇头重新选举阶段。该方法将WSAN技术应用于设施作物，并提出一种适合WSAN网络的协作路由协议——基于动态分簇的角度转发路由协议，同时提出一种基于密封第一价拍卖的实时任务分配算法RTAA-SFPA。本发明可以实现设施作物应用的自动化、网络化和智能化；可以实现设施作物管理的实时性、可靠性和低能耗。
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