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公开(公告)号:CN104150368B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410385705.X
申请日:2014-08-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轻量化桥式起重机起升机构,属于运输机械设备技术领域。本发明包括电动机、联轴器、减速器支撑座、卷筒左端盖、卷筒、卷筒右端盖、轴承座、制动器、电动机输出轴、减速器输入轴、减速器、减速器输出轴、减速器端盖、花键;其中电动机的电动机输出轴经联轴器与减速器输入轴连接,经位于卷筒内部的减速器减速后,通过减速器输出轴经花键连接到卷筒右端盖且减速器输出轴同时支撑于轴承座一侧,轴承座的另一侧设置有制动器,卷筒右端盖经卷筒与卷筒左端盖连接,卷筒左端盖支撑于减速器端盖上,减速器端盖固定于减速器支撑座上。本发明体积小,承载能力大,工作稳定;减小了起升机构自重,提升了起升重量。
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公开(公告)号:CN103940612B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410140890.6
申请日:2014-04-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障特征提取方法及系统,属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明包括信号采集模块;信号处理模块;谱峭度优化模块;特征提取模块。本发明由于在对优化的共振解调频带进行提取过程中,可以有效避免采集信号中高峰值脉冲干扰对优化的共振解调频带选取的影响,同时又不需要人为进行参与,大大减少了因为人为失误造成的共振解调频带选取误差,能够更好的保证提取出的优化的共振解调频带更加准确,故障特征提取结果更加正确。本发明由于在对优化的共振解调频带提取过程中不需要人工干预,更加有利于实现故障特征提取及诊断检测自动化,更加节省时间,效率更高。
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公开(公告)号:CN105423918A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510928590.9
申请日:2015-12-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种连杆机构的结构参数辨识系统及方法,属于结构参数辨识领域。本发明包括结构参数辨识装置、连杆机构、计算机、结构参数辨识装置电缆、连杆机构电缆;所述结构参数辨识装置通过结构参数辨识装置电缆与计算机连接通讯,连杆机构通过连杆机构电缆与计算机连接通讯;通过计算机采集连杆机构的转角及光栅读数头读取的结构参数辨识装置的滑动轨端点至支撑轨端点的长度,并根据采集到的长度计算结构参数辨识所需要的长度;所述结构参数辨识所需要的长度为结构参数辨识装置固定在一点时,连杆机构的末端执行器随结构参数辨识装置的滑动轨在支撑轨上移动的距离。本发明提高了结构参数解算的可靠性和精度;适用范围更广、加工更容易。
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公开(公告)号:CN105319057A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510758842.8
申请日:2015-11-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于频谱稀疏性变化趋势的旋转机械状态监测方法,属于信号处理技术领域。本发明包括步骤:Step1:计算信号的频谱;Step2:根据频谱中最大峰值确定阈值;Step3:计算频谱稀疏度;Step4:根据频谱稀疏度的变化趋势进行状态监测。本发明提供的方法简单、快速,易于实现。本发明方法通过监测频谱稀疏度的变化趋势,不需要对频谱进行分段处理,直接使用整个频谱数据,能够更为有效和快速的识别和判断旋转机械运行状态的变化。
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公开(公告)号:CN105092243A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510539999.1
申请日:2015-08-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种齿轮故障定位系统及方法,属于故障诊断技术与信号处理分析技术领域。本发明包括信号采集模块、信号处理模块、特征提取模块。本发明采用阶比跟踪方法能够有效克服该现象造成的频率模糊,利用角域同步平均技术能够消除齿轮箱中轴承等随机干扰成分,达到降噪的目的;利用谱线编辑能够克服传统带通滤波器中由于过渡带的存在使得无法完全滤除不需要的频率成分的缺点,进而准确的滤出所感兴趣的频带;能够消除噪声及转速、载荷波动等外界因素对相位解调效果的影响,使得解调后的信号在齿轮故障位置处的突变更为明显,以较为准确的实现齿轮故障的定位;该方法易于掌握和使用,该算法满足工业现场实时性性能要求,经过实际应用测试,算法准确、可靠。
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公开(公告)号:CN104842011A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510162030.7
申请日:2015-04-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种新型3自由度钢坯毛刺剔除机,属于冶金机械领域。本发明包括机架、运动平台、四个运动分支及安装在运动平台上的末端执行部件;其中运动平台通过四个运动分支与机架连接;所述四个运动分支的组成方式是:其中三个呈正三角形对称布置的运动分支为驱动分支,这三个驱动分支的结构完全相同;另外一个运动分支为从动分支,它布置在三个驱动分支所围成的空间内。本发明对钢坯切口的具体形状无特殊要求,可以剔除各种切口形状的连铸钢坯上的毛刺;结构简单、成本低、容易控制和制造,且具有较好的精度和动态性能,工作空间也较大,可以提高连铸钢坯的生产效率和质量,大大降低工人劳动强度,节约生产成本。
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公开(公告)号:CN104215456A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410411671.7
申请日:2014-08-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平面聚类和频域压缩感知重构的机械故障诊断方法,属机械设备状态监测及故障诊断技术领域。首先拾取机械振动的观测信号;把观测信号均值化处理,再构造三角结构、半圆结构元素集合,然后再构造改进的多结构广义闭-开组合形态滤波器,再对观测信号均值化处理结果进行滤波处理得到滤波信号;对滤波信号通过平面聚类算法来估计混合矩阵;再构建传感矩阵,运用正交匹配追踪基的频域压缩感知重构估计源信号,对估计的源信号进行FFT变换,然后对变换后的信号的频域进行分析,最终实现故障诊断。本发明不要求信号充分满足稀疏性,可以充分削弱其他干扰信号对分离的源信号进行故障识别的影响,实现轴承复合故障欠定盲分离。
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公开(公告)号:CN104198187A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410448210.7
申请日:2014-09-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械振动故障特征时域盲提取方法,属机械设备状态监测及故障诊断技术领域。本发明首先将振动观测信号张成高维信号子空间;接着获得低维信号;随后进行FastICA独立分量分析,计算各独立分量的归一化峭度并求出其最小归一化峭度值对应的分量信号,利用正交匹配追踪算法重构出周期信号;接着将各独立分量剔除重构的周期信号,进而利用改进KL距离算法计算已剔除周期信号的独立分量间的距离矩阵并进行动态粒子群聚类以获得估计信号;最终分析估计信号的包络解调谱,进行故障判断。该方法适合处理长卷积数据问题,能有效降低周期成分对盲分离结果的影响,同时可以解决盲分离结果次序不确定性问题,最终实现轴承故障特征提取。
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公开(公告)号:CN104150368A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201410385705.X
申请日:2014-08-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轻量化桥式起重机起升机构,属于运输机械设备技术领域。本发明包括电动机、联轴器、减速器支撑座、卷筒左端盖、卷筒、卷筒右端盖、轴承座、制动器、电动机输出轴、减速器输入轴、减速器、减速器输出轴、减速器端盖、花键;其中电动机的电动机输出轴经联轴器与减速器输入轴连接,经位于卷筒内部的减速器减速后,通过减速器输出轴经花键连接到卷筒右端盖且减速器输出轴同时支撑于轴承座一侧,轴承座的另一侧设置有制动器,卷筒右端盖经卷筒与卷筒左端盖连接,卷筒左端盖支撑于减速器端盖上,减速器端盖固定于减速器支撑座上。本发明体积小,承载能力大,工作稳定;减小了起升机构自重,提升了起升重量。
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公开(公告)号:CN102505069A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110318073.1
申请日:2011-10-19
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种从炭浸法提金工艺的尾矿中回收损失载金炭的方法,这是一种粉末载金炭的浮选回收技术,属矿物加工工程技术领域。本发明利用煤油作捕收剂浮选炭质物,将炭浸法提金工艺产出的尾矿调浆后,用煤油浮选富集粉末载金炭,利用该方法回收尾矿中损失的载金炭,工艺简单,回收率高,容易操作,可以大大降低金的流失。
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