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公开(公告)号：CN108489383A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810171367.8
申请日：2018-03-01
Applicant: 北京科技大学 , 天津市中重科技工程工程有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种H型钢断面尺寸的测量方法以及实现该方法的装置与算法，使用6台面阵CCD相机和6台激光线光源，其中1台相机和1台光源分布于H型钢上翼缘的上方，1台相机和1台光源分布于H型钢下翼缘的下方，2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的左侧，另外2台相机和2台光源分布在H型钢腹板的右侧。将6台激光线光源投射到H型断面，6台相机采集到的激光光条图像可以完整地组成H型钢的断面轮廓。采用张正友标定方法对6台相机进行标定，得到图像坐标系与世界坐标系之间的转换矩阵M。提取激光光条的中心线，得到H型钢断面轮廓的图像坐标，并通过矩阵M转化为世界坐标。利用轮廓上的特征点坐标计算H型钢的断面高度H、上翼缘宽度B1和厚度t1、下翼缘宽度B2和厚度t2、腹板高度b和厚度d等尺寸。
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公开(公告)号：CN108303045A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810099920.1
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种表面粗糙度的测量方法和实现装置，通过高分辨率显微相机配有长物距显微镜头，拍摄单个点光源照射时被测物的表面图像，n≥3个点光源依次点亮后相机可拍摄n幅表面图像I1~In，采用高光黑球对光源的方向进行标定，得到所有光源的单位方向向量L1~Ln，以及世界坐标(x,y,z)与图像坐标(u,v)的变换比例系数f，通过光源的单位方向向量L1~Ln和被测物体表面二维图像I1~In计算表面深度的图像坐标值W(u,v)，通过变换比例系数f得到被测物体表面深度的世界坐标值Z(x,y)，选取合适的取样长度lr，对Z(x,y)取样得到轮廓曲线z(x)，采用高斯滤波器对轮廓曲线z(x)进行滤波，得到高斯中线w(x)，并分离出粗糙度轮廓r(x)，计算粗糙度轮廓r(x)的算术平均偏差 值作为粗糙度的测量值。
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公开(公告)号：CN107991393A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711132882.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种双频电磁超声检测系统，由数字信号发生器、功率放大器、双工器、磁铁、线圈、金属试样、前置放大器、高通滤波器、低通滤波器和信号处理器组成。数字信号发生器交替产生两种不同频率的数字信号，输入到功率放大器中进行功率放大，经过双工器，驱动线圈。线圈的作用是激励超声波和接收超声回波，超声回波信号经过双工器输入到前置放大器中。信号经过前置放大器放大以后分成两路，分别输入到一个低通滤波器和一个高通滤波器中。滤波之后信号输入到信号处理器中，通过低频信号幅值确定提离距离的大小，再根据提离距离以及高频缺陷回波信号的幅值确定缺陷的尺寸，从而实现在提离距离发生变化时，仍然能对缺陷尺寸进行定量表征。
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公开(公告)号：CN107830814A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710962151.9
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种基于光度学的测量表面变形的方法，属于分析测量技术领域。该方法通过夹具固定被测表面，初始被测表面作为测量基准面x-y；相机轴线垂直于基准面，朝向被测表面固定；均匀平行光于侧面以5～45度俯角照射被测表面。在平行光的照射下，通过标定获得光强与梯度的函数关系；使用相机拍摄变形前后被测表面反射光强分布；最后计算被测表面位移变化量。该方法具有较高的灵敏度和采样分辨率，可应用于薄板材料的翘曲变形测量、压力容器壁的受力变形监测、承力梁的应力集中分析等；采用高速相机时，可以进行动态变形测量，应用于变形过程分析、震动分析等领域。
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公开(公告)号：CN106824736A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710014269.9
申请日：2017-01-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: B06B1/08
CPC classification number: B06B1/08
Abstract: 本发明涉及一种新式基于磁致伸缩机制的电磁超声换能器设计，与传统换能器设计的最大区别在于采用立式线性线圈和磁铁分离结构，磁铁为系统提供水平静态偏置磁场，通过大电流激励线性缠绕线圈产生强动态磁场，由于铁磁性材料具有磁致伸缩特性，静态磁场与动态磁场组成的合成磁场的改变引起材料应变改变，通过应变改变引起的高频振动实现超声兰姆波激励。与传统线性电磁超声换能器相比，新设计换能器可以在10 mm提离距离实现换能，提离性能指标优于传统换能器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102288613B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110121520.4
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种物体表面缺陷在线检测方法以及实现该方法的装置，通过灰度与深度信息的融合提高缺陷检测与识别的准确率，并可应用于复杂形状和复杂表面的物体检测。利用单台彩色面阵CCD摄像机与多台不同颜色光源的组合采集物体表面的灰度图像与深度图像，其中深度信息的获取通过面结构光方式得到。通过深度图像与灰度图像的像素级融合进行图像的分割和缺陷边缘提取，从而可以更准确地检测缺陷所在的区域。根据检测到的缺陷区域，从灰度图像中提取缺陷的灰度特征、纹理特征以及二维几何特征，从深度图像中提取缺陷的三维几何特征，并进行特征级的融合，将融合后的特征量作为分类器的输入进行缺陷的分类，从而实现缺陷的识别。
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公开(公告)号：CN102830123A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210292335.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种金属板带表面微小缺陷在线检测方法，从摄像机采集到的彩色图像分离出R、G、B通道图像，分别对应红、绿、蓝光源的反射光强度分布，设计的表面倾角计算方法，可通过R通道图像和B通道图像计算表面倾角分布图，并根据表面倾角分布图检测金属板带表面微小缺陷，G通道图像为介于明暗场照明方式得到的金属板带表面图像，通过该图像可用现有的算法检测金属板带表面的常规缺陷。结合微小缺陷和常规缺陷的检测结果就可以得到金属板带表面完整的缺陷信息。
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公开(公告)号：CN101422787B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200810239157.4
申请日：2008-12-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明将相位测量法引入平坦度检测领域，提供了一种基于单步相移法的带钢平坦度测量方法。首先利用计算机程序编制正弦条纹图像，灰度值按正弦规律变化，将条纹图像通过DLP投影仪倾斜投影到带钢表面。若带钢有浪形，则带钢纵向纤维相对于参考平面会发生偏移和扭曲，带钢表面的条纹也因而产生变形，所以变形条纹图像中包含了所有的板形特征信息。采用CCD摄像头垂直拍摄变形条纹，由条纹图相位与钢板表面高度的对应关系求得钢板上各点的高度值，最后由平坦度计算模型即可计算出平坦度参数。此测量方法属于全场式三维测量方法，能克服带钢运动对测量造成的不良影响。
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公开(公告)号：CN118499083B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410723440.3
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及矿业技术领域，尤其涉及一种采煤工作面煤层弱化智能控制与评价方法，包括：确定对煤层进行弱化的工作面，实时监测采煤机工作过程中支架立柱的下沉量及支架支撑力；通过试验确定初始最优下沉量，将采煤机支架立柱的实时下沉量与所述初始最优下沉量进行比较，根据比较结果调整所述支架支撑力，直至所述支架立柱的实时下沉量大于所述初始最优下沉量；监测采煤机的工作参数，根据工作参数实时调整初始最优下沉量，获得最优下沉量，根据最优下沉量进行压力调控。本发明明确了煤层弱化所需测量的参数，对煤层弱化、工作面智能监控等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118799104A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410759244.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京科技大学 , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: G06Q50/02 , E21F17/18 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F18/2433 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C10/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供顶板动态与支护质量智能监控方法及系统，方法包括以下步骤：采集并处理支架压力数据，并结合理论模型与学习模型，建立来压预测模型；基于来压预测模型，进行顶板动态及来压预测，获得来压预测结果；基于液压支架支护质量评价指标以及液压支架健康状态评估标准，建立液压支架支护质量监控与支架状态评估体系；基于来压预测结果以及液压支架支护质量监控与支架状态评估体系，进行顶板动态与支护质量标准化管理。本发明能够有效地指导和保障安全生产，提高矿井智能化和标准化水平，能够创造显著的经济、安全和社会效益。
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