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公开(公告)号：CN106034496A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610394470.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种集排式水稻精量直播装置，其特征在于，包括分配器、种箱、斜槽轮排种器、风机、风量控制阀、导种器、输送管、排种管和测压装置，所述分配器底部分别与输送管和排种管相连，分配器上设置有测压装置；所述导种器与输送管相连，导种器上方连接斜槽轮排种器与种箱，风量控制阀入风口连接风机，出风口与输送管相连，风机由外部动力驱动；种箱正下方的斜槽轮排种器提供稳定的种子流，风机提供恒定的动力气流，分配器将种子和空气的混合流均匀分配至排种管，将种子播入种沟。与现有技术相比，本发明能实现水稻的均匀连续精量播种，能防止种子受气体分压倒流；且本发明能匹配比传统机械直播机高的行走速度，播种效率更高。
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公开(公告)号：CN105993319A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610416400.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气力双层滚筒式排种装置，包括传动轴、内滚筒、外滚筒、通气盘、种子箱、电磁激振器和导种装置，所述内滚筒安装于所述传动轴上，所述内滚筒一端与所述通气盘配合连接，所述外滚筒套设在所述内滚筒上，所述外滚筒与所述种子箱配合抵接，所述种子箱通过连接板与所述电磁激振器连接，所述外滚筒下端设置有用于接收和导向种子的导种装置；所述内滚筒内部沿轴向设置有若干通气槽，所述内滚筒外表面上设置有与所述通气槽贯通的若干气压孔。本发明位于负压区域的种子被吸附在外滚筒型孔上，外滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在重力和气流的吹动下从型孔向外均匀撒出，具有结构简单、作业效率高、降低重播、漏播和伤种的概率。
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公开(公告)号：CN103596255B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310587161.0
申请日：2013-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于农作物生长特性的WSN节点发射功率自适应算法，该算法主要包括不同节点和接收节点的状态初始化、接收信号强度的获取、根据作物生长周期情况发射功率的调整、根据田间具体情况对节点发射功率的微调、数据的收发等步骤组成；本算法首先对整个无线传感器网络中节点发射功率、数据传输速率、数据格式等进行初始化，让整个无线传感器网络进入工作状态，然后在根据检测作物的生长参数如高度、密度等对接收信号强度的影响，通过调整节点的基本发射功率实现节点功耗的降低和通信可靠性的保证。同时，鉴于田间农作物生长的具体特点，在通过节点之间通信时具体接收信号强度对发射功率进行进一步的微调。
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公开(公告)号：CN103208640B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310072760.9
申请日：2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明公开了一种昆虫生物电池无线传感器装置及控制方法，装置包括灯光部件、昆虫捕捉部件、传输弯通道、昆虫生物燃料转化盒、电池转化部件、无线传感器节点；所述灯光部件位于圆柱昆虫捕捉部件的顶端，所述昆虫捕捉部件通过传输弯通道与昆虫生物燃料转化盒相连，所述电池转化部件和无线传感器节点电路板集成在一起，所述电池转化部件和无线传感器节点设置在昆虫生物燃料转化盒的上方。本发明首先通过诱饵、灯光等将昆虫捕获，然后通过分解池中的生物分解霉，将昆虫转化为可以电能的物质，然后通过电池充电电路为无线传感节点供电。通过能量转化装置将田间生物能转化为电能给充电电池充电，以延长无线传感网络节点的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102498766B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110309326.9
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种工作效率高，能够实现跨垄式作业的套种播种机。包括旋耕机架，所述旋耕机架包括前主横梁和后主横梁以及分别连接在前主横梁和后主横梁两端部的左端侧板和右端侧板，在靠近左端侧板处设有左内侧板，靠近右端侧板处设有右内侧板，左端侧板和左内侧板之间以及右端侧板和右内侧板之间为两作业区，左内侧板和右内侧板之间为作物避让区，所述两作业区内各设有一个旋耕装置，作业区后部分别挂接有施肥机架或播种机架，所述作物避让区距离地面的高度为5cm~75cm。本发明适用于套种播种，可一次完成旋耕碎土、平整种床、开施肥沟、深施肥、开播种沟、精量穴播、覆土镇压等多种作业，显著提高了机械一体化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103430672A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310386232.0
申请日：2013-08-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明公开了一种排肥装置，包括料箱、排肥器、稳流输送螺旋和传动装置，所述料箱的底部设有与排肥器连通的下料口，所述排肥器安装于料箱的底部；所述稳流输送螺旋安装于料箱内，且位于料箱的底端；所述排肥器与传动装置连接，所述稳流输送螺旋与传动装置连接。料箱中通过使用稳流输送螺旋可为排肥器提供稳定的肥料流。本发明采用稳流输送螺旋，从而可以机排肥器提供稳定的肥料流，令排肥器可以排肥均匀、准确；同时还可适用于多种肥料。
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公开(公告)号：CN102612904B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210087388.4
申请日：2012-03-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种播量可调的组合型孔排种器，其包括：外壳以及排种轮装置；所述外壳设有充种室；排种轮装置安装于外壳内，其具有传动轴、组合型孔轮、调节定位机构以及型孔轮壳，组合型孔轮安装于传动轴上，且组合型孔轮的圆周上设有至少两组不同大小的型孔；调节定位机构安装于传动轴上，且调节定位机构与组合型孔轮连接；型孔轮壳套设于组合型孔轮的周缘，且型孔轮壳至少部分位于充种室内，型孔轮壳的圆周上设有多数外通孔，该外通孔大于两组型孔中较小的一组的型孔；当通过调节调节定位机构来使得组合型孔轮转动时，外通孔选择性与其中的一组型孔连通。本发明组合型孔排种器能够实现播种量的调节，且调节范围较大、调节方便。
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公开(公告)号：CN102405700B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110231283.7
申请日：2011-08-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步开沟起垄施肥铺膜水稻旱穴直播机。包括机架，安装在机架上变速箱及液压系统，其中机架还分别设有旋耕装置、开沟装置、施肥装置、播种装置及铺膜装置，旋耕装置设在机架前端，铺膜装置设在机架尾端，开沟装置、施肥装置及播种装置分别设在旋耕装置与铺膜装置之间，旋耕装置、开沟装置、施肥装置及播种装置分别由变速箱驱动，工作过程中可以实现同步旋耕碎土、开沟起垄、施肥、播种、铺膜作业，一次性完成水稻的种植，大大提高水稻种植的效率，另外本发明通过直接播种完成水稻种植，省去了育苗、移栽两道用工量大而复杂的农艺过程,具有简化农艺、节省用工、减轻劳动强度，不仅能提高生产率而产量不减，而且还能减少灌溉用水。
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公开(公告)号：CN110207971B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910574005.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接构和微调机构。本发明具有测试作业稳定性高、测试精度高和测试范围大等优点，能适应不同类型农业机械的田间模拟作业测试试验。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN115535067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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