公开(公告)号：CN117112484A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310855870.6

申请日：2023-07-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庞亚龙 ,  汪路元 ,  刘伟伟 ,  李欣 ,  蒋帅 ,  禹霁阳 ,  周东 ,  吴伟 ,  王翠莲 ,  张溢 ,  田苗苗 ,  张晓雯 ,  韩易伸

IPC: G06F15/78

Abstract: 本发明提供一种面向多系列SRAM型FPGA的配置帧解析系统，充分利用软核处理器核的编程灵活性，由软核处理器模块负责整个处理流程的调度执行，ICAP模块挂接在系统的内部总线上，并将SRAM型FPGA映射到软核处理器模块地址空间上，使得软核处理器模块可以通过读写相应的地址空间实现对SRAM型FPGA的访问控制；最终由软核处理器模块通过读取SRAM型FPGA中不同帧地址的待解析帧以确定不同帧地址的帧类型，从而得到XILINX官方没有向用户开放的Virtex‑II以上的器件的具体配置帧结构信息。

公开(公告)号：CN115408656A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210945161.2

申请日：2022-08-08

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 庞亚龙 ,  汪路元 ,  禹霁阳 ,  胡玉茜 ,  梁常春 ,  蒋帅 ,  李珂 ,  牛跃华 ,  周东 ,  李欣 ,  刘伟伟 ,  程博文 ,  李宗凌 ,  王翠莲 ,  李彦欣 ,  张晓雯

IPC: G06F17/15

Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。

公开(公告)号：CN113014301A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202011053288.0

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐勇 ,  庞波 ,  曾连连 ,  贾卫松 ,  燕洪成 ,  李欣 ,  佟玲 ,  刘欣 ,  詹盼盼 ,  齐征 ,  蔺祥宇 ,  李文娟 ,  阎冬

IPC: H04B7/185 ,  H04W84/06

Abstract: 本公开的一种卫星遥测多源多目的拓扑互联与合路处理装置，通过低速合路处理模块，用于控制卫星遥测数据、星间链路数据、控制计算机遥测数据的合路与分路，并将所述星间链路数据输出给扩跳频应答机，将所述星遥测数据和所述控制计算机遥测数据输出给扩频应答机；高速合路处理模块，用于接收所述低速合路处理模块输出的低速遥测数据，并将所述低速遥测数据、高速星间数据、回放数据这三路数据合路后输出给高速应答机；所述低速遥测数据为星间链路数据和控制计算机遥测数据的合路数据。通过硬件实现卫星遥测数据的多源到多目的复杂拓扑的合路与分发处理，能够提高卫星遥测数据的处理能力，同时降低星载计算机CPU的软件负担。

公开(公告)号：CN110032348A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910218451.5

申请日：2019-03-21

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 李宗凌 ,  汪路元 ,  禹霁阳 ,  程博文 ,  郝梁 ,  牛跃华 ,  李珂 ,  蒋帅 ,  庞亚龙 ,  李欣 ,  刘伟伟 ,  韩庆龙

IPC: G06F3/14 ,  G06T7/11 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58

Abstract: 一种字符的显示方法，包括如下步骤：S1、将字符图片转化为灰度图像后进行二值化分割，获得字符图片的二值数据；然后建立初始字符库，获得不同字符图片在初始字符库中的字符参数信息；S2、根据不同字符图片的显示时序和步骤S1中所述的字符参数信息，进行字符解析；根据不同字符图片的显示时序、字符解析的结果、步骤S1中所述的字符参数信息进行字符显示。通过字符二值图像化、位拼接存储、字符参数化等方法，大大降低了内部存储资源的占用，提升使用效率，保证高分辨率彩色字符的显示效果。