公开(公告)号：CN214524220U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120281896.0

申请日：2021-02-01

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张永立

IPC: B62K11/00

Abstract: 本实用新型涉及基于两轮差速驱动的多方位自主跟随平衡车，包括平衡车结构主体，平衡车结构主体上安装差速驱动模块、自主跟随电气控制模块、自主跟随测距模块；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在平衡车结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；自主跟随测距模块能测量平衡车与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现平衡车的平衡、前进、后退、转弯、停止状态，从而实现被跟随者在平衡车周边任意朝向位置上的被跟随。本实用新型能多方位自主跟随。

公开(公告)号：CN214098861U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023156496.1

申请日：2020-12-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张永立 ,  段海龙 ,  苏秉华 ,  李洪兴 ,  易国荣

IPC: G09B23/10

Abstract: 本实用新型涉及质量弹簧阻尼多参数调谐实验系统，包括支撑框架及安装在支撑框架上的阻尼调节机构、质块‑弹簧机构、正弦输入机构、脉冲发生机构、检测与伺服控制系统；阻尼调节机构可调节系统阻尼系数；正弦输入机构可形成正弦位移输入；质块‑弹簧机构包括弹簧、连接板及连接杆，弹簧的两端分别与正弦输入杆、连接板固定连接，连接杆一端与连接板底面固定连接，另一端与强力磁铁固定连接；脉冲发生机构通过悬垂球撞击脉冲输入导杆，可引起强力磁铁‑弹簧‑阻尼系统的振荡。本实用新型的二阶机械动力系统，可以调节系统的阻尼系数、输入频率、输入幅值，可以对控制理论的典型问题进行分析与综合，是一个综合性、一体化的教学、科研、实验平台。

公开(公告)号：CN214355551U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120280377.2

申请日：2021-02-01

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张永立

IPC: B60L15/20 ,  B62D11/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及基于两轮差速驱动的移动载体，包括移动载体结构主体，移动载体结构主体底部安装差速驱动模块及一个或两个车轮；差速驱动模块包括一对轮状转动体，一对轮状转动体同轴安装在移动载体结构主体的底部，一对轮状转动体分别通过驱动机构驱动其转动；车轮与轮状转动体非同轴安装；还包括自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；自主跟随测距模块能测量移动载体与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现移动载体的跟随模式；该移动载体还可被用于实现多种移动结构；本实用新型能多方位自主跟随。

公开(公告)号：CN214356211U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120280396.5

申请日：2021-02-01

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张永立

IPC: B62B7/04 ,  B62B9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多方位智能自主跟随四轮婴儿车，包括：婴儿车结构主体及安装在婴儿车结构主体上的自主跟随电气控制模块及自主跟随测距模块；婴儿车结构本体包括框架，框架底部安装有差速移动机构及一对万向轮，框架上还安装有婴儿座椅、收纳模块及手推柄，婴儿座椅能实现婴儿的坐或躺，收纳模块能盛放杂物；自主跟随测距模块能测量婴儿车与被跟随者的距离，并将测量的数据传输给自主跟随电气控制模块，自主跟随电气控制模块控制驱动机构工作，通过一对驱动机构分别调节一对轮状转动体的转速来实现婴儿车的前进、后退、转弯、停止状态，实现被跟随者在婴儿车的周边任意朝向位置上的被跟随。本实用新型的婴儿车能多方位自主跟随。

公开(公告)号：CN212048705U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020541226.3

申请日：2020-04-14

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张永立

IPC: B65D79/00

Abstract: 本实用新型涉及一种智能食品储物盒，包括储物盒本体，所述储物盒本体上有控制器、喇叭和触摸屏；所述触摸屏位于所述储物盒本体的盖子正中央，控制器位于触摸屏底部，所述触摸屏一侧还设有电池及USB充电接口，所述喇叭、触摸屏、电池均与所述控制器电气连接，所述USB充电接口与电池电路连接；还包括若干对电磁铁组合，所述电磁铁组合包括两块电磁铁吸盘，两块电磁铁吸盘分别固定位于储物盒本体及盖子上，所述电池与所述电磁铁吸盘均电路连接。本装置能解决消费者误食储物盒中过期食品或一次过多食用储物盒食品的弊端。

公开(公告)号：CN212047949U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020389061.2

申请日：2020-03-24

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张永立 ,  段海龙 ,  李洪兴

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型涉及旋翼飞行器测试实验空间旋转机构，包括一对x’轴固定框架侧板、一对x’转轴安装板构成的第一框架结构、一对y’轴固定框架侧板、一对y’转轴安装板构成的第二框架结构、直线轴承套，直线轴承套内安装有直线轴承；一个转轴及一个编码器固定转轴分别固定在直线轴承套相对的两侧，通过轴承分别与一对y’转轴安装板装配，且编码器固定转轴末端设有中空轴旋转编码器；另外一个转轴及另外一个编码器固定转轴分别固定在一对y’轴固定框架侧板上，通过轴承分别与一对x’转轴安装板装配，且编码器固定转轴末端设有中空轴旋转编码器。本实用新型可以满足飞行器在安全范围内的升降、前后、左右三个自由度飞行要求。