公开(公告)号：CN110609838A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910847351.9

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 高飞 ,  李兰兰 ,  王琦 ,  叶绍凯 ,  李慧 ,  李丽萍 ,  刘勇 ,  杨威

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/2458

Abstract: 本发明公开了一种随机事件序列匹配方法，用于解决根据随机事件标准模板和观测到实际发生的随机事件序列进行匹配判读的问题，步骤为：(1)、将随机事件编号，根据期待的事件发生时间建立标准模板；(2)、“投筐式”记录观察到的随机事件(3)、根据所记录的观察到的随机事件构造操作有向图G，将所有观察到的事件嵌入到图中；(4)、在有向图G上面求解从开始节点到目标节点的最短路径。(5)、获得最短路径上的事件节点序列，得到观察事件序列与标准模板所定义的事件序列的最佳匹配序列。

公开(公告)号：CN107301042A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710417550.7

申请日：2017-06-06

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高飞 ,  崔宇 ,  叶绍凯 ,  刘思东 ,  仲宇 ,  邱枫 ,  隋强强 ,  丁万兵 ,  李慧 ,  张磊

IPC: G06F9/44 ,  G06F11/10 ,  G06F11/22

Abstract: 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。

公开(公告)号：CN107135049A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710256778.2

申请日：2017-04-19

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高飞 ,  崔宇 ,  刘思东 ,  邱枫 ,  隋强强 ,  丁万兵 ,  叶绍凯 ,  李慧 ,  张磊 ,  仲宇

IPC: H04L1/00 ,  H04L29/06

Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。

公开(公告)号：CN106886210A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710005475.3

申请日：2017-01-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所

Inventor： 叶绍凯 ,  张磊 ,  李妍妍 ,  朱榕 ,  李慧 ,  赵娜 ,  李辉 ,  何波 ,  高飞 ,  赵民 ,  江思荣 ,  段然 ,  袁心成

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0221

Abstract: 公开了基于序列触发拍照的火工品时序测试装置。通过端口输入滤波模块、端口拍照采样模块和比较控制逻辑模块并行监测火工品时序测量端口的状态变化，若时序测量端口的当前端口状态与上次端口状态不同，则锁存计时器模块的计时器数值，将计时器数值和当前端口状态写入FIFO存储器模块，并用当前端口状态更新寄存器模块中寄存的上次端口状态；通过时钟分频模块调整时序测量端口的时钟频率、通过端口输入滤波模块进行滤波补偿，可以任意调整调整火工品时序时间测量装置的测量精度；通过调整计时器模块的计时位宽，可以实现系统预期的计时长度要求。本发明的火工品时序测试装置体积小、测试快、精度高、易扩展，能够直接集成在弹上设备中。

公开(公告)号：CN106789495B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201611051761.5

申请日：2016-11-23

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高飞 ,  崔宇 ,  刘思东 ,  叶绍凯 ,  仲宇 ,  邱枫 ,  张磊 ,  隋强强 ,  李慧

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/24

Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息；Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息，等待tdelay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息，并等待tdelay2后，读取Ctrlorcurrent回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点；Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。

公开(公告)号：CN106646190B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201611023953.5

申请日：2016-11-14

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 朱榕 ,  叶绍凯 ,  李妍妍 ,  李慧 ,  黄云涛 ,  张磊 ,  项宗友

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法，包括低压测试和/或高压测试，所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试，所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试，所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试，且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式，能够减少测试设备的种类，简化测试环节，有效提高了火工品时序电路的测试效率，能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常，大大提高了火工品时序电路的可靠性。

公开(公告)号：CN108804080A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810417634.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高飞 ,  崔宇 ,  刘思东 ,  邱枫 ,  隋强强 ,  丁万兵 ,  叶绍凯 ,  李慧 ,  张磊 ,  仲宇

IPC: G06F8/20

CPC classification number: G06F8/22

Abstract: 一种多中断嵌入式程序的高可靠性设计方法是一种用于提高带有多个中断需求的嵌入式高级语言软件安全可靠的方法。在带有多中断需求的嵌入式软件运行过程中通常会出现由于中断某些变量被异常修改，导致程序行为与预期不一致的现象，为了解决这种问题，一般选择对变量进行多次赋值等类似的处理方法来确保即使变量被异常修改，也可以将其改正回来，以避免引起功能异常。本发明所述方法包括确定临界区的方法，以及如何对临界区进行访问两个方面，大大提高嵌入式软件运行的可靠性和稳定性。