一种测深仪换能器静吃水测量装置

    公开(公告)号:CN118836831A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410756136.9

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种测深仪换能器静吃水测量装置,涉及海洋测绘技术领域,包括消波管,所述消波管顶部设有连接法兰,底部固定连接有换能器,消波管内部中空容纳腔内设有定位机构;所述消波管管体侧壁上开有进水口,所述定位机构包括测距装置和浮漂,所述浮漂设于消波管容纳腔中,浮漂上方消波管内壁上垂直固定有测距装置,所述测距装置上方固定安装有矫正机构;当消波管伸入水体后,水从进水口进入消波管内部,从而使浮漂漂浮起来,通过测量测距装置与消波管顶部之间的距离,以及测距装置与浮漂之间的距离,即可计算出换能器的静吃水值。本发明操作简单,通过自动化的测量和校正过程,减少了人为干预,提高了测量的效率和精度。

    一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统

    公开(公告)号:CN115239914A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210947213.X

    申请日:2022-08-09

    Abstract: 本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统,滤波方法包括:S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理;S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域,并且计算各个坐标点的法线向量;S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域,同时计算各个坐标点的第一特征量,还计算各个坐标点的第二特征量,并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点;S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点,针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储,本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时,还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。

    一种多功能智能分类垃圾箱

    公开(公告)号:CN214877363U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121191867.1

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 一种多功能智能分类垃圾箱,包括长方体框架、回转步进电机、四个垃圾桶、垃圾投放托盘、LCD显示屏、电源模块和计算机控制模块,回转步进电机竖向安装在长方体框架的内底部中心,回转步进电机的动力轴上端传动连接有竖直转轴,四个垃圾桶矩形阵列安装在长方体框架内中部下侧,竖直转轴的上端连接有回转转盘,回转转盘的上表面连接有第一水平支板,第一水平支板的上表面连接有竖直支座,垃圾投放托盘的底部后侧铰接在竖直支座的顶部,竖直支座上安装有翻转机构,长方体框架的顶部连接有第二水平支板,第二水平支板上安装有两个图像识别模块。本实用新型设计科学,能够有效进行垃圾分类,自动化、智能化程度高,能提高垃圾清理工作效率。

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