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公开(公告)号：CN115446828A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210950469.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 牛嘉祥 , 胡玉茜 , 吴志红 , 张思博 , 余晟 , 周波 , 顾明 , 梁常春 , 潘冬 , 朱剑冰 , 王友渔 , 胡成威 , 高升 , 熊明华 , 唐自新 , 王耀兵 , 李大明 , 罗文成 , 杨宏 , 王翔 , 周佐新 , 林益明
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
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公开(公告)号：CN115383743A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210998012.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。
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公开(公告)号：CN115115654A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210670321.7
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，步骤如下：S1、在CPU中输入图像I，进行M个尺度的过分割；S2、针对步骤S1划分的每个尺度的区域集合，基于区域上下文和封闭性先验，计算显著性，并将多个尺度的结果进行加权融合，得到图像的显著性图；S3、将得到的显著性图进行划分，通过设置三级阈值T1、T2、T3；S4、根据显著性特征图的相似性查找近邻分割形状，计算得到形状概率图；S5、将形状概率图和颜色概率图融合，通过优化求解Graph Cut问题，得二值分割结果。本发明采用上述的一种基于显著性和近邻形状查询的物体图像分割方法，使形状模型更好地拟合实例形状，具有更优的物体分割性能。
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公开(公告)号：CN104679633A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510082016.6
申请日：2015-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 一种多航天器并行测试过程的效能评价方法，首先将多航天器并行测试过程转变为航天器测试活动集合，并获取各个测试活动的消耗时间、结束时间约束及占用的资源集合，然后以各个测试活动为结点，以各个测试活动的消耗时间为边构造有向无环图，根据有向无环图得到各个测试活动的前置测试活动集合后计算测试效率、测试活动覆盖率及各个资源的利用率；最后根据测试效率、测试活动覆盖率和总资源利用率计算过程评价指数并判断测试过程。本发明与现有技术相比，提出了的量化评价指标具有指示性，能够为多航天器并行测试过程比较提供依据，为后续测试过程持续优化提供方向，整体提升多航天器并行测试过程效能。
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公开(公告)号：CN115891168B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342963B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210910124.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温漂补偿函数；根据各测试温度下的温漂补偿函数插值得到当前温度补偿值。本发明能够实现对关节力传感器温漂的快速、准确补偿，解决了常用补偿方法无法耦合关节角度状态的问题，适用于空间站机械臂在轨任务实施。
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公开(公告)号：CN117914711A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311658401.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L41/12 , H04L41/0823 , H04B7/185
Abstract: 本发明提出了一种基于对称性的Walker星座网络拓扑规划计算优化方法，通过对Walker星座对称性的利用，可大幅降低拓扑规划过程的计算消耗以及存储资源消耗。具体的，选取星座中的一颗卫星，对该卫星及与该卫星有建链计划的卫星进行轨道外推和可见性计算，得到可见时间段；然后利用星座的对称性，得到网络中其他卫星及与其有建链计划的卫星节点间的可见时间段；根据得到的星座内各卫星之间的可见时间段，通过执行最长链路持续时间算法得到卫星网络拓扑规划方案。
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公开(公告)号：CN117767997A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311472389.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185 , H04L67/104 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L9/08 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04L9/40 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种星座场景的关键数据全生命周期管理方法、设备及介质，能够对巨型星座卫星节点关键数据的产生、传输、存储、保护、归档、查询、恢复和销毁的全生命周期进行管理，保障数据的机密性、完整性和可信删除。本发明利用区块链技术分布式、可验证和不可篡改的优势，对巨型星座卫星节点关键数据的产生、传输、存储、保护(防篡改、防删除、防重放)、归档、查询、恢复和销毁的全生命周期进行管理，满足巨型星座系统卫星节点关键数据安全性、机密性及完整性需求。
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公开(公告)号：CN115834545A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211197861.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L61/5069 , H04L61/103 , H04L101/622
Abstract: 本发明属于屏蔽方法，具体涉及一种星载以太网广播风暴的屏蔽方法。它包括下述步骤：(1)实现基于星载嵌入式环境有效屏蔽广播风暴的以太网通信步骤；(2)进行以太网通信的步骤。本发明相对于现有技术具有以下有益效果：(1)关闭以太网广播的接收功能，有效应对广播风暴及ARP广播过多的情况，不频繁进入无效中断，避免损耗机时甚至引起复位，防止故障扩散，保证了自身工作的正常性；(2)在关闭广播的情况下，实现以太网正常通信，有效应对通信目标更换、通信目标断电重启等问题；(3)在发送以太网消息前查询ARP缓存，有效避免通信目标不正常或以太网网络不正常时发送过多的ARP广播，避免加重空间网络负担及导致空间网络状态恶化。
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公开(公告)号：CN115454619A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210949137.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法，用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心，辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令，指令格式为指令头和指令负载，指令负载为定时序列；构件对定时序列中的关键字段校验成功后，对定时序列解析并存储；定时序列存储在构件内部的定时序列存储链表中；指令调度进程采集星时，当定时序列存储链表中存在到时的定时序列时，对所有到时的定时序列，从第一条指令开始依次取出所有指令并通过指令发送接口将指令发送出去，其中，如果指令标识显示为指令代码，则从指令池中获取指令内容进行发送，如果指令标识显示为遥控包，则直接发送。
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