公开(公告)号：CN119471686A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411689916.2

申请日：2024-11-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王宏宇 ,  姚迪 ,  马鑫农 ,  高一博 ,  王震

IPC: G01S13/90 ,  G01S13/58

Abstract: 本公开提供了一种基于斜距历程与目标位置联合估计的车载SAR自聚焦成像方法。首先基于车载SAR回波数据，获取多普勒信息并估计车辆平台的平均速度；根据多普勒信息成像，获得散焦的二维成像结果；选取二维成像结果中的强散射点作为目标，估计目标的斜距历程。根据斜距历程、以及车辆平台的平均速度，采用距离‑多普勒定位法，获得目标位置粗估计；建立包含斜距历程、目标位置粗估计和车辆平台位置估计的联合估计代价函数，对车辆平台轨迹和局部目标位置进行联合估计，获得车辆平台航迹。利用车辆平台航迹进行二维成像，获得聚焦的车载SAR图像。本发明根据雷达接收到的回波信号，反演平台运动轨迹并实现自聚焦成像，无需依赖高精度惯性导航系统。

公开(公告)号：CN119461230A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411634464.8

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴烨恺 ,  谢会开 ,  曹英超 ,  王震 ,  王华 ,  齐强先

IPC: B81B7/02 ,  B81B5/00 ,  B81B3/00 ,  B81B7/00 ,  B81C1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS的面内三轴大位移致动平台及其制造方法，主要包括外框架、十字岛框架、双向梳形驱动单元、长弹簧梁和短弹簧梁，制造步骤包括：使用磁中性环路放电等离子体（NLD）各向异性刻蚀玻璃衬底上的空腔结构，使用阳极键合工艺将带有空腔结构的BF33玻璃晶圆与低阻硅晶圆键合，减薄低阻硅晶，深硅刻蚀（DRIE）低阻硅晶圆形成电隔离沟道并填充BCB材料，使用化学机械抛光（CMP）工艺去除低阻硅晶圆表面BCB，溅射金属层及剥离（lift‑off）工艺形成导线层，深硅刻蚀（DRIE）低阻硅晶圆形成最终器件。本发明的有益效果：提升器件填充率，减小尺寸，提升结构刚度，响应速度，谐振频率和散热性能，同时提供一种将微动平台与CMOS芯片异质集成的打线方法。

公开(公告)号：CN116381684A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310280764.X

申请日：2023-03-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁泽刚 ,  王震 ,  孙涛 ,  曾涛 ,  张天意 ,  赵健

IPC: G01S13/90 ,  G01S7/41 ,  G06T7/30 ,  G06T7/10 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/246

Abstract: 干涉合成孔径雷达技术(InSAR)是合成孔径雷达(SAR)领域的一项重要技术，可以实现三维地形的提取。本发明提供了一种高时效地基SAR对月重轨干涉处理方法，填补了该观测模式下对月干涉SAR技术的空白。并且，该方法仅需两次观测即可实现对月多基线干涉，极大降低了重轨多基线干涉的时间代价。

公开(公告)号：CN111948649B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202010604768.5

申请日：2020-06-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曾涛 ,  丁泽刚 ,  刘飞峰 ,  李根 ,  王震

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明提供一种稀疏基线差分干涉处理方法，首先利用组内基线二次插值处理得到一维分布式目标像素模型，将其作为目标散射单元的真实估计，以此将雷达原有分辨单元分割为更小的单元，解决了分辨单元散射特性随观测角度变化的问题，大大提高该分辨率；然后利用组间基线进行干涉处理，克服了由空间基线过大造成的空间失相干问题。

公开(公告)号：CN110225458A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910380579.1

申请日：2019-05-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继华 ,  冯立辉 ,  王震 ,  谷博宇 ,  钱晨 ,  李洋 ,  程衍硕

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06

Abstract: 本发明涉及一种基于混合滤波的UWB定位系统与方法，属于短距离定位技术领域。通过远端数据处理中心进行信号处理和运算，用户控制小型智能设备的运动并发射UWB信号，通过固定位置的定位基站上安装的不同位置的接收阵列天线接收信号，再对接收信号混合滤波，再根据信号的到达时间差来计算信号源的坐标，最后通过对测量结果进行N次时间平均来输出小型智能设备的精确位置。所述系统中，小型智能设备仅作为信号源，运算任务由远端数据处理中心完成，因此不但可以减小小型智能设备负荷，还可通过体积和功率不受限的远端数据处理中心对大量数据进行综合处理，可减小误差，得到更高的测量精度。

公开(公告)号：CN205898740U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620715509.9

申请日：2016-07-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 袁梦琦 ,  钱新明 ,  侯龙飞 ,  王震 ,  许令顺 ,  王丹

IPC: G01N27/416

Abstract: 本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于检测介质状态的传感器。一种用于检测介质状态的传感器，其包括两端均设有开口的壳体，壳体内腔为待检测介质的输送通道；壳体的一端的端面上设有两根相互独立的电极，且每根电极连接一根导线，导线用于与外部接收器连接。操作时，待检测介质若为液体，随着液位增加，使得两根电极导通，并产生一个电信号给外部接收器，外部接收器接收并根据电信号进行处理；待检测介质若为气体，电路处于断开状态。本申请提供的用于检测介质状态的传感器，结构简单，灵敏度高，能针对小流量进行检测且检测效果显著，可广泛用于实际生产中，维护简单，运行成本低，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

公开(公告)号：CN202061036U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201020687877.X

申请日：2010-12-30

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 王震 ,  吴方 ,  方漫琳 ,  林欣农 ,  许鸿锦 ,  姚沁

IPC: A61H3/06 ,  G06K7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物联网环境下的盲人导航系统，其包括手持式终端、盲人手杖和RFID标签，所述RFID标签埋设与盲道上，所述盲人手杖通过RFID射频识别模块读取盲道上的RFID标签的信息；所述盲人手杖与所述手持式终端通过无线传输模块建立连接，用于将标签信息传递给盲人手持式终端进行处理后给出导航指示。采用本实用新型可有效的为盲人提供安全可靠的路径导航服务。