一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机

    公开(公告)号:CN107031383B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710264988.6

    申请日:2017-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机,解决的技术问题:针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案,一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机,包括电机轴,设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子,电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是:本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机,可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接,减少电机减速器联轴器之间连接的空间,缩短了平台的轴间距,使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。

    车床用工件进气孔加工的工件固定夹具

    公开(公告)号:CN110142633A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910449528.X

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种车床用工件进气孔加工的工件固定夹具,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的进气孔加工适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种车床用工件进气孔加工的工件固定夹具,包括法兰盘、支座、限位块、铰支座、活动拉杆、固定拉杆、压板和定位盘,法兰盘垂直于支座设置,法兰盘置于车床上,限位块、铰支座、固定拉杆和定位盘都设置在支座上,压板一端连接固定拉杆,压板另一端连接活动拉杆。优点:本车床用工件进气孔加工的工件固定夹具,结构简单,安装可靠方便,提高了装夹效率。

    交叉孔钻孔件的定位工装
    33.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110142441A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910449751.4

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种交叉孔钻孔件的定位工装,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的交叉孔,即横孔和连通孔一次安装分别加工的钻孔工装的技术问题。采取的技术方案,一种交叉孔钻孔件的定位工装,包括支座和360°旋转支撑于支座上的工装主体,风镐柄体置于工装主体上。优点:本交叉孔钻孔件的定位工装,将工装主体设计成可翻转式,将两个直径相同的交叉孔进行一次安装分别加工,降低了辅助时间,提高了工作效率。

    图书上架辅助装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109230137A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811138096.2

    申请日:2018-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种图书上架辅助装置,解决的技术问题:传统书籍管理工作效率低的技术问题。采取的技术方案,一种图书上架辅助装置,包括支架组件、提升机构和承载机构,支架组件竖直设置在地面上,提升机构设置在支架组件上并连接承载机构,承载机构设置在支架组件内。本发明的有益效果是:本图书上架辅助装置,可以有效解决高书架上书难的问题,同时,也可以减少目前图书馆工作人员手动上书的劳动强度,减少工作人员借助椅子或梯子上书的苦恼和不安全因素。同时,本装置不仅可以用于图书上架应用,还可以在药房、超市等仓储系统中应用。

    一种攀爬机器人
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109131622A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811138088.8

    申请日:2018-09-28

    CPC classification number: B62D57/024 B62D57/032

    Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人,解决的技术问题:为了提高起重设备检测自动化水平,减少检测人员的劳动强度,本发明提供一种起重设备铁塔攀爬机器人,尤其是方形铁塔各个区域攀爬,且具有一定负载能力,可以背负检测设备。采取的技术方案,一种攀爬机器人,包括载物平台、两条多关节腿和两个脚掌,载物平台水平设置,两条多关节腿的顶端均设置在载物平台的背面,两个脚掌分别设置在两条多关节腿的底端。本发明的有益效果是:本攀爬机器人,可以攀爬方形钢架组成的铁塔,又可以攀爬直径较大的圆形钢管铁塔,理论上可以攀爬任意形状的钢材组成的铁架,且借助电磁吸盘较强的吸力,降低了对钢材表面粗糙度的要求。

    一种基于PSD的深孔直线度测量机器人

    公开(公告)号:CN106949856A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710403851.4

    申请日:2017-06-01

    CPC classification number: G01B11/272

    Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人,包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构;深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴;行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进;激光测量头安装定心轴的另一端上;光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号,PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构,实现支撑测量杆端部的滑动支撑,并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动,适应孔径的变化,且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线,从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。

    一种新型彩超检查床
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213372111U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202021481254.7

    申请日:2020-07-24

    Abstract: 本实用新型提供了一种新型彩超检查床,包括上床板、下床板、至少两个支撑架、滚动轴承、平移驱动电机和旋转驱动电机,上床板与下床板滑动连接,上床板和下床板之间设置有传动机构,平移驱动电机通过驱动传动结构带动上床板相对于下床板移动;每个支撑架包括支撑座和支撑柱,支撑柱固定在支撑座上,支撑柱上端设置有轴承孔,滚动轴承外圈固定在轴承孔内、内圈与芯轴过盈配合,芯轴一端与旋转驱动电机输出轴连接,另一端与下床板固定连接,旋转驱动电机通过驱动芯轴带动下床板绕着支撑柱转动。本实用新型可以实现检查者在静卧的情况完成彩超检查,不再需要检查者调整身体姿态来配合医师,降低了彩超检查的要求,提高了诊断的效率和质量。

    一种彩超协助装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212816325U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202020835417.0

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种彩超协助装置,包括动作模拟机构、动作执行机构、人机交互机构以及控制机构,动作模拟机构包括固定架以及设置在固定架上的机械臂,机械臂通过支撑架与固定支架活动连接,动作执行机构设置于动作模拟机构的机械臂上,包括连接板以及设于连接板上的探头夹具与真空吸取装置,人机交互机构包括显示屏,显示屏为可触摸显示屏,控制机构包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本实用新型可以协助检查者涂抹耦合剂,夹持彩超探头。让医师专心读取探头检查的图像,处理和记录彩超结果。提高了医师彩超检查效率,避免医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。

    一种腹部彩超辅助设备
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212816321U

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202020835405.8

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种腹部彩超辅助设备,装置包括探头运行系统、传感器、人机操作系统以及控制系统,所述探头运行系统包括铰接于机座上的机械臂以及设置在机械臂上的探头夹爪,所述传感器设于探头夹爪处所述人机操作系统包括控制面板和显示屏;所述控制系统设于机座内部,所述控制系统包括控制器以及与控制器配套的输入输出模块。本实用新型可代替彩超医师手握彩超探头且完成探头与检查者身体的接触检查,进而将医师把持彩超探头的手解放出来,彩超医师可以专心读取探头检查图像,处理和记录彩超结果,大大提高了彩超检查效率,同时避免了医师与检查者在彩超检查过程中的由于近距离接触引起的感染和尴尬。

    车床用工件进气孔加工的工件固定夹具

    公开(公告)号:CN210024575U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920778162.6

    申请日:2019-05-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种车床用工件进气孔加工的工件固定夹具,解决的技术问题:针对背景技术中提及的现有技术中缺少对风镐柄体上的进气孔加工适用于车床上使用的固定夹具的技术问题。采取的技术方案,一种车床用工件进气孔加工的工件固定夹具,包括法兰盘、支座、限位块、铰支座、活动拉杆、固定拉杆、压板和定位盘,法兰盘垂直于支座设置,法兰盘置于车床上,限位块、铰支座、固定拉杆和定位盘都设置在支座上,压板一端连接固定拉杆,压板另一端连接活动拉杆。优点:本车床用工件进气孔加工的工件固定夹具,结构简单,安装可靠方便,提高了装夹效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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