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公开(公告)号：CN101690923B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910193010.0
申请日：2009-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: B05B12/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的管道恒压喷雾控制装置，其包括漏电开关、变频器、单片机、压力变送器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第一辅助电源及第二辅助电源；所述漏电开关的电源端与三相电源连接，负载端连接变频器，变频器用于驱动外界的变频电动机与水泵作机械运动，水泵的出水端与药液管道相连，压力变送器用于检测药液管道中药液的压力；压力变送器通过第一信号调理电路与单片机连接，单片机还通过第二信号调理电路还与变频器的模拟控制端相连，单片机还与第一辅助电源连接，压力变送器还与第二辅助电源连接。本发明能及时控制药液管道压力及避免农药浪费。
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公开(公告)号：CN102991994A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210501785.1
申请日：2012-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园运输装置及控制方法，装置包括电动机、减速机、货运滑车、轨道、钢丝绳和定滑轮，还包括驱动滚筒、旋转编码器、编码器固定座、连接法兰、联轴器以及连接螺杆；所述连接螺杆一端与驱动滚筒的内轴相接，另一端与联轴器相接；旋转编码器与编码器固定座固接，编码器连接座与连接法兰焊接成一体；联轴器用于连接旋转编码器旋转轴及连接螺杆；连接法兰与驱动滚筒固定式轴承座端盖固定连接。本发明无需沿山地果园钢丝绳牵引运输机的轨道铺设行程开关导线；并且可人为自由设置货运滑车的起始、终点停止位置。
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公开(公告)号：CN102282955B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110140059.7
申请日：2011-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C23/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM的文丘里变量施肥装置及控制方法，该装置包括主水管与设在其上的文丘里施肥器，还包括能检测文丘里施肥器进口水压的压力变送器、电磁阀与控制器，所述压力变送器与电磁阀均设在主水管上；所述控制器包括信号调理电路、电磁阀驱动电路、单片机及为其供电的电源电路；所述信号调理电路的信号输入端连接压力变送器，信号输出端与单片机的信号输入端连接；所述单片机的信号输出端与电磁阀驱动电路的信号输入端连接，所述电磁阀驱动电路的信号输出端连接电磁。采用上述装置，该控制器即能通过PWM技术对电磁阀进行控制。该装置结构简单、成本低廉；且该装置主要运用电池供电给各部件，方便灵活；进一步地，该装置及控制方法能通过无线方式辨识外界所需施肥状态，且该装置及控制方法能自动定量调节施肥浓度，而不受进水口水流的影响，故值得推广。
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公开(公告)号：CN102806919A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210266282.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/10
Abstract: 本发明公开了一种用于防钢丝绳松的可移动式驱动装置，包括支撑架，支撑架底部四角设置有移动轮，支撑架通过旋转轴连接摇摆支架，摇摆支架上表面一侧设置电动机，摇摆支架上表面另一侧设置减速箱，刹车装置设于电动机和减速箱之间，减速箱输出端连接驱动滚筒，摇摆支架的前梁和后梁下方均设有缓冲装置，摇摆支架的后梁上表面设置配重装置，摇摆支架的后梁外侧固接触碰铁块，支撑架的后梁内侧设置行程开关，控制装置固接于支撑架的侧边，控制装置与电动机及行程开关连接。本发明克服了现有技术中当货运滑车停止时钢丝绳继续放出、钢丝绳易断裂、货运系统易瘫痪及运输效率低等问题，具有结构简单、安全可靠、人性化及系统运行稳定等特点。
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公开(公告)号：CN102156483B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110103316.X
申请日：2011-04-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明提供了基于丝杆传动的太阳跟踪装置，包括太阳能板托架、太阳能板转动驱动机构和底座，所述太阳能板托架的上表面外接太阳能板；太阳能板转动驱动机构包括平行设置的转动支撑机构、第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构，转动支撑机构的两端分别连接在太阳能板托架的几何中心位置、底座的几何中心位置上；第一丝杆传动机构的两端、第二丝杆传动机构的两端都分别连接在太阳能板托架、底座上；转动支撑机构、第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构均呈竖直设置，且所述转动支撑机构与第一丝杆传动机构的中心连线垂直于转动支撑机构与第二丝杆传动机构的中心连线。本发明还提供上述装置的控制调节方法。本发明功耗小、适合于山地安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102342202A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110310047.4
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种适应不同山地坡度的挖穴机。包括主滑动支架和置于主滑动支架上的动力装置以及与动力装置相连的钻头，主滑动支架两侧活动套接在两支立柱上，两立柱的上端固定连接有上固定支架，靠近下端处固定连接有下固定支架，在两立柱的底端铰接有脚踏支架，在脚踏支架的两侧活动连接有角度调节齿条，所述角度调节齿条上设有若干能够卡接在立柱上并能够改变立柱与脚踏支架之间角度的齿孔。本发明结构紧凑，轻便灵活，可以在不同坡度的山地作业，大大降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN101786541B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010119228.4
申请日：2010-03-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种用于山地果园链式循环货运索道的驱动装置，其包括支撑结构及设于支撑结构上的驱动电机、减速器、四个垂直托索机构及驱动盘；该驱动电机通过减速器与驱动盘连接；该四个垂直托索机构布置在驱动盘的前方，分为链索输入侧的第一、第二托索机构和输出侧的第三、第四托索机构，该四个垂直托索机构与驱动盘位于同一平面上，第一垂直托索机构引导链索进入驱动盘的水平面方向，链索再经第二垂直托索机构进入驱动盘，驱动盘上设有与链索上的链环相啮合的盘齿，第三、第四垂直托索机构依次引导链索由驱动盘的水平面方向输出。本发明能有效克服运行和挂载过程的阻力，实现链式循环索道的远距离输送货物。
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公开(公告)号：CN102217517A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110142294.8
申请日：2011-05-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明提供了果园太阳能供电式滴灌自动控制装置，该装置包括蓄电池以及依次连接的太阳能板、控制器、电磁阀和滴灌管，所述蓄电池与控制器连接；所述控制器包括充电控制单元、主处理器单元、人机接口单元、时钟单元和电磁阀驱动单元，充电控制单元、人机接口单元、时钟单元、电磁阀驱动单元均分别与主处理器单元连接；所述充电控制单元与太阳能板连接，电磁阀驱动单元与电磁阀连接。本发明还提供了由上述装置实现的果园太阳能供电式滴灌自动控制方法。本发明可自主采集太阳能，具有长期工作能力，能实现果园水肥滴灌的自动工作。
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公开(公告)号：CN101916105A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010262905.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418 , H04W4/14
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开一种基于无线通讯模块的遮阳棚远程控制装置，其特征在于，包括单片机系统、限位开关、断相与相序保护继电器、三个交流接触控制器、无线通讯模块及三相电机；该单片机系统的输入端连接无线通讯模块，输出端分别连接第一、第二交流接触控制器的控制端，该第一、第二交流接触控制器的输出端分别连接断相与相序保护继电器的输入端，断相与相序保护继电器的输出端通过第三交流接触控制器连接至三相电机，安装在遮阳网轨迹上的限位开关通过反馈信号至第三交流接触控制器。本发明实现远程的短信控制，解决了时空局限性。
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公开(公告)号：CN119723322A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411555103.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Deeplab v3+的芦荟病害分级系统及其方法，包括数据采集模块、数据预处理模块、语义分割模块、性能估算模块、输入模块、识别模块、分级模块、输出模块和数据库；所述语义分割模块，用于对芦荟叶片及表面病斑进行特征提取，得到芦荟叶片识别和病斑分割结果；语义分割模块采用UAMT网络框架，包括教师模型和学生模型，并在“预测一致性”部分增加了对不确定信息的约束，以在计算一致性损失时，只对教师模型和学生模型预测偏差较小的结果进行学习，而对预测偏差较大的结果进行抑制；所述教师模型和学生模型均采用改进的Deeplab v3+网络；本发明可以实现对芦荟叶片表面病害的分割识别以及对其病害程度的分级，具有较高的精度和效率。
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