公开(公告)号：CN114252893A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202010995345.0

申请日：2020-09-21

Applicant: 千寻位置网络有限公司

Inventor： 武博强 ,  王勇松 ,  蔡智杰 ,  张希 ,  孙浪浪 ,  邱模波

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/33

Abstract: 本申请提供了一种GNSS载波相位差分定位的软件接收机，包括：信号接收模块，用于接收卫星信号，经数模转换后生成数字信号；信号处理模块，用于对数字信号进行捕获、跟踪前比特同步、跟踪，以获得卫星信号的信号同步参数和信号跟踪结果，信号同步参数包括载波相位、伪码相位和多普勒频率；信息处理模块，用于对信号跟踪结果进行电文解调并提取出电文时间信息；观测量提取模块，跟据信号同步参数和电文时间信息计算卫星信号的原始观测量，根据原始观测量计算对应软件接收机本地提取时间所对应的估计观测量，估计观测量包括伪距、多普勒频率和积分多普勒；定位解算模块，用于根据估计观测量的伪距、多普勒频率和积分多普勒进行载波相位差分定位解算。

公开(公告)号：CN108089216A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201611021483.9

申请日：2016-11-21

Applicant: 千寻位置网络有限公司

Inventor： 王勇松 ,  邱模波 ,  徐坤 ,  陈建波 ,  余伟 ,  盛权刚 ,  廖梦新

IPC: G01S19/46

Abstract: 本发明公开了一种辅助定位方法和系统。该方法包括以下步骤：得到终端的cell-ID的ID获取步骤；从存储于数据库的数据中寻找与终端的cell-ID对应的移动网络的小区位置信息的位置信息寻找步骤；以及定位步骤，在定位步骤中，如果寻找到小区位置信息，则将该小区位置所对应的所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位，如果没有寻找到小区位置信息，根据所述cell-ID中的MCC信息查找MCC对应的国家或地区，将该国家或地区的地理范围内所有可见卫星的星历数据发送到所述终端，供所述终端定位。通过将终端提供的cell-ID与数据库中的信息进行匹配，即便没有匹配成功也能根据cell-ID所提供的信息计算出可见卫星，从而提高了定位的精确度，也提升了效率。

公开(公告)号：CN106932799A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201710118910.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 千寻位置网络有限公司

Inventor： 徐坤 ,  邱模波 ,  王勇松 ,  廖梦新

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G01S19/42

Abstract: 本发明涉及一种基于位置模糊度的可见卫星确定方法，包括以下步骤：获取终端位置及位置模糊度；根据获取的位置及位置模糊度，按照公式计算卫星截止高度角；根据服务器存储的卫星星历和获取的终端位置，计算卫星高度角；卫星高度角大于计算的卫星截止高度角，则将该卫星归为可见卫星集合，否则归为不可见卫星集合；结束流程。本发明根据物理连接的Cell信息或WLAN信息，确定终端的概略位置及位置模糊度，缩小了终端位置范围，从而快速有效地确定GNSS终端的可见卫星集合。