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公开(公告)号：CN113804696A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111146467.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种棒材表面缺陷尺寸面积确定方法，属于机器视觉无损检测领域。所述方法包括：利用3D线扫描相机和2D线阵相机采集待检测棒材的表面图像，在2D线阵相机采集的图像中检测出待检测棒材的表面缺陷；在3D线扫描相机得到的3D深度图中获取到缺陷所在位置曲线上的多点坐标信息，利用这些点拟合出曲线方程，对曲线做弧长积分得到实际的长度，实现曲线展开算法；将缺陷区域分解为多个小矩形，利用曲线展开算法计算所有小矩形面积来求和得到缺陷区域的面积。采用本发明，能够准确确定缺陷区域的面积。
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公开(公告)号：CN113697361A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110951307.X
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的冷区钢板自动上料方法，属于机器视觉跟踪技术领域。该方法在冷区钢板上料辊道操作侧按等距离对每组辊道安装监控相机，相机分别用于拍摄辊道上钢板状态和行车位置状态，通过图像处理技术判断出辊道上是否存在钢板，并计算出行车到辊道表面的距离，然后通过辊道钢板状态和行车状态的不同组合来确定辊道的启停，从而实现冷区钢板的自动上料。该吩咐避免了传统光电检测信号无法判断行车上料、检测范围不全面等问题，并且具有设备成本较低、安装简单、准确度高等优点，可以完全取代人工操作，实现冷区上料辊道的无人化，智能化，为应用现场带来的巨大的经济利益。
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公开(公告)号：CN112818970A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110120186.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢卷喷码识别通用检测方法，属于机器视觉OCR检测技术领域。该方法采用红外监控相机、图像处理工作站以及特定的检测识别算法搭建智能卷号识别系统，检测算法首先通过语义分割模型获取钢卷区域，以钢卷中心为基准向钢卷外环均匀放射直线并统计对应直线的灰度分布，利用阈值截取出存在字符的区域，然后通过极坐标系到直角坐标系的转换，将形变字符转变为直线型字符，方便后续处理，在字符识别算法上，通过改进的yolo‑v3算法，依据字符大小的一致性确定了单锚点检测机制，同时剔除掉过大和过小的目标框，可以在加快检测速度的同时提高识别准确率，最终识别率可达99％以上，满足产线自动化需求。
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公开(公告)号：CN111521119A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010335248.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种铸坯厚度自适应在线图像采集方法，能够实现铸坯厚度自适应在线图像采集。所述方法包括：根据铸坯厚度的变化范围及相机成像景深特点，确定需要配置的线阵相机的组数N；当待检测的铸坯经过激光测距仪位置时，在铸坯侧边垂直安装的N个激光测距传感器进行铸坯厚度检测；PLC设备根据检测结果，确定检测到铸坯的激光测距传感器集合，确定集合中安装位置最高的激光测距传感器对应的线阵相机组，并控制接通该线阵相机组的外触发信号，以便该线阵相机组进行铸坯图像采集。本发明涉及机器视觉无损检测领域。
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公开(公告)号：CN110376207B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910647988.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种超宽厚板表面缺陷在线检测系统图像采集方法，属于机器视觉无损检测技术领域。该方法根据板面的最大宽度和所需检测缺陷的最小尺寸以及相机分辨率决定使用的线阵相机数量，窄带LED光源数量和相机数量保持一致。在钢板进入相机采集区域后，激光测速仪获取钢板速度，从而决定线阵相机的采集线速率。然后通过工控机控制多通道PWM信号发生器，产生与脉冲频率与采集线速率相同的PWM信号，输出与相机数量相同的PWM信号控制相机同步采集，最终实现将每个相机采集的图像在长度和宽度方向移位拼接得到完整表面图像。该方法可以在保证相机采集速率不发生变化的情况下实现对光源亮度的快速调整，保证图像背景亮度的均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102830123B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210292335.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种金属板带表面微小缺陷在线检测方法，从摄像机采集到的彩色图像分离出R、G、B通道图像，分别对应红、绿、蓝光源的反射光强度分布，设计的表面倾角计算方法，可通过R通道图像和B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测金属板带表面微小缺陷，G通道图像为介于明暗场照明方式得到的金属板带表面图像，通过该图像可用现有的算法检测金属板带表面的常规缺陷。结合微小缺陷和常规缺陷的检测结果就可以得到金属板带表面完整的缺陷信息。
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公开(公告)号：CN103886642A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410137363.X
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明涉及一种钢板表面三维重建的快速实现方法，采用红、绿、蓝三个单色光源沿不同角度同时照明钢板表面，其入射光与钢板轧制速度方向的角度在±50度范围，通过垂直于钢板表面的彩色CCD摄像机拍摄光源照射的钢板表面区域，分离其彩色图像的R、G、B通道，得到近似于红、绿、蓝光源单独照明下获得的三幅图像。本方法的复杂度与图像像素数量呈线性关系，而全局优化算法则呈平方关系，因此算法的耗时大大减少，且本算法的误差要略小于全局优化算法。
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公开(公告)号：CN101639452B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910092409.X
申请日：2009-09-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种钢轨表面缺陷的三维检测方法，可以实现钢轨四个面上三维缺陷的在线检测。本发明在钢轨顶面、底面、两个侧面的分别安装激光线光源，这4台激光线光源发射的激光线条在钢轨断面上形成一个封闭的曲线。同时，在钢轨的四周安装8台面阵CCD摄像机，以同步采集激光线条形成的封闭区域。将摄像机采集到的激光线条图像传给计算机，通过激光线条的提取并判断激光线条坐标的变化情况，从而检测钢轨表面的三维缺陷。本发明还将钢轨表面深度的变化量转换成两维灰度图像，通过表面深度变化分布图来检测钢轨表面的三维缺陷，从而可以利用图像处理算法检测缺陷区域，以实现对复杂三维数据的实时处理能力。
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公开(公告)号：CN102288613A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110121520.4
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物体表面缺陷在线检测方法以及实现该方法的装置，通过灰度与深度信息的融合提高缺陷检测与识别的准确率，并可应用于复杂形状和复杂表面的物体检测。利用单台彩色面阵CCD摄像机与多台不同颜色光源的组合采集物体表面的灰度图像与深度图像，其中深度信息的获取通过面结构光方式得到。通过深度图像与灰度图像的像素级融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，从而可以更准确地检测缺陷所在的区域。根据检测到的缺陷区域，从灰度图像中提取缺陷的灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，并进行特征级的融合，将融合后的特征量作为分类器的输入进行缺陷的分类，从而实现缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN114862806B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210539998.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种成品钢板喷印质量检测方法及系统，该方法包括：在喷印设备后安装检测相机；从喷印设备接收需要喷印的字符信息，以此生成与待喷印字符内容一致的模拟喷印效果图像；在喷印设备完成喷印后，利用检测相机采集钢板上的实际喷印字符图像，并通过文本分割得到实际字符区域图像；对模拟喷印效果图像和实际字符区域图像分别进行阈值分割处理，得到二者所对应的仅包含字符的二值图像，通过将两张二值图像进行差值运算，实现喷印质量的检测。本发明直接通过视觉的方式进行无接触检测，安装较为方便，利用直接差值比对的处理方式检测喷印质量，简单可靠，能够实时有效的检测到喷印质量异常状态，提升自动化能力，确保喷印质量符合实际要求。
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