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公开(公告)号：CN105432182A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510504173.1
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种裂颖水稻种子声学检测装置，本发明由以下系统构成：1)单粒种子下落系统，水稻种子从振动给料装置经溜槽进入接种漏斗中；2)种子下落碰撞声音采集系统，种子从漏斗漏管下落撞击在碰撞板上，板下的声音传感器采集种子撞击声音，利用计算机实时处理声音信号；3)裂颖种子分选系统，种子沿着碰撞斜面下落过程中根据种子裂颖声音信号特征对裂颖与非裂颖种子进行分选；4)种子下落碰撞高度调节系统，通过丝杆机构和导轨滑道调节隔音系统上部碰撞板上下移动位置；5)声音传感器与碰撞板间距调节系统，在支撑台预留空间加装垫块调节隔音系统中间管的上下移动位置；6)连接支架。本装置用于生产和实验中裂颖水稻种子的检测和分选。
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公开(公告)号：CN103283387A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310252974.4
申请日：2013-06-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种全喂入联合收割机输送槽，由输送槽箱体、连接耳、拉紧弹簧、圆弧槽、从动轮、滚动轴承、摇摆轴、摇摆轴支架、输送链条、输送链条支撑板、支撑板支架、刮禾板、主动轮、主动轮支架组成；其特征在于：所述的输送槽箱体在从动轮端的两侧箱板上对称开有圆弧槽和焊有连接耳；所述的摇摆轴安装于圆弧槽中，可沿圆弧槽移动；所述的滚动轴承内、外圈分别与摇摆轴和从动轮配合；所述的输送链条与从动轮和主动轮配合，其上装有刮禾板；所述的拉紧弹簧连接摇摆轴和连接耳。作业时，摇摆轴随喂入量的改变而沿圆弧槽移动，从而改变刮禾板与输送槽底的间隙，保证作物被可靠输向脱粒滚筒。该装置结构简单、成本低廉、性能可靠、使用维护方便。
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公开(公告)号：CN103135320A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310067161.8
申请日：2013-03-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 本发明涉及一种用于采集农业物料高质量图像的LED灯箱，包括箱体、RGB三通道LED光源及其电源线、LED光源控制器、载物台及其调节支架，灯箱门等。其特征在于：灯箱的顶部用M3十字沉头螺钉固定LED光源，光源的电源线从灯箱顶部引出，与LED光源控制器连接，通过调节RGB三通道的光照强度的比例来配置不同的光照颜色；载物台及其调节支架固定在灯箱的底部，通过旋转手柄调节丝杠的升降，来调节载物台的高度。使用时，通过调节RGB三通道的光照强度、载物台高度、摄像机和镜头参数，可以获得高质量的农业物料图像，从而降低图像分析算法的难度。
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公开(公告)号：CN103120150A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310007484.8
申请日：2013-01-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种自走式果园对靶风送喷雾机，它包括：车体、药箱、喷头和风送喷雾系统，它还包括智能控制系统，所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构；激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息，并读取和存储这些数据，对各种信息进行数据处理，提取有用信息；微控制系统根据分析决策模型，输出施药、风速执行动作的控制信号；执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树，然后将接受到的光信号转换为控制信号，同时实时测定果树的行距，计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。
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公开(公告)号：CN102860163A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210369668.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种悬挂式水稻播种机播量自动控制装置，其特征是主要由键盘（1）、霍尔传感器（2）、单片机（3）、显示器（4）、电机驱动器（5）和步进电机（6）组成，所述键盘（1）和霍尔传感器（2）分别与单片机（3）的输入参数端和检测速度输入端连接，单片机（3）的显示输出端连接显示器（4），单片机（3）的脉冲信号输出端连接电机驱动器（5），电机驱动器（5）的控制信号输出端连接步进电机（6）。本自动控制装置结构简单，调节方便，整个系统形成一个开环控制系统，从而可以精确的控制播种机的播量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102096808A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110021439.9
申请日：2011-01-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻飞虱虫情自动测报方法，包括以下步骤：1）利用设计野外昆虫自动拍摄装置，获取处于自然状态、背景为白色的主要针对稻飞虱的昆虫数字图像；2）进行图像分割，得到信息完整的昆虫虫体背部区域图像；3）根据傅里叶变换，把昆虫虫体背部区域图像变换到频率域，得到反映昆虫背部颜色和纹理特征的傅里叶频谱，提取二维傅里叶频谱窗口数据用来描述昆虫特征；4）建立昆虫分类器，白背飞虱、褐飞虱、灰飞虱各分为一类，其余昆虫均归为第四类，对白背飞虱、褐飞虱、灰飞虱进行统计。本发明的方法，基本能反映水稻田稻飞虱的虫口密度，去指导生产和实践，也有助于提高农业虫害的自动测报技术水平。
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公开(公告)号：CN101911862A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010221785.7
申请日：2010-07-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明的行星驱动式深松机，其结构主要包括变速箱、2个十字形行星架、中心轴、太阳轮、中间轮、行星轮、刀轴和犁刀，所述十字形行星架的中心处分别固装在中心轴的两头，太阳轮固装在中心轴上，刀轴平行安装在2个十字形行星架的8个端点之间，行星轮分别固装在刀轴上，犁刀垂直分布在刀轴上。刀轴在随十字形行星架绕太阳轮公转的同时还受行星轮驱动而进行自转，使垂直分布在刀轴上的犁刀始终处于垂直状态，刀轴上的犁刀即可轮流垂直切土点穴深松后垂直退出。具有结构简单合理，生产成本低，牵引阻力小，入土阻力小，驱动功率低，节能效果明显，能方便调节松土深度和密度等优点，是一种点穴式的深松效果好的深松机，填补了点穴式深松设备的空白。
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公开(公告)号：CN101785450A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910312649.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发提供一种能仿造果树尤其是果树叶冠层形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车，以降低雾滴飘移并提高作业效率。它包括机动车，在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接；风扇支撑杆上固定有套杆，套杆内转动连接旋转导杆；旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接；用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上，旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接；在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇，风扇上设置喷头；喷头与串联有喷药水泵的给药管连接。
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公开(公告)号：CN111109232A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010120668.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本发明的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。
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公开(公告)号：CN106629529B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710015347.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态。本发明采用传感器控制技术，控制液压油缸伸缩和涡轮蜗杆回转来分别完成前后、左右的调平，作业精度高，采用可回转的多节活动铰接升降臂以及履带底盘，可驻机完成载人升降回转以提高果实采摘、果树修剪等环节的作业效率，不仅操作方便，而且行走灵活、安全可靠，能适应丘陵山地果园不平地面的作业条件，并有效保证工作人员水平状态作业。
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