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公开(公告)号：CN106529469B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610981407.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。
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公开(公告)号：CN110487594A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910590605.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种水质自动监测数据采集装置，包括移动装置和箱体，箱体位于移动装置上方并与移动装置固定连接，箱体的顶端开口，箱体的底端内壁开设截面为燕尾型的第一环形槽，第一环形槽内配合设有数块截面为燕尾型的滑块，数块滑块的顶端通过一个第一齿圈固定连接，箱体的底端内壁一侧固定安装电机，电机的输出轴顶端固定安装第一齿轮，第一齿轮能与第一齿圈啮合配合，第一齿圈的顶端固定安装数根竖向的支撑杆，数根支撑杆以第一齿圈的圆心均匀分布。通过本发明无需采集人员蹲在湖边进行收集，或者也无需采集人员坐船在湖面上收集，提高安全性，并且能对不同层次的水质进行采集，使检测效果更为全面。
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公开(公告)号：CN110359435A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910669851.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及景观维护技术领域，公开了一种低养护持久景观生态沟渠，包括底板，底板的两侧设有斜坡，斜坡的顶部设有挡板，所述斜坡的左右两侧设有固定座，两个所述固定座之间固定连接导向杆，导向杆中部滑动连接滑动块，两个所述滑动块固定连接漂浮板，漂浮板中部设有移动生态盆，移动生态盆上部设有盆边，所述漂浮板的左右两侧固定连接固定杆，固定杆的顶端设有固定螺纹，固定螺纹中部滑动连接设于盆边上部的固定板，固定螺纹上部螺纹连接固定螺母。本发明适用于景观生态沟渠中，本装置设置了可以上下滑动的漂浮板，通过漂浮板带动移动生态盆上下移动，从而使得移动生态盆始终保持高于水面的高度，不需要人工过多干预。
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公开(公告)号：CN110258450A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910589726.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种生态景观恢复用的边坡水土保持构造及施工方法，属于边坡防护领域，水土保持构造包括砖体及连接管，所述的砖体借助连接管形成网状结构，所述的砖体呈H型结构，砖体的左右侧面对称设置有连接槽，连接槽内设置有限位孔，所述的连接管包括主横管、竖管及插接管，所述的竖管均匀设置于主横管的同一侧且与主横管贯通，所述的插接管在竖管两侧交错设置，插接管上设置有漏水孔，所述的竖管设置于连接槽内，插接管插入在砖体的限位孔内，所述的砖体的H型结构的正面中心处设置有贯通砖体正背面的生态种植孔。本发明借助于连接管的设置增加了砖体间的固定作用，并可通过连接管给植被补充水分，有利于植被的生长，提升生态景观恢复效果。
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公开(公告)号：CN110230311A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910646126.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石漠化地区治理的震石鱼鳞坑及其建造方法。该震石鱼鳞坑适用于坡度在25度以上的岩石裸露的山坡地上，设置方其设置方法是采用炮震方法，并在用炸药炸松土石表层后，可迅速使表层土石解体，之后把松散的碎石捡走，稍作处理，即可形成鱼鳞坑。在该过程中，主要是刨出石块，并将大石块摆放于鱼鳞坑外缘外侧，小石块紧靠大石块，其内为碎砾石，构成一个拦阻坝，而坑中可留有小砾石或粉渣。该方法省工省时，且有利于水土保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109490018A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811278820.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/14
CPC classification number: G01N1/14
Abstract: 一种水文与水资源工程用的水质取样设备，包括第一箱体和第二箱体，第二箱体位于第一箱体一侧底端并与第一箱体固定连接，第一箱体一侧内壁活动安装水平的旋转轴，旋转轴一端固定安装第一链轮，旋转轴的另一端固定安装固定杆，固定杆与旋转轴相互垂直，固定杆另一端一侧边活动安装第一齿轮，第一箱体一侧内壁固定安装四块固定块，四块固定块之间通过一个竖向的齿圈固定连接。通过本发明可以对湖泊或河流不同位置的水质进行取样，无需采集人员坐船进行采集，避免了采集人员落水情况的发生，提高了安全性，同时也能根据需要采集不同层次的水质样品，使检测数据更全面。第二圆块可以对进水管提供重力，避免进水管在水中各种位置进行漂浮。
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公开(公告)号：CN109341770A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811278846.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种地下水监测装置，包括圆筒，圆筒的顶面和底面均开口，圆筒的外周底部固定连接环形板的内周，环形板固定安装在地面上，圆筒与井口的中心线共线，圆筒的内壁顶部铰接连接数个扇形板的弧面，每相邻两个扇形板之间间隙配合，扇形板的顶面与圆筒的顶面平齐，扇形板的底面内侧分别铰接连接电推杆的上端，电推杆的下端均铰接连接圆筒的内壁，圆筒的顶面前后两侧分别固定安装倒V型架，两个倒V型架相互平行。本发明适用于井水的监测，尤其适用于大型试验田或大型田地承包种植的井水灌溉监测，通过硬水管的位置即可直观的反映水质，人们在水质达标时对农田进行灌溉，能够避免影响农作物生长，以保证试验田的采集数据准确或防止影响田地承包者的收益。
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公开(公告)号：CN109056647A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811002564.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种模块化生态滞水护岸装置，包括栅栏护岸结构，栅栏护岸结构的下端固定安装在地表的顶面，栅栏护岸结构位于岸坡的一侧与岸坡之间设有填充体，填充体由大颗粒石块层、小颗粒石块层和泥土组成，填充体由下至上依次排列为大颗粒石块层、小颗粒石块层和泥土，栅栏护岸结构的上方固定安装顶面开口的箱体，栅栏护岸结构的一侧设有缓冲板，栅栏护岸结构的一侧固定安装数根套筒，套筒内设有缓冲杆，缓冲杆能沿套筒移动。本发明结构设计合理，使用方便，能够将河流内的漂浮物收集起来，清洁人员可对容纳腔中的垃圾进行集中处理，进而避免了生活垃圾进入下游，防止破坏生态环境，够保持水土不流失，绿化植物，对水流进行缓冲。
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公开(公告)号：CN108978589A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810930236.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种活动式水土保持隔浪装置，包括车体，车体的底端固定安装数根竖向的第一伸缩杆，每根第一伸缩杆的底端固定安装三角形块，三角形块的尖端朝下，车体的一侧铰接安装数根连接杆，数根连接杆的一端通过一根固定杆铰接连接，固定杆与连接杆相互垂直，固定杆的前后两端分别固定安装第一长条块，固定杆位于第一长条块的一侧，两块第一长条块相互平行，两块第一长条块的相对端分别开设第一凹槽，第一凹槽的另一侧贯通第一长条块的另一侧并与外界相通。第二伸缩板根据第一多级升降杆的伸展而伸展，可以对第一伸缩板下方进行阻挡，避免涌浪从第一伸缩板下方冲击到消落带上而对消落带上的土壤进行冲刷，防止水土流失，阻挡效果更佳。
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公开(公告)号：CN106529469A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610981407.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。
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