公开(公告)号：CN115016001A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210946494.7

申请日：2022-08-09

Applicant: 北京科技大学 ,  中安安全工程研究院

Inventor： 宋大钊 ,  邱黎明 ,  彭玉杰 ,  何学秋 ,  王恒 ,  张志博

IPC: G01V1/28

Abstract: 本发明公开了一种基于维度变换的微震信号到时自动拾取方法，包括：对煤岩破裂过程中的微震信号进行监测，得到微震监测信号；对得到的微震监测信号进行降噪滤波处理；将降噪滤波后的微震监测信号运用维度变换转化为二维时频图像；应用深度网络算法对二维时频图像中的煤岩破裂微震信号对应的区域进行识别，得到所述二维时频图像中的煤岩破裂微震信号对应区域的预选框；对得到的预选框进行调整，得到最优预选框；根据得到的最优预选框，确定微震信号的到时，实现信号到时自动拾取。本发明应用维度变换的方法对微震信号进行识别，提高了微震信号到时拾取准确率，减少了信号分析的工作量。

公开(公告)号：CN114562334A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210335471.2

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京科技大学 ,  内蒙古鄂尔多斯永煤矿业有限公司

Inventor： 邱黎明 ,  宋大钊 ,  史亚锋 ,  何学秋 ,  王恒 ,  赵英杰 ,  李振雷 ,  周超

IPC: E21F17/18 ,  E21F1/00

Abstract: 本发明公开了一种矿井巷道通风状态实时可视化监测预警系统与方法，该系统包括：信息实时自动感知模块、信息传输模块、地面计算机系统以及报警器；其中，信息实时自动感知模块用于实时获取巷道通风参数；信息传输模块用于将信息实时自动感知模块所获取的巷道通风参数传输至地面计算机系统；地面计算机系统用于基于巷道通风参数进行通风系统异常诊断，在巷道通风参数超出预设范围时，控制报警器进行报警提示；并计算分支需风量，当分支需风量发生变化时，自动调节通风设施，以满足分支需风量。本发明具有监测数据传输实时性、设施调控自动化、灾害识别精准化、并能实现精准预测等优点。

公开(公告)号：CN113984090A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111242117.7

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  袁振 ,  安翠娟 ,  王恒 ,  任莹莹

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，该方法包括：获取第一校正数据；其中，第一校正数据为安装有IMU的轮式机器人在水平面上处于静置状态时，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的加速度和角速度；获取第二校正数据；其中，第二校正数据为轮式机器人原地旋转过程中，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的角速度；建立加速度计与陀螺仪在线标定误差模型，计算标定的参数；通过计算出的参数，对IMU的输出进行补偿。本发明考虑到了IMU存在安装误差的情况，通过简单的操作便可对轮式机器人IMU进行在线标定及补偿，进而提高IMU测量的精度。

公开(公告)号：CN113482723A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110821086.4

申请日：2021-07-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 何学秋 ,  宋大钊 ,  王恒 ,  赵英杰 ,  秦梦丽

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21F1/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下巷道风量智能实时监测装置及方法，该装置包括：数字监控系统，用于实时采集巷道断面轮廓图像；矿用风速感知系统，用于实时测量巷道风速；计算机终端处理系统，用于根据巷道断面轮廓图像对巷道断面轮廓进行检测，并根据检测出的巷道断面轮廓计算出巷道断面面积，然后结合巷道风速，计算出巷道实时风量。本发明可实现巷道实时风量测量，且具有误差小，准确率高，减少了工作量，降低了通风成本，提升了功效等优点，为煤矿井下巷道风量智能实时监测提供了一个新思路及一套完善的技术方案。

公开(公告)号：CN202902273U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220586698.6

申请日：2012-11-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王恒 ,  冯俊小 ,  满毅

IPC: F23D1/02

CPC classification number: Y02E20/348

Abstract: 本实用新型涉及高浓度煤粉燃烧器，该燃烧器由煤粉喷枪和配风器构成；配风器包括外壳、旋流叶轮、拉杆、拉杆锁紧装置、内套管和后盖；煤粉喷枪包括煤粉喷管、煤粉喷头和喷管锁紧装置和喷管接头；其中，所述旋流叶轮的叶片为扭曲叶片，叶片从进风端至出风端扭曲的角度为90°，在进风端叶片面与轴向夹角为0，即与x轴线平行，然后弧度均匀逐渐过渡，过渡至出风端时，叶片与x轴线夹角为45°；本实用新型由煤粉喷枪和配风器两个独立的部分构成，只需一套制粉输送系统，就可供数十个燃烧器的使用，可广泛应用于多供热点的热工设备。另外，高浓度煤粉燃烧器携带煤粉的空气量很少，将助燃空气预热到较高的温度后可以使燃烧温度大幅度提高。

公开(公告)号：CN2076199U

公开(公告)日：1991-05-01

申请号：CN90221662.7

申请日：1990-10-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 赵永福 ,  王世均 ,  王恒 ,  赵立合 ,  赵禹民 ,  夏德宏 ,  华奇年

IPC: F23D1/00

Abstract: 本实用新型由管状的雾化器和近似圆柱体的配风器组成，采用Y型半内混喷头和轴向可调叶轮结构。本实用新型使用压缩空气或蒸汽作雾化介质，使用低压空气作助燃风，使水煤浆实现稳定、高效燃烧。该燃烧器结构简单合理，安装及操作容易，调节比大，气耗率低，燃烧稳定性好，效率高，污染排放指标低。可广泛用于各种冶金、化工、陶瓷、建材、机械等行业的工业炉窑及其它热工设备。