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公开(公告)号：CN107301623A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710330823.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道和图像分割的交通图像去雾方法及系统，方法包括：对有雾交通图像进行分割，得到有雾交通图像的近景区域和天空区域；取有雾交通图像天空区域的平均强度值作为大气光系数，并结合有雾交通图像的暗通道图计算场景大气光透射率；对场景大气光透射率中天空区域的大气光透射率进行自适应修正，并结合大气光系数和有雾交通图像的退化模型得到去雾后的交通图像。本发明综合采用了图像分割和暗通道的方法进行交通图像去雾，并通过自适应修正来避免去雾后天空区域的透射率偏低或为负值的情况出现，更加有效且通用性更好；取有雾交通图像天空区域的平均强度值作为大气光系数，更加合理。本发明可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN105445753B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510802746.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G01S17/95
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 本发明涉及测风激光雷达技术领域，更具体地，涉及一种使用光子晶体激光器作为光源的全光纤相干测风激光雷达及其测风方法，一种全光纤相干测风激光雷达包括光子晶体激光器、光纤环形器装置、光探测装置、发射/接收光学装置及信号处理与激光驱动装置；本发明通过对信号处理与激光驱动装置提供给光子晶体激光器的驱动电流进行线性调制，以获得频移量较大的基频信号与回波信号，将基频信号与回波信号进行混频获得差频信号，对差频信号进行处理及计算，即可测得径向风速及风向。本发明一种全光纤相干测风激光雷达不但复杂度低、成本低，而且发射的激光信号的信噪比较高，可以测得高精度的径向风速及风向。
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公开(公告)号：CN106595647A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611153672.1
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G01C21/10
Abstract: 本发明公开了一种行为状态的监测方法、装置及系统。其中，该方法包括：接收采集单元采集到的监测对象的位置信息，其中，监测对象位于监测区域内，以监测区域建立三维坐标系，位置信息携带有监测对象在三维坐标系中的三维坐标信息；将位置信息中的三维坐标信息转换为状态信息，其中，状态信息包含以二维坐标图表示的位置信息和/或位移信息；根据状态信息确定监测对象的行为状态，其中，行为状态至少包括：站立、静坐、躺倒、摔倒、运动。本发明解决了在保护隐私的情况下无法准确获取监测区域内监测对象的行为状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN105871373A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610375132.1
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京理工大学珠海学院
CPC classification number: H03L7/085 , G01K11/265 , G06K9/00523 , H03H9/145
Abstract: 本发明的声表面波传感器激励与查询装置，它包括发射链路，接收链路，过冲整形模块，选择开关以及控制模块；发射链路，用于在过冲整形模块的控制下发射激励信号，其输入端连接控制模块，其输出端连接选择开关；接收链路，用于在过冲整形模块的控制下接收回波信号，其输入端连接选择开关；过冲整形模块，用于将控制模块生成的开关控制信号的过冲消除掉，其输入端连接控制模块，其输出端分别与发射链接，接收链路和选择开关的控制端连接；选择开关，根据接收到的来自过冲整形模块的开关控制信号，选择发射链路或者接收链路的导通，其一端与天线连接；控制模块，用于配置发射链路和接收链路中信号源的输出频率，同时生成开关控制信号。
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公开(公告)号：CN105633783A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610207621.6
申请日：2016-04-01
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H01S3/105
CPC classification number: H01S3/105
Abstract: 本发明的光纤光栅作为输出腔镜的块状固体激光器，由从输入端到输出端依次设置的泵浦半导体激光器1、耦合光学系统2、块状固体工作物质3、模式匹配透镜4、光纤光栅5组成；泵浦半导体激光器1发出的光经耦合光学系统2聚焦到块状固体工作物质3；块状固体工作物质3其左端面镀制泵浦半导体激光器1发射波长高透而块状固体工作物质3发射波长高反的介质膜，构成该块状固体激光器的全反镜；模式匹配透镜4，用于实现块状固体工作物质3和光纤光栅5之间的模式匹配；光纤光栅5作为输出腔镜。该激光器通过光纤光栅作为块状固体激光器的输出腔镜，解决了块状固体激光器光纤耦合输出、高增益谱线抑制、窄线宽输出和结构简单无法兼得的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504925B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410894608.7
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海市格努信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T7/521 , G06F18/232 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N5/01 , G01C11/00 , G01C11/04 , G06F123/02 , B64U101/32
Abstract: 本申请涉及一种无人机低空监测方法。方法包括：通过无人机搭载的摄像设备扫描考古遗址并基于扫描的结果构建考古遗址的初步二维平面图，获取并根据考古遗址的高程数据以及初步二维平面图构建初步三维模型，根据根据划分的模糊区域得到的补充飞行路径制定用于指示无人机进行第二次飞行的飞行策略，获取并根据考古遗址内的声压分布信息和气流场信息对飞行策略进行动态调整，预测初步三维模型中的风险区域对飞行路径进行再次优化，识别并标注出补充三维模型中对应地考古遗址的考古遗址缺陷和具有历史价值的关键区，根据标注后的补充三维模型下放后勤物流任务，能够有效解决无人机在目前的大规模考古遗址挖掘的参与过程中，智能化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN119006557A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411023312.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T7/50 , G06T7/514 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的非视域目标三维重建方法及系统，方法包括：搭建非视域成像场景；通过TOF相机从非视域成像场景采集数据集；对数据集进行预处理，消除TOF相机的图像畸变并保留中介面的散射退化特性；采用预处理后的数据集，对搭建的三维重建模型MRS‑Net进行训练；三维重建模型MRS‑Net采用基于深度学习的变尺度编码‑解码架构搭建得到；将待重建的深度退化图像输入三维重建模型，输出非视域场景的深度重建图像。本发明成本低、速度快且成像结果优秀，在中介面为反射率为90％的漫反射板时能够从深度退化图完全模糊的情况下重建出成像目标的轮廓，且存在着较少的阴影，可广泛应用于三维成像技术领域。
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公开(公告)号：CN118980658A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411141898.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种非色散红外气体探测器及其测量方法、系统和装置，包括宽光谱光源、带通滤波器、密封气室、第二分光镜、第二光电探测器、开放气室和第三光电探测器，所述宽光谱光源发出的光依次经过所述带通滤波器和所述密封气室到达所述第二分光镜，在所述第二分光镜分成第三路光和第四路光，所述第三路光传输到所述第二光电探测器，所述第四路光经过所述开放气室到达所述第三光电探测器；所述开放气室包含干扰气体和待测气体，所述密封气室填充预设浓度的干扰气体。本发明实施例可以提高测量结果的准确性，可广泛应用于探测器技术领域。
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公开(公告)号：CN118622562A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410577333.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本申请公开了一种水下机器人及其实现方法，水下机器人包括：结构框架、控制系统、动力系统、操作系统和探测系统；结构框架包括光滑外壳、顶板、底板、两个侧板、摄像头支架；各个板均为镂空部件；控制系统由控制舱单独构成，与顶板和底板连接；动力系统由浮力盒、浮力块、四个水平推进器、两个垂直推进器和六个推进器螺旋桨组成；探测系统由深度探测器、防水红外避障传感器和内置包含图像处理算法的图像处理芯片的水下摄像头组成；操作系统包括操作手柄和操作屏幕。整体可以在水下进行轻量化的探测处理，延长续航时间，实现实时进行图像处理，使得探测系统反馈的图像更接近实际环境的真实状态，提高探测的效率，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN118534466A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410662230.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 广东纳睿雷达科技股份有限公司
IPC: G01S13/95 , G01W1/10 , G01W1/14 , G06F18/20 , G06F18/2431 , G06N3/006 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的测雨雷达系统及方法，本发明先通过对极化探测数据进行校准分析，解决了双极化相控阵雷达波束参数一致性及稳定性差的难题；在此过程中，通过对远程方向图与标准方向图之间的分布差异，采用粒子群优化方法，赋予权重参数值，同时生成优化信号生成优化方向图；进而通过雷达探测数据确定目标探测物的相态类型，同时，设置卷积神经网络模型对其他多源数据进行数据同化，进而生成预测降雨信息，在此过程中，通过相应的数值分析出目标探测物所对应的雷达格点与地面落区不匹配的情况，进而对预测降雨信息进行及时修正，并将预测降雨信息和目标探测信息映射关系进行保存，可以达到短时预报效果，实现智能预警。
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