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公开(公告)号：CN102215195B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110141868.X
申请日：2011-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L27/20 , H04B1/7085 , H04B1/711
Abstract: 本发明涉及一种用于卫星导航信号的AltDBOC调制方法，属于卫星导航系统领域。包括以下步骤：第一步：根据AltDBOC调制的具体参数判定各支路信号是否有二级副载波；第二步：如果具有二级副载波的支路信号，则将该支路的扩频码先后与一级副载波和二级副载波相乘得到副载波扩频序列，如该支路为数据通道，则副载波扩频序列与导航数据相乘，得到该支路的待发射信号序列；如该支路为导频通道，则副载波扩频序列与导频通道二次码相乘，得到该支路的待发射信号序列；第三步：根据各支路的待发射信号序列，根据下表确定发射符号。本发明能够提高信号的接收性能，同时改善信号的兼容性。
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公开(公告)号：CN101937425B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910088372.3
申请日：2009-07-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU众核平台的矩阵转置并行方法，该方法是以线程块为单位进行的，因为同一个线程块内分配在共享存储器上面的临时数据是对本线程块内所有的线程共享的，所以硬件上的实现是先把一个线程块的输入数据全导入共享存储器，然后再针对这线程块内的所有数据以一个处理核心负责一个线程的模式完成转置，因此实现效率高。这样就实现了在含有成百上千个处理核心的GPU上高效、并行完成矩阵转置。
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公开(公告)号：CN101539619B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN200910080474.0
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种高动态的双频GPS载波辅助跟踪方法，执行载波锁相跟踪环路和伪码延迟锁定环路调节本地L1频点的载波NCO和C/A码NCO，产生L1载波相位和C/A码延迟的估值；利用半无码方法，使用一个伪码延迟锁定环路(DLL)对L1-P(Y)信号跟踪；对L2-P码发生器实现初始化；根据L1环路载波相位的估计值、定位解算模块解出的参考振荡器频率偏移量，以及L2载波锁相跟踪环路(PLL)的鉴相误差，联合估计L2频点的载波相位值，调节一个载波NCO，复现本地的L2信号载波；利用半无码方法对输入L2信号的精确跟踪。使用该方法的L2-P的载波跟踪可以在高动态环境得到更高的跟踪精度、更低的跟踪门限、环路更稳定。
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公开(公告)号：CN101504638A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080477.4
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明一种可变点数流水线FFT处理器，包括第一1024点可变FFT处理模块、旋转因子处理模块、第二1024点可变FFT处理模块、选择与控制模块。上述四个模块与处理器外部的中间数据存储模块共同完成大点数FFT的二维处理。两个1024点可变FFT处理模块均包括第一、第二32点可变FFT处理子模块、旋转因子处理子块、中间数据存储子模块、选择与控制子模块。通过32点可变FFT处理子模块实现可变点FFT运算；旋转因子处理模块产生中间旋转因子，并与FFT运算结果相乘；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明适于在单片FPGA或ASIC中实现，同时可获得高速、低功耗、高精度等特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101504637A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910080476.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提出了一种点数可变实时FFT处理芯片，包括：输入缓冲模块、64点FFT流水处理模块、旋转因子处理模块、中间序列存储模块、16点FFT流水处理模块、单元选择控制模块、输出缓冲模块。七个模块共同完成FFT的二维处理；其中64点FFT流水处理模块实现16点或64点可变FFT运算；16点FFT流水处理模块实现2点、4点、8点或16点可变FFT运算；旋转因子处理模块基于CORDIC算法实现；选择与控制模块实现对整个芯片的控制。本发明可实现2n点可变FFT处理，而且所占芯片管芯面积小，同时具备实时高速处理、低功耗、高精度等特性，适合ASIC实现。
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公开(公告)号：CN112327336B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011104487.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的卫星导航双频周跳探测方法。本发明使用卫星导航双频伪距、载波相位、多普勒观测量进行组合，构造出包括3个双频和4个单频特征在内的周跳检测特征，利用随机森林分类模型进行分类，识别出周跳发生与否以及周跳发生的频点，有效改进了电离层残差法的固有缺陷，能够区分周跳频点、能够探测双频按载波频率比例发生的周跳，以及双频同时发生的相等的半周跳，实现了周跳频点以及特定周跳组合的探测，并在最大程度上保留其对小周跳高探测率和低虚警率的优势。
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公开(公告)号：CN115774938A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211545033.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统，包括建立液体火箭发射的惯性坐标系、箭体坐标系和贮箱的坐标系；获得惯性坐标系中液体火箭质心运动的动力学方程和箭体坐标系中液体火箭绕质心转动的动力学方程；获得液体火箭芯一级和液体火箭芯二级的位移H与姿态角；获得液体火箭芯二级质心偏离喷管中心线的位移L1、液体火箭芯二级质心偏离液体火箭芯一级轴线的位移L2和喷管外沿至喷管中心线的距离L3；获得级间分离间隙为L4，L4＝R‑L3‑(L1‑L2)，解决了大直径液体火箭在级间分离的过程中芯二级发动机喷管与级间段套筒可能发生碰撞的问题，进而提高分离方案设计、姿控系统设计和贮箱防晃结构设计的精度。
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公开(公告)号：CN114778074A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210510640.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于实验装置技术领域，具体公开了一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台，刚液柔耦合体由主刚体，充液贮箱和柔性帆板构成。主刚体布置有位移、速度和加速度传感器。主刚体与柔性帆板进行固连，在柔性帆板的末端布置有位移传感器和速度传感器。实验的运动平台选取精密气浮直线平台，使得刚液柔耦合体可以沿着直线方向运动，同时避免了运动平台与刚液柔耦合体耦合产生摩擦力。气浮直线平台按照激励设定发生运动后，使得刚液柔耦合体内发生液体晃动和柔性帆板振动。此时可采集到液体晃动力，柔性帆板自由端位移、速度和主刚体的位移、速度和加速度等数据。进而探究刚液柔耦合动力学问题。
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公开(公告)号：CN112882068A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011558041.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种基于多接收机的GNSS抗欺骗干扰方法。本发明利用伪距信息对欺骗干扰进行检测、欺骗信号识别以及部分欺骗干扰情况下定位欺骗源，避免了复杂的设备需求，利用多个接收机协同即可实现，具有实现成本低、计算量小、实现较简单等优点，适用范围较广；只需伪距信息即可实现对欺骗干扰的检测、识别及干扰源定位。同时，本发明的欺骗干扰源定位方法易于与其他抗欺骗方法联合应用。
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