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公开(公告)号：CN114594794B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210226018.8
申请日：2022-03-08
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种考虑子系统执行能力的多机协同任务规划方法，首先，定义子系统能力矩阵以实现无人机异构性和任务执行能力的统一描述，在无人机子系统能力约束、任务时序约束和攻击次数约束等约束条件下，构建时间最优的多机协同任务规划模型。其次，根据研究问题特点，为可行方案的表述设计个体矩阵编码形式。第三，在求解过程中个体的更新融入遗传算法思想，在探索阶段和围捕阶段分别采用相邻行交换操作和间隔列交叉操作实现快速寻优。第四，在种群更新阶段引入第三优狼进行变异，从而增强种群的多样性，但由于无人机负载资源有限，变异过程中会出现违反攻击次数的非可行解，进而提出基于拍卖机制的修正策略进行处理。最后，使用基于拍卖机制的改进狼群算法对构建的多机协同任务规划问题进行求解。
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公开(公告)号：CN109408845B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810919278.7
申请日：2018-08-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种考虑增材制造不稳定性的多材料散热结构拓扑优化方法。该方法由增材制造过程中的不稳定性对结构性能的影响，在考虑到材料导热系数、结构热载荷和安全温度等方面存在不确定性的情况下，通过基于多材料散热结构的插值模型，在温度可靠度约束下构建了多材料散热结构拓扑优化数学模型。然后将单元伪密度当作设计变量，将结构质量当作目标函数，通过MMA算法的迭代计算得到多材料散热结构在给定条件下的优化结果。本发明在拓扑优化时考虑了不确定性和材料数量的不同对优化结果的影响，保证结构在经济性和可靠性之间有更好的平衡。
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公开(公告)号：CN113080871B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110389397.8
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种成像系统，用于生命体内窥成像。该成像系统包括：第一激光组件，被配置为提供第一激光并将第一激光定向到第一光路；激光超声换能器，位于第一光路，被配置为通过光声效应将第一激光转换为超声波并向外投射至生命体内的待测区域；第二激光组件，被配置为提供第二激光并将第二激光定向到第二光路；回波检测组件，位于第二光路，被配置为响应于待测区域的超声回波对第二激光进行调制，并将调制后的第二激光定向到第三光路；以及成像组件，位于第三光路，被配置为接收调制后的第二激光以进行成像。上述成像系统，有利于提高生命体内超声成像系统的超声检测灵敏度、抗电磁干扰能力、超声信号高保真传输能力且无需阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN111783351B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010629981.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/25 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对结构系统不确定性参数的非概率可信集合定量化方法，首先利用参数空间向量描述不确定性参数，并对有限组原始数据点进行旋转坐标变换；在变换后的坐标系下，得到包络所有数据点的超长方体和超椭球；由最优化理论确定最优超立方体及对应的坐标轴旋转角，得到主轴方向；由该方位建立局部坐标系，利用所提出的独立参数可信区间量化方法对局部坐标系下各主轴方向对应的参数分量进行可信区间量化；求出局部坐标系下与指定可信度对应的可信超长方体和可信超椭球，并变换至全局坐标系中。本发明对样本信息依赖度低，又可在给出可信度评估结果的同时提供对应的非概率可信集合，并且具有流程清晰、简单易行的优点。
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公开(公告)号：CN113080869B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110389176.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及一种超声成像探头。该超声成像探头包括外壳；激光超声换能器，设于外壳内部，激光超声换能器具有凹面，被配置为将沿第一光路入射的第一激光通过光声效应转换为超声波并向外投射聚焦至生命体内的预设区域；以及声透镜，设于外壳内部，被配置为将预设区域的超声回波聚焦至回波检测组件的检测区域；其中，回波检测组件被配置为响应于预设区域的超声回波对沿第二光路入射的第二激光进行调制，并将调制后的第二激光定向到第三光路以进行成像。上述超声成像探头采用在生命体内的预设区域形成焦区以及在回波检测组件的检测区域形成焦区的双聚焦的方式，有利于提高超声成像的灵敏度和成像分辨率，进而提升全光学生命体内超声成像的成像品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112843488B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110122082.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了光电刺激脉冲生成方法和装置。其基本思想是，根据受损神经的近脑端的神经信号，当神经信号超过一定幅度阈值，且满足不应期条件时，生成光电刺激脉冲，刺激相应的远脑端的受损神经(目标神经)，从而诱发肌肉运动，实现受损神经的运动功能重塑。本发明通过使用光电组合刺激，在减轻组织损伤的同时提高刺激分辨率，实现精确的肌肉运动控制；同时，根据神经信号的变化控制光电刺激脉冲的频率，将神经信号的强度反映在刺激频率中，通过控制光电刺激脉冲的频率，控制目标神经的神经元的动作电位的爆发率，从而控制肌肉实现不同程度的运动。
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公开(公告)号：CN113362886B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110846348.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了基于药物显隐式特征融合相似性的不良反应预测方法，该方法基于相似的药物有可能会具有相似的不良反应的假设，利用药物的显式特征和隐式特征，通过将药物的显式特征相似性和药物的隐式特征相似性相融合，改进药物相似性的度量方法，找出与目标药物相似性最高的Nk个药物(Nk个最近邻居)，通过这些最近邻居对目标不良反应的关联来预测目标药物对目标不良反应的关联强度，最后根据预测得出的目标药物对各个不良反应的关联强度的排序，选取关联强度较高的TOPK个不良反应作为目标药物的不良反应，从而实现对药物潜在不良反应的预测。
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公开(公告)号：CN112487684B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011380312.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种力热耦合环境下层合板非概率可靠性拓扑优化方法。该方法首先根据层合结构一阶剪切变形理论，计算复合材料层合板等效弹性参数和热属性参数。接着考虑层合板材料参数和载荷等不确定性因素影响，利用SIMP材料插值模型，以结构重量最小为优化目标，以单元的相对密度作为设计变量，以力热耦合载荷作用下关注位置的许用位移响应可靠度为约束，构建层合结构可靠性拓扑优化框架，采用移动渐近线优化算法，通过迭代获得力热耦合环境下层合结构的最优构型。本发明以复合材料层合结构为对象，在拓扑优化设计的过程中考虑了温度场和结构场的耦合效应，同时合理表征了有限试验样本条件下不确定性对结构构型的影响，兼顾了安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN111191401B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911416353.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于协同优化的高超声速飞行器气动/控制/结构多学科优化设计方法。该方法考虑气动、控制、结构学科之间的耦合效应，基于传统串行优化流程，实现包括系统级和学科级的三学科协同优化架构的构建；系统级将设计变量期望值传到各学科，各学科在满足其自身约束条件下，使其优化结果与系统级传递的期望值之间的差异最小，并返回给系统级；系统级利用学科间一致性约束进行优化，并将结果再次传给学科级；经过系统级优化和学科级优化之间的多次迭代，最终得到一个最优的整体设计方案。本发明在获取整体最优性能的同时能够提高计算效率，可为高超声速飞行器的先进设计提供高效合理可行的技术思路。
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公开(公告)号：CN108920787B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810632724.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应配点的结构模糊不确定性分析方法，属于结构不确定性分析领域。首先，得到隶属度轴上的区间；其次，通过模糊截集策略得到模糊不确定变量的截集区间；然后，通过区间不确定性分析方法得到截集区间下的结构响应上下界；最后，通过两点梯形公式和三点梯形公式计算结构响应的上下界与隶属度轴所围成的面积并判断是否收敛，如果收敛，则输出结构响应的模糊分布，否则，进行下一次循环直至收敛。数值算例表明，基于自适应配点的结构模糊不确定性分析方法能够得到精确的结构响应的模糊分布，为结构模糊不确定性分析提供了一种新的方法。
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