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公开(公告)号：CN112205101B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010993613.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种双排式稻田株间柔性除草部件，包括柔性除草刷指、刷指固定装置、刷指紧固夹板、高度调节装置、倾角调节装置；柔性除草刷指的形状为条形，包括前排和后排的柔性除草刷指，在除草机行进方向前后排布；每排柔性除草刷指均固定在刷指紧固夹板上，刷指紧固夹板角度可调地连接在倾角调节装置上，倾角调节装置通过高度调节装置高度可调地连接在刷指固定装置上，刷指固定装置与除草机连接；柔性除草刷指的工作倾角小于90°。本发明中柔性除草刷指为双排，前排和后排的柔性除草刷指的工作倾角、刷指直径、布置间距都可以进行调节，可根据稻田实际情况，选择各自合适的作业参数，进而提高除草率和降低伤苗率，属于机械除草领域。
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公开(公告)号：CN113597832A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919339.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种推压式水稻行间除草装置，包括裂土机构，包含多条横向设置的除草钢丝的钢丝除草机构，轮式除草机构，机架，包含弹性阻尼片并通过弹性阻尼片的弹性形变向前位移的推压杆；裂土机构固定安装在机架的下前部，钢丝除草机构固定在机架的下中部，机架的下后部与轮式除草机构转动连接，推压杆固定设置在机架的上部；弹性阻尼片设置在推压杆中部。本发明利用人工推压除草装置，使得弹性阻尼片在恢复形状时产生的作用力被用于推动除草装置向前运动对土壤内杂草进行清除，本发明属于农田机械除草领域。
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公开(公告)号：CN110457989A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910533754.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于智能农业机械识别领域，涉及一种基于卷积神经网络提取多维度扩展特征的稻田杂草识别方法。本发明克服了机器视觉杂草识别方法时靠人工提取特征难以获得接近杂草自然属性的问题和图像预处理对识别结果有影响的缺点。本发明首先通过多维度采集和多步骤扩展，获得大量、具有相关性的训练集；其次基于卷积神经网络对稻田杂草特征进行提取和筛选；然后对MLP分类器进行训练与检测；最终迁移学习后的MLP分类器对稻田杂草的种类、位置进行预测。通过上述步骤，使杂草识别的准确率、稳定性和实时性获得提升。本发明为智能稻田除草机械的研制奠定了基础，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN106358835B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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公开(公告)号：CN109376728A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811620704.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多特征融合和BP神经网络的稻田杂草识别方法，首先是基于图像处理技术对稻田杂草的多种类特征进行提取；然后将这些特征融合作为BP神经网络的输入数据进行训练与检测；最后采用训练完的BP网络分类器对新的杂草进行辨识；多种类特征包括颜色、形态和纹理三类特征；BP神经网络，看作输入杂草的多种类特征参数到输出对应杂草类别的非线性映射。还涉及一种基于多特征融合和BP神经网络的稻田杂草识别方法的应用。本发明可实现对稻田杂草的位置、密度和种类精准辨别；可对复杂水稻田环境下的杂草进行精确快速地识别，解决了目前稻田杂草识别速度慢、准确率低的问题，属于农业机械智能识别领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250454A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810717618.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，本发明使用了传送机构、柔性体以及传送机构，本发明基于摩擦功能理论，建立了柔性体在传送机构上运动至接送机构上的动力方程，解析出采用传送机构输送柔性体整体至接送机构表面上时所需传送机构的最小线速度，实现柔性体尾部输送恰好全部到达接送机构上，并与接送机构末端不发生碰撞，保证柔性体尾部在输送过程中得到保护。与此同时，解决了工程实际中依据经验估算传送机构最小速度的技术问题，为优化传送机构设计提供理论依据。运输作业时采用该种传送形式对柔性体进行运移，使得柔性体的尾部不被损坏且作业效果良好，该分析模型也可用于工程运输、动力设计等方面，具有实际推广应用意义。
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公开(公告)号：CN108872998A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811025573.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明涉及一种农作物位置检测设备及检测方法。该农作物位置检测设备包括：支架、驱动装置、传感器安装装置、控制装置以及、第一激光传感器和多个第二激光传感器。驱动装置设置在支架上，驱动装置与传感器安装装置传动连接，用于驱动传感器安装装置沿支架运动；第一激光传感器和多个第二激光传感器按预设形状排列安装在传感器安装装置上；控制装置分别电连接驱动装置、第一激光传感器和多个第二激光传感器，用于在接收到第一激光传感器的检测信号后，接收多个第二激光传感器的检测信号，判断检测区域内是否有被测农作物。能够更准确的检测到被测农作物，减少将田间杂草误判为被测农作物的情况，为植保作业提供更好的指导。
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公开(公告)号：CN107295818A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710596212.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: A01B39/26 , A01B39/18 , G01C11/02 , G06K9/00624 , G06K9/4604 , G06K9/4633 , G06T7/70 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种水田除草机自动避苗系统及方法，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本发明能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
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公开(公告)号：CN106358835A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610809006.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻钵体苗软塑秧盘自动嵌放装置，包括有机架、均安装在机架上的钵苗盘定位输送机构、皮带输送接盘机构、复合托盘解垛机构以及辊轮输送机构；其中，所述皮带输送接盘机构位于钵苗盘定位输送机构和辊轮输送机构之间，三者紧密相连；所述复合托盘解垛机构位于辊轮输送机构上方且置于辊轮输送机构靠近皮带输送接盘机构的一端。本发明免去了工人逐一接送托盘，移动秧盘的繁琐工作，降低了劳动强度，提高了水稻钵体苗育秧播种流水线的作业效率。
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公开(公告)号：CN114299144B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111624240.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T7/62 , G06T5/70 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻精准定位方法，通过采集模块、处理模块、定位模块和验证模块实施以下步骤：步骤1：图像采集；步骤2：图像采集频率设定；步骤3：图像预处理；步骤4：图像分割及去噪；步骤5：稻株茎基部图像(ROI区域)基准点确定；步骤6：稻株茎基部图像(ROI区域)边界划定；步骤7：稻株位置获取；步骤8：稻株定位数据验证。本发明具有较高的定位精度，提高了稻株定位的可靠性，规避了水稻冠层图形复杂且不规整导致定位误差大的问题，解决了光照变化、藻类成片等情况导致的超绿算法识别能力下降的问题，属于稻株识别与定位领域。
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