-
公开(公告)号：CN1655429B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510018336.1
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。
-
公开(公告)号：CN100535647C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/958 , G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
-
公开(公告)号：CN100367141C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200510018337.6
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。
-
公开(公告)号：CN101042357A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/958 , G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
-
公开(公告)号：CN1291573C
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200410012661.2
申请日：2004-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/437 , H04L12/42 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器，包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件，连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路，主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发，时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本发明在物理层上实现介质冗余，与CAN数据链路层协议完全独立，对CAN节点的应用接口是完全透明的。本发明在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行，大大提高了系统的可靠性；同时，该方案完全在物理层上实现，方法简便，具有良好的可实现性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1655444A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510018335.7
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明的直线电机矢量控制中的θ角迭代补偿方法，属于直线电机伺服运动控制方法，主要应用于永磁直线电机伺服控制领域。首先根据id、iq对θ角度的实际值进行估计，建立辨识公式；根据辨识公式，离散化后得第n次θ角度的估计值计算公式为上式，本发明利用θ角度的估计值与实际测量值比较，反复迭代补偿，从而使θ角逐次接近实际值，为解决直线电机矢量控制中的θ角偏差提出了一种有效的解决办法，可以提高系统的控制精度和稳定性，对于直线电机控制系统的研究与发展以及直线电机的实用化起到很大的促进作用。
-
公开(公告)号：CN118279247A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410297815.4
申请日：2024-03-15
Abstract: 本发明属于缺陷检测领域，并具体公开了一种基于特征聚类的红外无损缺陷检测方法及系统，其包括：获取待测样品的红外温度序列信息；对红外温度序列信息进行特征提取，基于提取的特征进行聚类，以聚类结果中像素点数量最多的类为非缺陷区域类，进而得到非缺陷区域代表性降温曲线；基于红外温度序列信息，分别获取各像素点温度关于时间变化的温度曲线；分别确定各像素点温度曲线与非缺陷区域代表性降温曲线的最大差值所在时刻，基于该时刻像素点进行图像重建，得到缺陷检测图像。本发明可增加不同区域对比度，提升缺陷的可识别性，具有检测精度高、适应性广的特点，适合于红外无损探伤的场景。
-
公开(公告)号：CN107036754B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201710365431.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L5/1627
Abstract: 本发明属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片。本发明具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。
-
公开(公告)号：CN115330845A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210907206.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光电检测相关技术领域，并公开了一种基于双目相机的数控折弯工件折弯角的测量方法及装置。该测量方法包括：S1对于双目相机进行标定，获取双目相机的内参和外参；S2在待检测折弯工件的一个折弯面和机床下模上引入两条线激光，采集两条线激光的图像，对该图像进行处理获得两条线激光的点云数据；S3将点云数据拟合为平面；S4计算下模面与折弯面的夹角；S5利用折弯件面分别与机床下模面的夹角计算折弯件两个面之间的夹角。本发明还公开了上述测量方法对应的测量装置。通过本发明，解决折弯工件角度测量中精度低、效率低、工件容易被划擦的问题。
-
公开(公告)号：CN112418208A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011457524.5
申请日：2020-12-11
Applicant: 华中科技大学 , 上海君睿信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于焊缝胶片字符识别相关技术领域，其公开了一种基于Tiny‑YOLO v3的焊缝胶片字符识别方法，该方法包括：将Tiny‑YOLO v3网络中除上层预设层数外的多层3×3卷积层替换为特征融合提取的GCF模块，将预测层替换为小尺度预测层，并更新了网络中的anchor值，获得了优化后的Tiny‑YOLO v3网络；对优化后的Tiny‑YOLO v3网络进行训练获得训练完成的Tiny‑YOLO v3网络；采用训练完成的Tiny‑YOLO v3网络对待测试焊缝胶片数据进行识别即可获得焊缝胶片上的字符。本发明可以在确保网络对目标具备高检测精度的同时，具有更小的模型尺寸，更快的训练和检测速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.026 seconds)
