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公开(公告)号：CN109630634B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910063417.5
申请日：2019-01-23
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，本装置空间布局紧凑，结构简单，能够适用于多数机械空间不充足的应用场合，能够尽可能节约使用空间以供机械设备实现其他功能；本装置采用可编程私服电机直控的方式，能够通过程序动态的改变伺服电机转速从而快速实现旋转往复运动速率的实时变化，进而达到快速响应的目的；本装置克服了诸如凸轮类往复机构制作成本较高的缺点，以及曲柄滑块类往复机构空间占用大的缺点，并且相比搭配电磁阀的气动装置实现往复运动功能的方式，齿轮啮合的方式更为稳定可靠，在换向时噪音较小，同时能够支持高速度的旋转往复运动且不易损坏。
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公开(公告)号：CN104215456B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410411671.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平面聚类和频域压缩感知重构的机械故障诊断方法，属机械设备状态监测及故障诊断技术领域。首先拾取机械振动的观测信号；把观测信号均值化处理，再构造三角结构、半圆结构元素集合，然后再构造改进的多结构广义闭-开组合形态滤波器，再对观测信号均值化处理结果进行滤波处理得到滤波信号；对滤波信号通过平面聚类算法来估计混合矩阵；再构建传感矩阵，运用正交匹配追踪基的频域压缩感知重构估计源信号，对估计的源信号进行FFT变换，然后对变换后的信号的频域进行分析，最终实现故障诊断。本发明不要求信号充分满足稀疏性，可以充分削弱其他干扰信号对分离的源信
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公开(公告)号：CN104568132A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410758138.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参考信号约束的机械特征声信号频域半盲提取方法，属于机械设备运行维护技术领域。本发明首先基于全局优化能力较强的动态粒子群算法构建针对故障信号特征的多尺度形态学滤波器，最大程度削弱背景噪声干扰；结合机械零部件结构参数构建参考信号，进而通过单元参考信号约束半盲提取方法逐段进行复分量盲分离；接着利用复分量间改进KL距离解决次序不确定性问题，得到分离还原的源信号，最终实现机械故障特征信号提取与分离。与振动监测需要在机械设备表面安装传感器不同，声学监测只需在设备周围摆放1-2个传声器，即可从拾取到的机械声信号中提取故障特征信号，进而进行故障源定位。
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公开(公告)号：CN109630634A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910063417.5
申请日：2019-01-23
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮啮合变向的旋转往复运动装置，本装置空间布局紧凑，结构简单，能够适用于多数机械空间不充足的应用场合，能够尽可能节约使用空间以供机械设备实现其他功能；本装置采用可编程私服电机直控的方式，能够通过程序动态的改变伺服电机转速从而快速实现旋转往复运动速率的实时变化，进而达到快速响应的目的；本装置克服了诸如凸轮类往复机构制作成本较高的缺点，以及曲柄滑块类往复机构空间占用大的缺点，并且相比搭配电磁阀的气动装置实现往复运动功能的方式，齿轮啮合的方式更为稳定可靠，在换向时噪音较小，同时能够支持高速度的旋转往复运动且不易损坏。
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公开(公告)号：CN104215456A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410411671.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于平面聚类和频域压缩感知重构的机械故障诊断方法，属机械设备状态监测及故障诊断技术领域。首先拾取机械振动的观测信号；把观测信号均值化处理，再构造三角结构、半圆结构元素集合，然后再构造改进的多结构广义闭-开组合形态滤波器，再对观测信号均值化处理结果进行滤波处理得到滤波信号；对滤波信号通过平面聚类算法来估计混合矩阵；再构建传感矩阵，运用正交匹配追踪基的频域压缩感知重构估计源信号，对估计的源信号进行FFT变换，然后对变换后的信号的频域进行分析，最终实现故障诊断。本发明不要求信号充分满足稀疏性，可以充分削弱其他干扰信号对分离的源信号进行故障识别的影响，实现轴承复合故障欠定盲分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104198187A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410448210.7
申请日：2014-09-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机械振动故障特征时域盲提取方法，属机械设备状态监测及故障诊断技术领域。本发明首先将振动观测信号张成高维信号子空间；接着获得低维信号；随后进行FastICA独立分量分析，计算各独立分量的归一化峭度并求出其最小归一化峭度值对应的分量信号，利用正交匹配追踪算法重构出周期信号；接着将各独立分量剔除重构的周期信号，进而利用改进KL距离算法计算已剔除周期信号的独立分量间的距离矩阵并进行动态粒子群聚类以获得估计信号；最终分析估计信号的包络解调谱，进行故障判断。该方法适合处理长卷积数据问题，能有效降低周期成分对盲分离结果的影响，同时可以解决盲分离结果次序不确定性问题，最终实现轴承故障特征提取。
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公开(公告)号：CN109605086B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910063944.6
申请日：2019-01-23
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种加工小尺寸零件的铣床专用装备及其使用方法，本装备提供了两种安装方式，适用于大多数工作情景，装备采用了四周机械式夹持的方式以及辅以外接负压吸附功能，一方面在保证零件的夹持稳固可靠的同时，让开了小尺寸待加工零件上方本就不多的空间，较大的提升了机床的可操作空间，从而降低了加工难度，避免了因装夹不稳及意外碰撞导致的安全隐患；另一方面较大程度上分散了零件的局部受力程度，从而能够使得零件更不易因夹持而损伤表面，进而导致报废等情况的出现。
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公开(公告)号：CN109663936A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910047571.3
申请日：2019-01-18
Abstract: 本发明公开了一种加工圆弧片状零件的车床专用装备及其使用方法，本装备通过基座回转体和同步转动轴实现了对待加工的圆弧片状毛坯零件的支撑固定，提供了稳定可靠的回转中心，并且能够同时加工多件零件；本装备能在普通车床上加工圆弧片状零件，避免了现有加工方式需要由加工中心加工带来的不足，同时通过与普通车床配合就能实现加工，使其不仅仅可以适用于批量生产，也可用于少量生产；本装备能够通过参考各不同零件图纸的圆弧尺寸，不断扩充变直径互换装备中基面板的规格种类，从而持续提高和增强本装备的适用性，使其不仅可以适用于小直径圆弧片状零件的加工，也可适用于大直径圆弧片状零件的加工。
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公开(公告)号：CN109663936B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910047571.3
申请日：2019-01-18
Abstract: 本发明公开了一种加工圆弧片状零件的车床专用装备及其使用方法，本装备通过基座回转体和同步转动轴实现了对待加工的圆弧片状毛坯零件的支撑固定，提供了稳定可靠的回转中心，并且能够同时加工多件零件；本装备能在普通车床上加工圆弧片状零件，避免了现有加工方式需要由加工中心加工带来的不足，同时通过与普通车床配合就能实现加工，使其不仅仅可以适用于批量生产，也可用于少量生产；本装备能够通过参考各不同零件图纸的圆弧尺寸，不断扩充变直径互换装备中基面板的规格种类，从而持续提高和增强本装备的适用性，使其不仅可以适用于小直径圆弧片状零件的加工，也可适用于大直径圆弧片状零件的加工。
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公开(公告)号：CN104568132B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410758138.8
申请日：2014-12-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于参考信号约束的机械特征声信号频域半盲提取方法，属于机械设备运行维护技术领域。本发明首先基于全局优化能力较强的动态粒子群算法构建针对故障信号特征的多尺度形态学滤波器，最大程度削弱背景噪声干扰；结合机械零部件结构参数构建参考信号，进而通过单元参考信号约束半盲提取方法逐段进行复分量盲分离；接着利用复分量间改进KL距离解决次序不确定性问题，得到分离还原的源信号，最终实现机械故障特征信号提取与分离。与振动监测需要在机械设备表面安装传感器不同，声学监测只需在设备周围摆放1‑2个传声器，即可从拾取到的机械声信号中提取故障特征信号，进而进行故障源定位。
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