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公开(公告)号:CN117079267A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311099860.0
申请日:2023-08-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多视角三维目标识别方法及系统,包括获取多视角单目图像;将所述多视角单目图像输入至预先训练好的三维目标识别模型,获得目标识别结果;利用位置建议网络对所述多视角单目图像进行特征提取、特征融合和位置估计,得到预测空间位置;利用多分支方向估计网络将预测空间位置与特征视角池区域结合,得到每个视角下的感兴趣区域特征,并估计出每个视角下物体的方向;根据感兴趣区域特征和每个视角下物体的方向利用非极大值抑制NMS算法对感兴趣区域上的包围框进行筛选,并输出为目标物体的边界框获得目标识别结果;本发明有效地缓解因遮挡和天气引起的定位误差问题。
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公开(公告)号:CN116912717A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310876130.0
申请日:2023-07-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍目标检测方法及系统,包括:实时采集无人机航拍照片,将无人机航拍照片输入至预先训练好的目标检测模型,获得目标检测结果;所述目标检测模型的训练过程包括:收集航拍历史图像并进行预处理获得训练图像,构建训练数据集;所述训练图像包含目标真实标签;利用训练数据集对目标检测模型进行训练生成特征图;将特征图送入对应尺寸的探测头中获得先验框,基于目标真实标签对所述先验框进行评分,根据评分对特征图中的先验框进行非最大值抑制后获得最终的预测框;将随机梯度下降法SGD作为目标检测模型的优化器,重复迭代直至达到设定的迭代次数输出训练好的目标检测模型;本发明进一步降低了检测难度,提升了图像检测精度。
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公开(公告)号:CN116596749A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310613129.9
申请日:2023-05-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T3/00 , G06T11/60 , G06T5/10 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种带有小波变换特性的人脸图像编辑方法,为了解决传统人脸编辑方案对人脸细节信息保留能力不足的问题,弥补现有人脸图像编辑方案对潜码可解释性不足的缺点,本发明提出了一种带有小波变换特性的生成对抗网络模型来实现高质量的人脸编辑。该方法有针对性地区分编辑区域和细节保留区域,提升了人脸编辑的操控能力和细节保留能力,可以生成质量更高的人脸编辑结果。
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公开(公告)号:CN116545707A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310549807.X
申请日:2023-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于切比雪夫多项式的物联网多方认证方法和系统,所述认证方法包括以下步骤:步骤S1:构建切比雪夫多项式Ts(x),其中s为随机数,生成用户认证令牌{TID,SID,L1,L2,Ts(x),TS1}并发送至网关节点;步骤S2:在网关节点认证用户认证令牌,若验证成功,则生成时间戳TS2,并生成网关认证令牌{L4,L5,Ts(x),TS2}发送至物联网设备;步骤S3:在物联网设备端认证网关认证令牌,若认证成功,则生成时间戳TS3;将切比雪夫多项式Ts(x)代入切比雪夫生成函数L6=Tu(x)中,得到切比雪夫计算结果Tu(Ts(x));生成物联网设备认证令牌{L6,L7,L8,TS3}并发送至用户;步骤S4:在用户端认证物联网设备认证令牌,若验证成功,则授权用户端和物联网设备之间进行通信。
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公开(公告)号:CN117192262A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311172541.8
申请日:2023-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种非侵入式用电器检测系统,属于传感器及智能检测领域;检测系统包括主控模块、AD采样模块、FFT分析模块、用电器识别模块、HMI串口屏显示模块、Wi‑Fi模块和报警模块;检测系统接入电路中时首先进入学习模式,开始采集各个用电器的耗电量、功率、功率因数和谐波分量特征进行学习记录保存数据;然后进入检测模式,通过AD采样模块将采集的特征处理成数字信号,随后通过FFT分析模块进行数据处理并且识别不同的用电器,再通过用电器识别模块来识别当前正在使用的用电器,将数据处理后通过HMI串口显示模块和WI‑FI模块显示和上传至手机端;报警模块在系统检测到用电器最大功率大于设定的功率时将用电器切断并且发送报警信号。
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公开(公告)号:CN116545616A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310501976.6
申请日:2023-05-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及密码学技术领域,具体是一种轻量级解决智能家居控制和查询的可搜索加密方法,本发明通过可搜索加密,以Server作为加密数据存储地和命令中转站,实现了Mobile的加密搜索,提高了安全性,防止了恶意人员的窥探,并且在搜索效果上与明文几乎一致;既使得数据隐私性得到了保障,减少了数据被泄露的风险,先对于传统先解密再搜索的方案而言提高了效率;同时,将数据加密后存放到Server中,将更多的计算转移到了Server中,降低了家庭智能设备的计算开销;使智能设备的计算转移到如何提高人们的生活质量中,并且将智能设备本身具有的存储空间空余了出来,可以用该存储空间存储不可上云的数据,扩大了智能设备原本具有的意义。
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公开(公告)号:CN116608859A
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310552136.2
申请日:2023-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阈值处理的自适应无迹卡尔曼滤波的导航方法、存储介质和设备,包括获取导航坐标系和目标坐标系的数据并进行预处理,构建导航坐标系和目标坐标系的状态空间系统和观测方程,获取导航坐标系和目标坐标系的状态分布关系;在状态空间系统中,对目标点进行无迹变换操作,获取符合选择条件的目标作为采样点;对采样点进行加权计算,获取指定时刻的状态空间系统状态的预测值;基于预测值的状态空间系统,对采样点进行无迹变换操作,获取符合选择条件的采样点作为新的采样点;将新的采样点带入观测方程,得到指定时刻观测值的预测值;对量测噪声和增益矩阵进行更新后输出指定时刻观测值的预测值,进行导航。
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公开(公告)号:CN108636351A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810465517.6
申请日:2018-05-16
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低浓度含磷废水或富营养化水体除磷的吸附剂及其制备方法与应用。该吸附剂采用铁负载改性的芦苇生物炭,所述铁的负载量为46.30 mg·g-1~115.80 mg·g-1。本发明吸附剂制备过程采用负载与热解同时进行,简化了生产步骤,操作简单,无二次污染,且增加了铁的负载量,提高了吸附性能。
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公开(公告)号:CN220088453U
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202321462143.5
申请日:2023-06-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于葡萄保鲜的气体调控装置,包括气体传感器、与气体传感器连接的数据数据处理模块,所述气体传感器设于检测室内部,所述检测室的进气端连接有减缓气体流动速度的缓冲室,所述数据处理模块上连接有控制气体释放的控制模块。检测装置检测到贮存环境内目标气体浓度低于设定值时,控制模块调节释放该目标气体,达到预先设定的最佳状态,检测到贮存环境内目标气体浓度超过设定值时,控制模块调节释放向贮存环境中注入除目标气体外的其他气体,以降低目标气体的浓度,缓冲室使检测更加平稳,准确,保证气体传感器使用寿命。
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公开(公告)号:CN204389513U
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201520087482.9
申请日:2015-02-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室外风向传感器防雷装置,包括风杆本体,所述风杆本体上部具有风向传感器,所述风杆本体上部设置有均压带部件,所述风向传感器位于均压带部件上;靠近所述风杆本体设置避雷针,所述避雷针靠近均压带部件设置,所述避雷针与风杆本体之间由绝缘体连接,所述避雷针下端具有电流引下线通向地面。与现有技术相比,本实用新型的一种室外风向传感器防雷装置,通过在风杆旁设置的避雷针,可以有效将雷击的引入,继而通过电流引下线通向地面,避免雷电对风杆造成损坏。
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