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公开(公告)号：CN113473404A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110753252.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题，提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备，其中包括以下步骤：在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点；获取传感器节点所采集的传感数据，并存储在本地数据文件中；对待传输的传感数据进行数据融合；根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断，当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时，采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器；否则，采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配，实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号：CN116358707A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310274041.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01J5/00 , G01J5/48 , G01K11/00 , G06V40/10 , G06T3/00 , G06T7/30 , G06T7/66 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置，属于仔猪温度监测技术领域，该方法包括采集仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列，得到仔猪初始数据；建立图像配准模型，并根据图像配准模型和仔猪初始数据得到仔猪温度像素矩阵；根据仔猪温度像素矩阵，利用仔猪温度异常分级标准得到温度异常预警信息，完成仔猪温度监测预警。本发明解决了现有仔猪温度监测预警方法无法有效区分猪只以及无法定位死亡猪只的问题。
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公开(公告)号：CN116034905B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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公开(公告)号：CN113473404B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110753252.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题，提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备，其中包括以下步骤：在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点；获取传感器节点所采集的传感数据，并存储在本地数据文件中；对待传输的传感数据进行数据融合；根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断，当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时，采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器；否则，采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配，实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号：CN116034905A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331301.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能耳标运动量的猪只行为节律分析方法，涉及猪只行为节律分析领域，该方法包括以下步骤：采集猪只的三轴加速度数据，进而确定猪只在计算周期内的累计运动量；根据累计运动量确定猪只在统计周期内的行为；根据猪只在统计周期内的行为绘制行为表格；根据猪只在计算周期内的累计运动量绘制累计运动量变化曲线；将猪只的累计运动量变化曲线与评估曲线进行重合度对比，确定猪只行为节律精确分析结果。本发明通过量化猪只的运动量与不同行为之间的关系绘制行为表格，能对猪只行为节律进行更加快速的分析，通过确定一条评估曲线，表征猪只的行为节律，并对评估曲线进行动态调整，可以更准确地反映猪只的行为节律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771153A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN114544772B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210441556.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和声音频谱的鸭蛋裂纹检测装置及方法，属于鸭蛋裂纹检测技术领域，所述装置包括：传送模块、对射式光电传感器、微处理器、敲击锤、声音收集箱、声音数字信号处理器，所述方法通过利用所述鸭蛋裂纹检测装置实现分类得到裂纹蛋和完好蛋，完成鸭蛋裂纹检测，本发明基于卷积神经网络和声音频谱检测解决了鸭蛋壳表面一些微小的裂纹漏采，检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114463701A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210387398.3
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06N3/04 , G06K9/62 , G16H50/30 , A01K29/00 , A01K45/00 , G01D21/02 , G10L25/45 , G10L25/66 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了一种基于多源大数据动物养殖数据挖掘的监测预警系统，属于动物养殖检测预警系统设计技术领域，包括动物体征传感器、动物声音传感器、环境传感器、轨道机器人、算法训练模块、动物健康数据产生模块、动物健康数字矩阵模块和动物健康分析模块；本方案提供一种多源动物养殖数据采集、处理及动物健康分析预警的系统，通过构建动物数字矩阵信息，并对养殖动物状态进行分析和预警，解决了通过多源大数据的方式挖掘动物养殖数据，并对非健康养殖动物健康预警的问题，本系统对于动物养殖具有通用性。
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公开(公告)号：CN114037552B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210011141.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域，公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法，通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据，利用计算机视觉技术，可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等，融合其它肉鸭生理参数，对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分，是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计，实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化，有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人，巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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公开(公告)号：CN114258877A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210190861.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提出一种基于群体运动量统计特征的家禽健康评估方法及系统，其中包括以下步骤：从家禽所佩戴的带三轴传感器的脚环获取家禽数据，并对获取的数据进行预处理，得到家禽运动量数据；对家禽运动量数据进行异常数据检测和修正，得到经过修正的家禽运动量数据；根据经过修正的家禽运动量数据，对同一个体以及群体在不同时间段的家禽运动量数据进行统计及数据分布，并根据家禽运动量数据的统计及数据分布结果对家禽进行个体评分及群体评分；结合家禽运动量数据、个体评分结果和群体评分结果对家禽健康状态进行评估，得到家禽健康评估结果。本发明能够有效提高家禽健康检测精度、准确率，同时能够直观地反映家禽健康状况。
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