公开(公告)号：CN110050528A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910495821.X

申请日：2019-06-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  蒋郁 ,  马旭 ,  龚浩 ,  刘闯 ,  陶明

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/10 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B39/26

Abstract: 本发明公开了一种摆动式水稻株间除草装置及除草方法，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本发明在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。

公开(公告)号：CN109673222A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910119641.1

申请日：2019-02-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  林少敏 ,  马旭 ,  蒋郁 ,  龚浩 ,  陶明 ,  刘闯 ,  黄旭楠 ,  邓若玲

IPC: A01C11/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种插秧机及摄像头用减振平台，插秧机包括插秧机本体、摄像头用减振平台及摄像头，摄像头用减振平台包括装配架、安装架及弹性件。装配架包括装配基体及设置于装配基体上且相对于装配基体弯折的装配耳。安装架包括安装基体及设置于安装基体上且相对于安装基体弯折的安装耳，安装基体与装配基体间隔相对设置，安装基体用于安装摄像头，安装耳与装配耳间隔相对设置，安装耳与装配耳之间的距离可改变。弹性件包括位于装配耳与安装耳之间的挤压部，减振时，安装耳与装配耳能够挤压挤压部。该插秧机及摄像头用减振平台可在一定程度上解决摄像头在图像采集过程中产生模糊、拖影及定位偏差的问题。

公开(公告)号：CN217694286U

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202120408445.9

申请日：2021-02-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  唐震宇 ,  杨秀丽 ,  邢航 ,  龚浩 ,  刘闯

IPC: A01C5/06 ,  A01C15/00 ,  A01C23/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种水田仿生开沟施肥器，主要包括开沟部件，施肥部件，连接部件，三种部件为一体化结构；开沟部件呈现为北美獾爪子形状的开沟器，开沟部件表形轮廓是由中心圆弧曲率半径为25mm的北美獾爪子模型，拟合表形轮廓再同比放大6倍得到，开沟部件从后往前宽度逐渐变小，最前端呈现尖爪状；本实用新型的仿生开沟施肥器，能够有效减少开沟阻力，减少土壤粘附，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN212413722U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020611168.7

申请日：2020-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  刘闯 ,  刘金炜 ,  马旭 ,  蒋郁 ,  邓若玲 ,  黄旭楠 ,  陶明 ,  龚浩

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26

Abstract: 本实用新型涉及一种高效型水田行‑株间同步机械除草机，包括：机架、仿形机构、T型机架、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置，所述机架是由多个并联在一起的多个T型机架组成；所述仿形机构、稻苗疏导器、株间除草装置和行间除草装置均设置在T型机架上；采用特殊的株间除草装置、行间除草装置以及多级仿形机构，解决株间除草伤苗率高的问题，达到了行间、株间杂草一次作业同步去除的目的，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210090288U

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201920377270.2

申请日：2019-03-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陶明 ,  马旭 ,  邓若玲 ,  黄旭楠 ,  刘闯 ,  龚浩 ,  刘海云

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/25

Abstract: 本申请涉及一种植物叶片夹持装置。植物叶片夹持装置包括底板、夹紧件和比色卡。夹紧件设置于底板上，夹紧件上表面的一侧开设有贯通槽，以使夹紧件和底板夹持待测叶片时，待测叶片从贯通槽暴露；比色卡，设置于夹紧件上表面的另一侧。在实现植物叶片含氮量检测的过程中，可以将比色卡和待测叶片同时进行图像采集，获得一张包含比色卡和待测叶片的图像。该装置使得植物叶片的图像和比色卡的图像之间的色差保持相对稳定，避免了不同设备和不同光照条件下对植物叶片图像的影响，使用该装置可以有助于提高植物叶片含氮量检测的准确性。

公开(公告)号：CN210143241U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920859544.1

申请日：2019-06-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  蒋郁 ,  马旭 ,  龚浩 ,  刘闯 ,  陶明

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/10 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01B39/26

Abstract: 本实用新型公开了一种摆动式水稻株间除草装置，所述装置包括气源、电磁阀、气缸、连杆、摆杆、除草部件和控制系统，所述气源与电磁阀的进气口连接，所述电磁阀的两个出气口分别与气缸的两个进气口连接，所述气缸的气缸杆、连杆和摆杆依次铰接，所述除草部件与摆杆固定连接，且除草部件的前方设有镜头朝向水田的智能相机，所述控制系统分别与电磁阀、智能相机连接。本实用新型在前期水稻植株定位的基础上，通过控制系统控制电磁阀动作，使气缸杆、连杆和摆杆带动除草部件完成除草和避苗动作，其结构简单、使用方便，能够广泛应用于水田拖拉机中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利