公开(公告)号：CN209504144U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920034884.0

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 杨帆 ,  李科 ,  张科 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  王取

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供一种杯具抓取机构，所述抓取机构包括驱动组件、传动组件和手爪，所述手爪包括相对设置的两个抓取部，所述抓取部上设有锥面，且两个所述抓取部上的锥面相对，在抓取时，所述驱动组件给所述传动组件提供驱动力，所述传动组件带动所述两个抓取部相向运动使所述锥面与杯具的外表面接触夹紧。本实用新型实施例提供的杯具抓取机构，通过将抓取部与杯具的接触面设计成上端直径大下端直径小的锥面，抓取部给杯体提供向上的支撑力，避免仅靠挤压力克服重力导致压力过大，易造成水杯变形的问题。

公开(公告)号：CN209231782U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821995583.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 焦震 ,  樊茜 ,  刘海山 ,  丁怀龙 ,  张东阁 ,  杨帆 ,  黄葵

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种用于伺服系统的多通道便携式测试装置，属于伺服系统测试技术领域。本实用新型通过将CPU、电源模块、显示屏、1553B通信芯片、RS232电平转换芯片、RS485电平转换芯片、精密电阻和输入按键等有效集成在电路板上，大大缩小了测试装置的体积，以便于携带和适应多种测试环境，解决了伺服系统测试设备的小型化、通用化的技术问题，不仅可以减少测试过程中人力和物力的不必要浪费，而且可以显著提高伺服系统测试的效率，缩短了项目的研制时间，降低了研制成本。

公开(公告)号：CN304494405S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730391161.2

申请日：2017-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 杨帆 ,  王燕波 ,  刘书选 ,  刘嘉宇 ,  邓松波

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。
2．本外观设计产品的用途：用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304494400S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730386282.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 刘书选 ,  杨帆 ,  李科 ,  邓松波 ,  王妍

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作型机械臂模块化关节。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过关节间组装连接形成人机协作型机械臂。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305136189S

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201830382496.2

申请日：2018-07-16

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 朱成林 ,  张科 ,  刘书选 ,  王燕波 ,  邹河彬 ,  李通通 ,  杨泽林 ,  杨涛 ,  杨帆 ,  由晓明

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四自由度人机协作型机械臂；
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作、人机协作或者服务类机器人上；
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状；
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN304530241S

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201730386525.8

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Designer： 李科 ,  邓松波 ,  杨帆 ,  刘书选 ,  杨涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：人机协作机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于需要机械臂辅助工作中，具体可用于与人协同工作的工业场合或家庭服务的机器人上。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。